一种异形玻璃涂胶系统的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，包括固定支座、移动平台、移动装置和至少三个定位块，至少两个所述定位块上分别设置有夹紧装置，所述夹紧装置活动连接于所述移动平台上，所述移动平台底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座滑动连接，所述定位块可拆卸固定于所述移动平台上表面，每个所述定位块间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置可解除式夹紧相抵。本实用新型专利技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，其结构简单、便于维护，能够对异形玻璃进行定位、夹持和防错，输送过程中对中精度高，进而提高工作效率。

Feeding device of special-shaped glass gluing system

Feeding device of the utility model discloses a glass glue system, including fixed support, mobile platform, mobile device and at least three positioning block, at least two of the positioning block are respectively provided with a clamping device, wherein the clamping device is movably connected to the mobile platform, the mobile platform and the bottom the mobile device is fixedly connected, the mobile device is connected with the fixed sliding bearing, the positioning block is detachably fixed on the mobile platform on the surface of each of the positioning blocks are arranged at intervals, the positioning of each edge shaped glass and the corresponding block lifting type offset, the shape of glass edge and the clamping device can lift the clamp offset. Feeding device for shaped glass coating system of the utility model, has the advantages of simple structure, convenient maintenance, able to locate and shaped glass clamping and conveying process of proofing, high precision, and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种异形玻璃涂胶系统的上料装置
本技术涉及汽车玻璃上料
，特别是涉及一种异形玻璃涂胶系统的上料装置。
技术介绍
传统车型一般采用卡扣式侧窗和蝶形窗，目前，越来越多的车型的侧窗玻璃都采用固定粘接式结构，如图1-2所示，当前、后挡玻璃放置在上料机构上时，由支撑轮1和支撑杆4对玻璃进行支撑以防止玻璃掉落；当对中气缸3运动时，对中气缸3将会带动对中棍筒2进行运动对玻璃进行夹紧对中，当玻璃被夹紧时，对中气缸3上的线性传感器5对玻璃宽度进行测量，该方式的玻璃涂胶系统上料机构仅能对前后挡等形状规则的玻璃进行定位对中和检测。因侧窗玻璃形状和尺寸上与前后挡玻璃差异很大，当侧窗玻璃放置在现有的上料机构上时，要么支撑轮1无法支撑玻璃，要么对中气缸3夹紧时对中棍筒2无法接触玻璃，要么对中气缸3夹紧时会造成玻璃掉落。可见，提供一种新型的异形玻璃涂胶系统的上料装置是目前急需解决的问题之一。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种结构简单、便于维护，能够对异形玻璃进行定位、夹持和防错，输送过程中对中精度高，进而提高工作效率的异形玻璃涂胶系统的上料装置。本技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，包括固定支座、移动平台、移动装置和至少三个定位块，至少两个所述定位块上分别设置有夹紧装置，所述夹紧装置活动连接于所述移动平台上，所述移动平台底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座滑动连接，所述定位块可拆卸固定于所述移动平台上表面，每个所述定位块间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置可解除式夹紧相抵。本技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置还可以是：所述定位块上部表面为台阶面，所述异形玻璃下表面与所述台阶面的底表面可解除式接触，所述台阶面的纵向面与所述异形玻璃边缘可解除式相抵，所述异形玻璃可解除式卡接于各所述定位块之间。所述夹紧装置包括：夹持气缸和接近开关，各所述夹持气缸可拆卸固定于至少两个所述定位块上，所述夹持气缸、所述接近开关和所述异形玻璃位置对应，所述接近开关与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸与所述异形玻璃边缘可接触式夹紧相抵。所述固定支座上设置有导向装置，所述导向装置与所述固定支座滑动连接。所述导向装置包括滑块和导轨，所述滑块可拆卸固定于所述移动平台底部，所述导轨可拆卸固定于所述固定支座上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述移动平台通过所述滑块和所述导轨的滑动连接与所述固定支座滑动连接。所述移动装置包括无杆气缸和滑台，所述无杆气缸两端可拆卸固定于所述固定支座上部，所述滑台滑动连接于所述无杆气缸上部，所述移动平台底部与所述滑台固定连接。所述移动平台上设有检测装置，所述检测装置可拆卸固定于所述移动平台上，所述检测装置位于两个所述定位块之间，所述检测装置与所述异形玻璃位置对应。所述检测装置包括接近传感器和控制器，所述接近传感器位于两个所述定位块之间，所述控制器可拆卸固定于所述固定支座内，所述控制器分别与所述接近传感器、所述移动装置、所述夹紧装置和外界报警器连接。所述固定支座上位于所述移动装置两侧分别设有缓冲装置，所述缓冲装置可拆卸固定于所述固定支座上，所述缓冲装置与所述移动平台位置对应。所述缓冲装置包括缓冲支架和弹性缓冲杆，所述缓冲支架可拆卸固定于所述固定支座上，所述弹性缓冲杆横向设置在所述缓冲支架上，所述弹性缓冲杆一端与所述移动平台可解除式相抵，所述弹性缓冲杆与所述移动平台位置对应。本技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，包括固定支座、移动平台、移动装置和至少三个定位块，至少两个所述定位块上分别设置有夹紧装置，所述夹紧装置活动连接于所述移动平台上，所述移动平台底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座滑动连接，所述定位块可拆卸固定于所述移动平台上表面，每个所述定位块间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置可解除式夹紧相抵。这样，当使用异形玻璃涂胶系统的上料装置进行上料时，首先操作人员会根据当前批次的异形玻璃的形状在移动平台上固定好至少三个定位块的位置，然后将涂好底漆的异形玻璃放置到各定位块之间进行固定，使异形玻璃边缘卡接在各定位块之间，然后夹紧装置对该异形玻璃进行夹紧固定，防止在输送过程中，导致异形玻璃滑落、移位等情况发生，因移动装置与固定支座滑动连接，而且移动平台安装在移动装置的上部，移动装置的运动带动移动平台运动，进而移动装置驱动移动平台到机器人侧，机器人将异形玻璃抓取到涂胶工位进行涂胶工作，整个系统的上料输送过程完成。本技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，相对于现有技术而言，其具有的优点是：结构简单、便于维护，能够对异形玻璃进行定位、夹持和防错，输送过程中对中精度高，进而提高工作效率。附图说明图1是现有技术的前后挡风玻璃涂胶系统的上料装置的结构示意图。图2是现有技术的前后挡风玻璃涂胶系统的上料装置的另一结构图。图3是现有技术的前挡玻璃结构图。图4是现有技术的后挡玻璃的结构图。图5是现有技术的异形玻璃的结构图。图6是现有技术的另一种异形玻璃的结构图。图7是本技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置的结构示意图。图8是本技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置的底部结构示意图。图号说明1…支撑轮2…对中棍筒3…对中气缸4…支撑杆5…线性传感器6…前挡玻璃7…后挡玻璃8…侧窗玻璃9…固定支座10…移动平台11…无杆气缸12…接近传感器13…定位块14…缓冲支架15…弹性缓冲杆16…传感器支架17…导轨18…滑块19…夹紧装置具体实施方式下面结合附图的图7至图8对本技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置作进一步详细说明。本技术的一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，请参考图7-8，包括固定支座9、移动平台10、移动装置和至少三个定位块13，至少两个所述定位块13上分别设置有夹紧装置19，所述夹紧装置19活动连接于所述移动平台10上，所述移动平台10底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座9滑动连接，所述定位块13可拆卸固定于所述移动平台10上表面，每个所述定位块13间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块13可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置19可解除式夹紧相抵。这样，当使用异形玻璃涂胶系统的上料装置进行上料时，首先操作人员会根据当前批次的异形玻璃的形状在移动平台10上固定好定位块13位置，然后将涂好底漆的异形玻璃放置到各定位块13之间进行固定，使异形玻璃边缘卡接在各定位块13之间，然后夹紧装置19对该异形玻璃进行夹紧固定，防止在输送过程中，导致异形玻璃滑落、移位等情况发生，因移动装置与固定支座滑动连接，而且移动平台10安装在移动装置的上部，移动装置的运动带动移动平台运动，进而移动装置驱动移动平台到机器人侧，机器人将异形玻璃抓取到涂胶工位进行涂胶工作，整个系统的上料输送过程完成。当然，也可以根据当前不同批次的异形玻璃，在移动平台10上设置多个定位块13，将同一异形玻璃定位在同一定位块13之间，将其他异形玻璃定位在其他定位块13之间，同时能够满足一次输送多个批次不同的异形玻璃，能够更加有效的提高工作效率。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，其特征在于：包括固定支座、移动平台、移动装置和至少三个定位块，至少两个所述定位块上分别设置有夹紧装置，所述夹紧装置活动连接于所述移动平台上，所述移动平台底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座滑动连接，所述定位块可拆卸固定于所述移动平台上表面，每个所述定位块间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置可解除式夹紧相抵。

【技术特征摘要】
1.一种异形玻璃涂胶系统的上料装置，其特征在于：包括固定支座、移动平台、移动装置和至少三个定位块，至少两个所述定位块上分别设置有夹紧装置，所述夹紧装置活动连接于所述移动平台上，所述移动平台底部与所述移动装置上部固定连接，所述移动装置与所述固定支座滑动连接，所述定位块可拆卸固定于所述移动平台上表面，每个所述定位块间隔设置，异形玻璃各边缘与对应的所述定位块可解除式相抵，所述异形玻璃边缘与所述夹紧装置可解除式夹紧相抵。2.根据权利要求1所述的异形玻璃涂胶系统的上料装置，其特征在于：所述定位块上部表面为台阶面，所述异形玻璃下表面与所述台阶面的底表面可解除式接触，所述台阶面的纵向面与所述异形玻璃边缘可解除式相抵，所述异形玻璃可解除式卡接于各所述定位块之间。3.根据权利要求1所述的异形玻璃涂胶系统的上料装置，其特征在于：所述夹紧装置包括：夹持气缸和接近开关，各所述夹持气缸可拆卸固定于至少两个所述定位块上，所述夹持气缸、所述接近开关和所述异形玻璃位置对应，所述接近开关与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸与所述异形玻璃边缘可接触式夹紧相抵。4.根据权利要求1所述的异形玻璃涂胶系统的上料装置，其特征在于：所述固定支座上设置有导向装置，所述导向装置与所述固定支座滑动连接。5.根据权利要求4所述的异形玻璃涂胶系统的上料装置，其特征在于：所述导向装置包括滑块和导轨，所述滑块可拆卸固定于所述移动平台底部，所述导轨可拆卸固定于所述固定支座上，所述滑块与所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁月华，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45