The utility model discloses a rotary gripping material manipulator for processing light building materials, belonging to the technical field of building material processing. The manipulator comprises a moving platform, a rotary lifting platform and a clamp. The rotary lifting platform is constructed at the bottom of the moving platform, comprising a vertical telescopic mechanism and a rotating mechanism, and a rotating platform for carrying the vertical telescopic mechanism and the rotating mechanism. The rotary mechanism is fixedly connected with the mobile platform, and the vertical telescopic mechanism is fixedly connected with the fixture. The clamp comprises a clamp bracket and a clamping mechanism and a telescopic mechanism which are connected with the clamping bracket. One end of clip holding mechanism is connected with the telescopic mechanism, parallel side edge and middle fixture support is movably connected, the other end is provided with a clamping part, clamping part in pushing and pulling the telescoping mechanism around the part and fixture bracket is connected with the rotating clamping block or body. The material grabbing manipulator provided by the utility model is provided with a rotary mechanism, which can realize 360 degree rotation, can be matched with the cutting device, and greatly improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手
本技术涉及一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手,属于建筑材料加工
技术介绍
采用石粉、石硝、炉渣、工业废渣、水泥和发泡剂等材料制成的建筑砌块,具有质量轻、保温效果好、节省资源、成本低等诸多优点,逐渐成为一种主要的建筑材料。这种建筑砌块的加工往往是先加工出大型坯体,在通过切割装置进行分割,生产出适于适用的建筑原材料。切割过程中,往往需要多次切割才能获得所需要的砌块。而在多次切割过程中,常常需要将没有或者已经经过切割的坯体转移至其他切割平台或运输装置上。由于坯体在脱模过程中容易造成碎裂,表面不够整齐。同时经过切割后分离面增多,坯体稳定性变差,在转移过程中容易出现滑脱、松散,甚至是解体等问题。采用人工转移又存在劳动强度大,效率低等问题。而现有的能够起到抓料作用的机械手往往只能抓取单个物品,尚没有一种能够夹持有多个单体组成的相对松散组合体的夹持装置。同时,在夹持转移过程中往往涉及方向的转换,例如切割方向的转换等。
技术实现思路
为解决现有的砌块加工过程中,坯体在脱模、切割以及转移过程中,工作量大,效率低,缺少专用抓料转移设备的技术问题,本技术提供了一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手,所采取的技术方案如下:该旋转抓料机械手包括移动平台1、旋转升降平台2和夹具3;所述旋转升降平台2构造于移动平台1底部,包括垂直伸缩机构21和旋转机构22,以及承载垂直伸缩机构21和旋转机构22的旋转平台23;所述旋转机构22与移动平台1固定连接,垂直伸缩机构21与夹具3固定连接;所述夹具3包括夹具支架31和连接在夹具支架31的夹持机构32和伸缩 ...
【技术保护点】
一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手,其特征在于,包括移动平台(1)、旋转升降平台(2)和夹具(3);所述旋转升降平台(2)构造于移动平台(1)底部,包括垂直伸缩机构(21)和旋转机构(22),以及承载垂直伸缩机构(21)和旋转机构(22)的旋转平台(23);所述旋转机构(22)与移动平台(1)固定连接,垂直伸缩机构(21)与夹具(3)固定连接;所述夹具(3)包括夹具支架(31)和连接在夹具支架(31)的夹持机构(32)和伸缩机构(33);所述夹持机构(32)的一端与伸缩机构(33)连接,中部与夹具支架(31)的平行侧边活动连接,另一端设有夹持部(323),夹持部(323)可在伸缩机构(33)的推动和拉动下绕其中部与夹具支架(31)连接处旋转夹紧砌块或坯体;位于不同夹具支架(31)侧边上的夹持机构(32)的夹持部(323)的夹持面相向设置。
【技术特征摘要】
1.一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手,其特征在于,包括移动平台(1)、旋转升降平台(2)和夹具(3);所述旋转升降平台(2)构造于移动平台(1)底部,包括垂直伸缩机构(21)和旋转机构(22),以及承载垂直伸缩机构(21)和旋转机构(22)的旋转平台(23);所述旋转机构(22)与移动平台(1)固定连接,垂直伸缩机构(21)与夹具(3)固定连接;所述夹具(3)包括夹具支架(31)和连接在夹具支架(31)的夹持机构(32)和伸缩机构(33);所述夹持机构(32)的一端与伸缩机构(33)连接,中部与夹具支架(31)的平行侧边活动连接,另一端设有夹持部(323),夹持部(323)可在伸缩机构(33)的推动和拉动下绕其中部与夹具支架(31)连接处旋转夹紧砌块或坯体;位于不同夹具支架(31)侧边上的夹持机构(32)的夹持部(323)的夹持面相向设置。2.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手,其特征在于,所述移动平台(1)包括轨道(11)和移动车(12),移动车(12)通过滚轮(15)与轨道(11)活动连接,移动车(12)上固定有用于驱动滚轮(15)的动力装置(13);动力装置(13)通过传动杆(14)与滚轮(15)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手,其特征在于,所述旋转升降平台(2)是由垂直伸缩机构(21)、旋转机构(22)和旋转平台(23)组成,其中,旋转机构(22)的旋转动力端固定在移动车(12)上,另一端固定在旋转平台(23)的几何中心上,旋转平台(23)可在旋转机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟凡钧,刘波,刘奇航,孟子顺,张会,车都,
申请(专利权)人:哈尔滨天顺化工科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。