A high precision three axis shifting on the feeding device, which comprises a frame, XYZ three axis drive device, clamping device and battery fixture; above three shaft driving device installed on the frame of the XYZ battery; fixture through a positioning pin fixed on the frame, and at the lower part of the three shaft driving device XYZ; clamping the XYZ device is arranged on the three shaft driving device, and the XYZ three axis drive device for linear motion along the X axis, Y axis and Z axis direction; the clamping device is composed of a plurality of clamping components; each clamping device are respectively arranged at intervals through the interval component; the clamping assembly is composed of a cylinder, two fingers the clamping piece and a connecting seat; a fixed clamping end of the cylinder is connected to the connecting seat; the two holders are respectively connected to the symmetrical clamping finger movement of the cylinder end, and by the finger cylinder drive control complete clamping action; the utility model has the advantages of high accuracy of three The utility model has the advantages of quick moving load, good regulation, high clamping precision and efficiency, good integral stability and good continuity.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度的三轴移载的上下料装置
本技术涉及电池生产设备
,尤其涉及一种高精度的三轴移载的上下料装置。
技术介绍
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源,需求量非常大,因此,生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素;在电池加工的生产流水线中,将电池放置入高温的烤箱中进行烘烤后,则需要将电池搬运至电池冷却物流线进行降温,而在此运送的过程中,现有通常是采用人工对电池进行搬运方式,将电池依次从烤箱中取出来放置于电池冷却物流线上,但电池的温度往往很高,人工搬运容易造成烫伤,工序繁杂,效率低下,耗费了大量的人力物力;目前现有改进的电池运送设备,结构复杂,并且对于机械手结构,其作业运动笨拙,电池上、下料的运动空间和灵活度小,移载速度慢,可调控性差,对电池的夹持作用不稳定,仍然存在夹持定位精度低,稳定性差,效率低、故障率高和安全性能低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种高精度的三轴移载的上下料装置,其移载速度快、可调控性好,夹持精度和效率高,并且其整体稳定性和连续性好。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种高精度的三轴移载的上下料装置,包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具;所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方;所述电池治具通过定位销固定设置于所述机架,并位于所述XYZ三轴驱动装置的下方;所述夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置,并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动;所述夹持装置由若干个夹持组件组成;每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置;所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座;所述夹指气缸的固定端连接于所述连 ...
【技术保护点】
一种高精度的三轴移载的上下料装置,其特征在于:包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具;所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方;所述电池治具通过定位销固定设置于所述机架,并位于所述XYZ三轴驱动装置的下方;所述夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置,并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动;所述夹持装置由若干个夹持组件组成;每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置;所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座;所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座;两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端,并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。
【技术特征摘要】
1.一种高精度的三轴移载的上下料装置,其特征在于:包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具;所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方;所述电池治具通过定位销固定设置于所述机架,并位于所述XYZ三轴驱动装置的下方;所述夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置,并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动;所述夹持装置由若干个夹持组件组成;每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置;所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座;所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座;两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端,并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。2.根据权利要求1所述的一种高精度的三轴移载的上下料装置,其特征在于:所述XYZ三轴驱动装置包括两个X轴滑动件、Y轴滑动件和Z轴滑动件;两个所述X轴滑动件分别水平架设于所述机架的上方两侧;所述Y轴滑动件的两端设置有滑板,所述滑板滑动连接于所述X轴滑动件的滑轨上,使所述Y轴滑动件可沿X轴方向滑动;所述Z轴滑动件设置有第一滑动部和第二滑动部,所述第一滑动部滑动设置于所述Y轴滑动件的滑轨上,并沿Y轴方向滑动;所述第二滑动部由其侧面的滑轨与所述第一滑动部的侧面的固定滑块连接,并通过所述滑轨做相对于所述第一滑动部的Z轴方向滑动;所述第二滑动部的底部连接于所述夹持组件的连接座。3.根据权利要求2所述的一种高精度的三轴移载的上下料装置,其特征在于:所述间隔装置设置于所述第二滑动部的底部,所述间隔装置包括固定座、滑座和伺服电机;所述固定座固定连接一个所述夹持组件的连接座,其余所述夹持组件分别通过其连接座间隔设置于所述滑座上,并由所述伺服电机驱动所述夹持组件沿所述滑座方向运动,调节各夹持组件之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种高精度的三...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄冲,林育锐,严超雄,袁小云,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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