The utility model discloses a gripping device. The grasping device comprises a suction mechanism between bed hook mechanism frame, two opposite and spaced and two opposite and arranged at intervals and at two the bed hook mechanism, the hook mechanism comprises a bed is arranged on the frame and used for grasping a rotating structure and driving a plurality of the rotation of the rotating structure the first drive member, the suction mechanism comprises a chuck assembly and fixedly arranged on the frame and drive the chuck assembly do lifting movement of the drive member second. The utility model by the first driving part drives the linkage structure to achieve multiple rotation of the rotating structure, so as to realize the grab work, at the same time, the rotating structure used by the chuck assembly, in order to achieve palletizing work, has the advantages of simple structure, convenient operation, and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本技术涉及机械加工设备领域,尤其涉及一种用于抓取医疗床的抓取装置。
技术介绍
医疗床是非常重要的医疗设备,目前的医疗床大多包括翻身、起坐及坐便等功能。因所述医疗床的多功能化,使其制造生产就带来了许多难题。相关技术中,需要先将装配好的医疗床从流水线移至翻转中转站,并在移动过程中完成翻转动作,再将翻转后的医疗床移至医疗床包装位置进行包装,最后将包装好的医疗床移至码垛区进行码垛。在上述过程中,一般通过机械手完成转移工作,但现有的机械手抓取稳定性差,不利于提高生产效率。因此,有必要提供一种新的抓取装置解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种稳定性好的抓取装置。本技术提供一种抓取装置,所述抓取装置包括机架、两相对且间隔设置的勾床机构及两相对且间隔设置并位于两所述勾床机构之间的吸取机构,所述勾床机构包括设于所述机架并用于抓取物体的多个转动结构及驱动多个所述转动结构转动的第一驱动件,所述吸取机构包括吸盘组件、固设于所述机架并驱动所述吸盘组件做升降运动的第二驱动件。在本技术提供的抓取装置的一种较佳实施例中,所述转动结构为勾杆,所述勾杆包括一端与所述第一驱动件连接的第一杆部及自所述第一杆部另一端弯折延伸的第二杆部。在本技术提供的抓取装置的一种较佳实施例中,所述第一驱动件包括与多个所述转动结构连接的联动结构及通过驱动所述联动结构以实现多个所述转动结构联动的动力装置。在本技术提供的抓取装置的一种较佳实施例中,所述联动结构为可伸缩式平行四边形结构。在本技术提供的抓取装置的一种较佳实施例中,所述转动结构的转动角度为90度。在本技术提供的抓取装置的一种较佳实 ...
【技术保护点】
一种抓取装置,其特征在于,包括机架、两相对且间隔设置的勾床机构及两相对且间隔设置并位于两所述勾床机构之间的吸取机构,所述勾床机构包括设于所述机架并用于抓取物体的多个转动结构及驱动多个所述转动结构转动的第一驱动件,所述吸取机构包括吸盘组件、固设于所述机架并驱动所述吸盘组件做升降运动的第二驱动件。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置,其特征在于,包括机架、两相对且间隔设置的勾床机构及两相对且间隔设置并位于两所述勾床机构之间的吸取机构,所述勾床机构包括设于所述机架并用于抓取物体的多个转动结构及驱动多个所述转动结构转动的第一驱动件,所述吸取机构包括吸盘组件、固设于所述机架并驱动所述吸盘组件做升降运动的第二驱动件。2.根据权利要求1所述的抓取装置,其特征在于,所述转动结构为勾杆,所述勾杆包括一端与所述第一驱动件连接的第一杆部及自所述第一杆部另一端弯折延伸的第二杆部。3.根据权利要求1所述的抓取装置,其特征在于,所述第一驱动件包括与多个所述转动结构连接的联动结构及通过驱动所述联动结构以实现多个所述转动结构联动的动力装置。4.根据权利要求3所述的抓取装置,其特征在于,所述联动结构为可伸缩式平行四边形结构。5.根据权利要求1-4中任一项所述的抓取装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帆,
申请(专利权)人:中山市合赢智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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