The utility model discloses a goods handling manipulator used, including the support arm, the supporting arm at the bottom position near the left side is arranged on the connecting rod between the connecting rod and the supporting arm is welded and fixed, the connecting rod is arranged at the bottom plate, the horizontal plate bottom surface a position close to the left side of the support plate is arranged at the position of the support plate, the right side near the bottom is provided with a baffle, wherein the transverse position of bottom plane disposal block near the right, at the bottom position of the storage block is provided with a first supporting plate, where the left side of the first supporting plate near the bottom the first is provided with a baffle; the item manipulator used by a support plate and a first supporting plate, the article through the setting of catch and release, cylinder push first support plate to achieve the support plate and the first The structure of the utility model is simple, the cost is low, and the utility model is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种物品搬运用的机械手
本技术涉及一种物品搬运用的机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向,工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现在工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前在麻袋搬运的过程中,由于麻袋内部的物品过重或者其他的因素,若要采用人力进行搬运,肯定需要大量的人力,同时人力无法搬运很长的距离,基于上述问题,需要提供一种可以代替人力的机械手来完成麻袋的搬运。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种物品搬运用的机械手,该物品搬运用的机械手通过有支撑板与第一支撑板的配合,实现对物品的抓和放,通过设置有气缸推动第一支撑板来实现支撑板与第一支撑板之间的距离。为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种物品搬运用的机械手,包括支撑臂,所述支撑臂底面靠近左侧的位置处设置有连接杆,所述连接杆与所述支撑臂之间焊接固定,所述连接杆底部位置处设置有横板,所述横板底面靠近左侧的位置处设置有支撑板,所述支撑板与所述横板之间焊接固定,所述支撑板右侧 ...
【技术保护点】
一种物品搬运用的机械手,其特征在于:包括支撑臂,所述支撑臂底面靠近左侧的位置处设置有连接杆,所述连接杆与所述支撑臂之间焊接固定,所述连接杆底部位置处设置有横板,所述横板底面靠近左侧的位置处设置有支撑板,所述支撑板与所述横板之间焊接固定,所述支撑板右侧面靠近底部的位置处设置有挡板,所述横板底面靠近右侧的位置处置物块,所述置物块的底部位置处设置有第一支撑板,所述第一支撑板的左侧面靠近底部的位置处设置有第一挡板。
【技术特征摘要】
1.一种物品搬运用的机械手,其特征在于:包括支撑臂,所述支撑臂底面靠近左侧的位置处设置有连接杆,所述连接杆与所述支撑臂之间焊接固定,所述连接杆底部位置处设置有横板,所述横板底面靠近左侧的位置处设置有支撑板,所述支撑板与所述横板之间焊接固定,所述支撑板右侧面靠近底部的位置处设置有挡板,所述横板底面靠近右侧的位置处置物块,所述置物块的底部位置处设置有第一支撑板,所述第一支撑板的左侧面靠近底部的位置处设置有第一挡板。2.根据权利要求1所述的物品搬运用的机械手,其特征在于:所述连接杆的左、右两侧靠近底部的位置处设置有固定片,所述固定片与所述连接杆之...
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