The utility model discloses a material grabbing manipulator for processing light building materials, belonging to the technical field of building material processing equipment. The grab manipulator includes tracks, moving devices, and clamps. The clamp comprises a clamp bracket, a plurality of clamping mechanisms and a telescopic mechanism. The clamping mechanism two is a group, and each group clamping mechanism is symmetrically connected with the two parallel side edges of the clamp support through the middle part of the side. In the telescopic mechanism, both ends of the first telescopic mechanism are respectively connected with the top of the clamp bracket and the mobile device. The second ends of the telescopic mechanism are respectively connected with one end of the clamping mechanism and the clamping bracket. The bottom of each clamping mechanism is fixed to each other, and the side of the clamping mechanism is pushed by the second telescopic mechanism, and the middle part of the lateral side of the clamping mechanism rotates and moves close to each other to clamp the holding block of the solid body or the block. The material grabbing manipulator can transfer the blocks formed after many times of cutting and shaping at one time, thereby reducing the workload of the workers and greatly improving the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于轻质建材加工的抓料机械手
本技术涉及一种用于轻质建材加工的抓料机械手,属于建筑材料加工设备
技术介绍
采用石粉、石硝、炉渣、工业废渣、水泥和发泡剂等材料制成的建筑砌块,具有质量轻、保温效果好、节省资源、成本低等诸多优点,逐渐成为一种主要的建筑材料。这种建筑砌块的加工往往是先加工出大型坯体,在通过切割装置进行分割,生产出适于适用的建筑原材料。切割过程中,往往需要多次切割才能获得所需要的砌块。而在多次切割过程中,常常需要将没有或者已经经过切割的坯体转移至其他切割平台或运输装置上。由于坯体在脱模过程中容易造成碎裂,表面不够整齐。同时经过切割后分离面增多,坯体稳定性变差,在转移过程中容易出现滑脱、松散,甚至是解体等问题。采用人工转移又存在劳动强度大,效率低等问题。而现有的能够起到抓料作用的机械手往往只能抓取单个物品,尚没有一种能够夹持有多个单体组成的相对松散组合体的夹持装置。
技术实现思路
为解决现有的砌块加工过程中,坯体在脱模、切割以及转移过程中,工作量大,效率低,缺少专用抓料转移设备的技术问题,本技术提供了一种用于轻质建材加工的抓料机械手该机械手包括轨道2,与轨道2配合活动连接的移动装置1,通过伸缩机构33活动连接在移动装置1下面的夹具3;所述夹具3包括夹具支架31、多组夹持机构32、伸缩机构33;夹持机构32两个为一组,每组夹持机构32通过侧面中部与夹具支架32的两个平行侧边对称活动连接;伸缩机构33包括第一伸缩机构331和第二伸缩机构332,第一伸缩机构331两端分别与夹具支架31顶部和移动装置1连接;第二伸缩机构332的两端分别与夹持机构32的 ...
【技术保护点】
一种用于轻质建材加工的抓料机械手,其特征在于,包括轨道(2),与轨道(2)配合活动连接的移动装置(1),通过伸缩机构(33)活动连接在移动装置(1)下面的夹具(3);所述夹具(3)包括夹具支架(31)、多组夹持机构(32)、伸缩机构(33);夹持机构(32)两个为一组,每组夹持机构(32)通过侧面中部与夹具支架(31)的两个平行侧边对称活动连接;伸缩机构(33)包括第一伸缩机构(331)和第二伸缩机构(332),第一伸缩机构(331)两端分别与夹具支架(31)顶部和移动装置(1)连接;第二伸缩机构(332)的两端分别与夹持机构(32)的一端和夹具支架(31)连接;每组夹持机构(32)的底部均相向固定有通过第二伸缩机构(332)推动或拉动下绕夹持机构(32)侧面中部与夹具支架(31)活动连接处转动而相互靠近夹持住坯体或砌块的夹持部(321c);所有夹持部(321c)均位于夹具支架(31)的下部。
【技术特征摘要】
1.一种用于轻质建材加工的抓料机械手,其特征在于,包括轨道(2),与轨道(2)配合活动连接的移动装置(1),通过伸缩机构(33)活动连接在移动装置(1)下面的夹具(3);所述夹具(3)包括夹具支架(31)、多组夹持机构(32)、伸缩机构(33);夹持机构(32)两个为一组,每组夹持机构(32)通过侧面中部与夹具支架(31)的两个平行侧边对称活动连接;伸缩机构(33)包括第一伸缩机构(331)和第二伸缩机构(332),第一伸缩机构(331)两端分别与夹具支架(31)顶部和移动装置(1)连接;第二伸缩机构(332)的两端分别与夹持机构(32)的一端和夹具支架(31)连接;每组夹持机构(32)的底部均相向固定有通过第二伸缩机构(332)推动或拉动下绕夹持机构(32)侧面中部与夹具支架(31)活动连接处转动而相互靠近夹持住坯体或砌块的夹持部(321c);所有夹持部(321c)均位于夹具支架(31)的下部。2.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的抓料机械手,其特征在于,夹持机构(32)还包括与伸缩机构(33)连接的控制装置(34)。3.根据权利要求2所述的一种用于轻质建材加工的抓料机械手,其特征在于,控制装置(34)包括第一控制装置(341)和第二控制装置(342),第一控制装置(341)与第二伸缩机构(332)连接,第二控制装置(342)与第一伸缩机构(331)连接。4.根据权利要求3所述的一种用于轻质建材加工的抓料机械手,其特征在于,所述夹持部(321c)的夹持面上还设有压力传感器。5.根据权利要求4所述的一种用于轻质建...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟凡钧,刘波,刘奇航,孟子顺,张会,车都,
申请(专利权)人:哈尔滨天顺化工科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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