一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置制造方法及图纸

一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；旋转装置的固定端连接XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置连接旋转装置的旋转端，并由旋转装置驱动可做旋转运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接连接座；两个夹持件分别对称连接夹指气缸的运动端，并由夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本实用新型专利技术提出灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其可多角度搬运转向，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，其灵活性和连续性好的特点。

The utility model relates to a rotary loading and unloading device with good flexibility and three axle moving load

A rotary moving three axis flexibility on the feeding device, which comprises a frame, XYZ three axis drive device, clamping device and a rotating device; the fixed end rotation device connected to the XYZ three axis drive device, and the XYZ three axis drive device for linear motion along the X axis, Y axis and Z the direction of the axis of rotation; end clamping device is connected with the rotating device, and a rotary device driver to do rotary motion; the clamping device is composed of a plurality of clamping components; each clamping device are respectively arranged at intervals through the interval component; clamping assembly includes a clamping finger cylinder, two clamping piece and a connecting seat; clamping means the fixed end of the cylinder is connected with a connecting seat; two symmetrical clamping piece connecting clip refers to the movement of the cylinder end respectively, and the finger cylinder drive control finish clamping action; the utility model provides good flexibility of the three axis shifting rotary unloading loading The utility model has the advantages of quick moving load, good adjustable regulation, high clamping precision and efficiency, good flexibility and good continuity.

【技术实现步骤摘要】
一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置。
技术介绍
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素；在电池加工的生产流水线中，通过将电池放置入高温的烤箱中进行烘烤，再将电池搬运至电池冷却物流线进行降温，而目前对于在冷却物流线上冷却一定时间的电池，则需要将其运送出至后端的对接物流线处，但在转运的过程中，往往需要用温度检测装置检测温度达到要求后，才将能进行下一步转运，因此存在着其冷却温度难以控制，需要人工进行搬运和调节，搬送转运的灵活性差，工序繁杂，生产效率低，耗费了大量的人力物力，并且在对温度高的产品检测时容易产生烫伤的情况，安全性能低等问题；现有改进的电池运送设备，结构复杂，并且对于机械手结构，其作业运动笨拙，电池上、下料的运动空间小，移载速度慢，可调控性差，对电池的夹持作用不稳定，仍然存在夹持定位精度低，稳定性差，灵活性低，效率低、故障率高和安全性能低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其可多角度搬运转向，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，其灵活性和连续性好的特点。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方；所述旋转装置的固定端连接于所述XYZ三轴驱动装置，并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述夹持装置连接于所述旋转装置的旋转端，并由所述旋转装置驱动可做旋转运动；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。进一步说明，所述XYZ三轴驱动装置包括两个X轴滑动件、Y轴滑动件和Z轴滑动件；两个所述X轴滑动件分别水平架设于所述机架的上方两侧；所述Y轴滑动件的两端设置有滑板，所述滑板滑动连接于所述X轴滑动件的滑轨上，使所述Y轴滑动件可沿X轴方向滑动；所述Z轴滑动件设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部滑动设置于所述Y轴滑动件的滑轨上，并沿Y轴方向滑动；所述第二滑动部由其侧面的滑轨与所述第一滑动部的侧面的固定滑块连接，并通过所述滑轨做相对于所述第一滑动部的Z轴方向滑动；所述第二滑动部的底部连接于旋转装置的固定端。进一步说明，所述间隔装置连接于所述旋转装置的旋转端，所述间隔装置包括固定座、滑座和伺服电机；所述固定座固定连接一个所述夹持组件的连接座，其余所述夹持组件分别通过其连接座间隔设置于所述滑座上，并由所述伺服电机驱动所述夹持组件沿所述滑座方向运动，调节各夹持组件之间的距离。进一步说明，所述滑座设置有两条相互平行的滑轨，设置于所述滑座上的所述夹持组件的连接座的两端均通过连接滑块对应连接于两条滑轨上；两条所述滑轨的末端外侧均竖直设置挡片，所述挡片末端的侧边向内垂直延伸设置有挡板，所述挡板面向所述夹持组件的一侧还设置有胶垫。进一步说明，所述夹持件包括L形滑动件、夹持臂和定位件，所述L形滑动件的滑动端连接于所述夹指气缸下端的滑块，所述滑块可沿所述夹指气缸底部的滑槽运动从而带动所述L形滑动件运动；所述夹持臂固定设置于所述L形滑动件的夹持端的外侧，所述定位件的固定端连接于所述L形滑动件的夹持端的内侧，所述定位件的定位端与所述夹持臂之间的角度为直角；同个所述夹持组件中的两个夹持件的夹持臂分别由所述L形滑动件带动下做相对运动，完成夹紧动作。进一步说明，所述定位件的定位端的下端面设置有胶垫，所述胶垫的下端面与所述夹持臂末端之间的距离占整个夹持臂的长度的1/2以上。进一步说明，每两个所述夹持组件之间均设置有胶垫，所述胶垫固定设置于其中任意一个所述夹持组件的连接座上。进一步说明，所述夹持装置设置有两个以上可拆卸的所述夹持组件。进一步说明，所述夹指气缸的一侧还设置有增固板，所述增固板向下延伸至所述夹持件的L形滑动件和所述定位件之间，所述增固板末端设置有温度传感器。进一步说明，所述夹持臂的内侧设置有凹凸纹孔或凹凸条纹。本技术的有益效果：1、采用了三轴移载的方式，适应了电池在移载大范围内的搬运，增加了电池上、下料的运动空间和灵活度，移载速度更快，可调控性好，运输的稳定性好；2、所述夹持装置通过所述夹指气缸来控制所述夹持件的夹紧动作，结构简单、灵敏，夹持的精度高且夹紧度高，稳定性好；3、所述夹持装置还通过所述间隔装置，实现了多个夹持组件共同作业，其夹持移载的效率大大提高，缩短上下料和移载的时间；并且通过所述间隔装置的调控，可以更加准确地控制所述检测组件之间的距离，定位精度高，克服了电池上料点以及下料点的间距不统一的问题；4、通过所述旋转装置可有效控制所述夹持装置的旋转运动，从而实现了在进行电池转运的上、下料的过程中，可多角度进行搬运转向，调整上料和下料角度的偏差，大大提高了电池夹持灵活性，故障率低，连续性好，夹持定位精度更高。附图说明图1是本技术一个实施例的三轴移载的旋转式上下料装置的结构示意图；图2是本技术一个实施例的三轴移载的旋转式上下料装置的局部结构示意图；图3是本技术一个实施例的三轴移载的旋转式上下料装置的局部结构示意图；图4是本技术一个实施例的三轴移载的旋转式上下料装置的夹持装置的结构示意图；图5是本技术一个实施例的三轴移载的旋转式上下料装置的夹持装置的结构示意图；其中：机架1，XYZ三轴驱动装置2，X轴滑动件21，Y轴滑动件22，滑板221，Z轴滑动件23，第一滑动部231，第二滑动部232，夹持装置3，夹持组件33，夹指气缸331，夹持件332，连接座333，L形滑动件334，夹持臂335，定位件336，旋转装置4，间隔装置5，固定座51，滑座52，伺服电机53，滑轨521，滑块6，胶垫7，挡片81，挡板82，增固板9，温度传感器10。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，包括机架1、XYZ三轴驱动装置2、夹持装置3和旋转装置4；所述XYZ三轴驱动装置2架设于所述机架1的上方；所述旋转装置4的固定端连接于所述XYZ三轴驱动装置2，并由所述XYZ三轴驱动装置2驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述夹持装置3连接于所述旋转装置4的旋转端，并由所述旋转装置4驱动可做旋转运动；如图4和图5所示，所述夹持装置3由若干个夹持组件33组成；每个夹持组件33通过间隔装置5分别间隔设置；所述夹持组件33包括夹指气缸331、两个夹持件332和连接座333；所述夹指气缸331的固定端连接于所述连接座333；两个所述夹持件332分别对称连接于所述夹指气缸331的运动端，并通过所述夹指气缸331的驱动控制完成夹紧动作。本技术提出了一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其中通过所述XYZ三轴驱动装置2使所述旋转装置4带动所述夹持装置3可做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其特征在于：包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方；所述旋转装置的固定端连接于所述XYZ三轴驱动装置，并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述夹持装置连接于所述旋转装置的旋转端，并由所述旋转装置驱动可做旋转运动；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。

【技术特征摘要】
1.一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其特征在于：包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方；所述旋转装置的固定端连接于所述XYZ三轴驱动装置，并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述夹持装置连接于所述旋转装置的旋转端，并由所述旋转装置驱动可做旋转运动；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。2.根据权利要求1所述的一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其特征在于：所述XYZ三轴驱动装置包括两个X轴滑动件、Y轴滑动件和Z轴滑动件；两个所述X轴滑动件分别水平架设于所述机架的上方两侧；所述Y轴滑动件的两端设置有滑板，所述滑板滑动连接于所述X轴滑动件的滑轨上，使所述Y轴滑动件可沿X轴方向滑动；所述Z轴滑动件设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部滑动设置于所述Y轴滑动件的滑轨上，并沿Y轴方向滑动；所述第二滑动部由其侧面的滑轨与所述第一滑动部的侧面的固定滑块连接，并通过所述滑轨做相对于所述第一滑动部的Z轴方向滑动；所述第二滑动部的底部连接于旋转装置的固定端。3.根据权利要求2所述的一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其特征在于：所述间隔装置连接于所述旋转装置的旋转端，所述间隔装置包括固定座、滑座和伺服电机；所述固定座固定连接一个所述夹持组件的连接座，其余所述夹持组件分别通过其连接座间隔设置于所述滑座上，并由所述伺服电机驱动所述夹持组件沿所述滑座方向运动，调节各夹持组件之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种灵活性好的三轴移载的旋转式...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲，林育锐，严超雄，袁小云，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44