一种万向节外球笼等距排列输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种万向节外球笼等距排列输送装置，包括外球笼堆放平台、外球笼送料转盘和外球笼等距输送带，所述外球笼等距输送带包括输送带上游端和输送带下游端，所述输送带上游端连接所述外球笼送料转盘，所述外球笼等距输送带上等间距设置有若干个外球笼输送槽，所述外球笼等距输送带上还设置有间距控制档杆，所述间距控制档杆包括档杆铰链端和档杆限位端，所述档杆铰链端设置有扭簧，所述档杆限位端与所述输送带上游端之间的间距大于所述外球笼输送槽的直径，所述档杆铰链端与所述输送带上游端之间的间距小于所述外球笼输送槽的直径。能够自动将万向节外球笼等间距码放在输送设备上。

A universal joint ball are arranged outside the conveying device

The utility model discloses a universal joint ball are arranged outside the conveying device, including outer cage, cage stacked platform feeding disk and an outer cage isometric conveyor belt, the conveyor belt conveyor belt includes equidistant cage upstream end and the downstream end of the conveyor belt, the conveyor belt is connected with the external end of the upstream cage feeding wheel, the outer cage equidistant conveyor belt equidistantly provided with a plurality of outer ball conveying groove, the outer cage isometric conveyor belt is also provided with a spacing control lever, the lever gear including pitch control rod hinge lever end and a spacing end, the lever hinge end set a torsion spring, the lever position limit spacing between the end and the upstream end of the conveyor belt is larger than the outer diameter of the ball conveying groove, the spacing between the lever hinge end and the upper end of the conveyor belt is less than that of the outer ball conveying groove Diameter. Can the universal joint outer ball cage spacing pieces in conveying equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种万向节外球笼等距排列输送装置
本技术涉及一种轿车驱动轴用等速万向节产品制造
，特别是一种万向节外球笼等距排列输送装置。
技术介绍
等速万向节是汽车底盘关键零部件，在前置发动机前轮驱动的车辆中，等速万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，能够灵活传递动力和转矩。等速万向传动装置一般由固定式等速万向节、滑移式等速万向节和中间轴组成。固定式等速万向节安装于车轮一侧，滑移式等速万向节安装于差速器一侧，中间轴用于连接等速万向节，起到传递运动和转矩的作用。万向节外球笼是等速万向节传递力矩和转向的重要节点，其抗疲劳强度和使用寿命，关系着汽车行驶的稳定性和安全性能，其主要包括钟形壳部和与钟形壳部同轴连接的连接轴部；在现有技术的万向节外球笼的自动化车铣加工作业过程中，主要通过人工的方式将万向节外球笼等间距码放在输送设备上，以便于自动化车铣加工作业设备的抓取机械手准确抓取万向节外球笼，以便于进行后续精加工。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种万向节外球笼等距排列输送装置，能够自动将万向节外球笼等间距码放在输送设备上，以便于抓取机械手准确抓取万向节外球笼进行后续精加工。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种万向节外球笼等距排列输送装置，包括外球笼堆放平台、外球笼送料转盘和外球笼等距输送带，所述外球笼堆放平台连接所述外球笼送料转盘，所述外球笼等距输送带连接所述外球笼送料转盘；所述外球笼等距输送带包括输送带上游端和输送带下游端，所述输送带上游端连接所述外球笼送料转盘，所述外球笼等距输送带上等间距设置有若干个外球笼输送槽，所述外球笼等距输送带上还设置有间距控制档杆，所述间距控制档杆包括档杆铰链端和档杆限位端，所述档杆铰链端设置有扭簧，所述档杆限位端与所述输送带上游端之间的间距大于所述外球笼输送槽的直径，所述档杆铰链端与所述输送带上游端之间的间距小于所述外球笼输送槽的直径。作为上述技术方案的进一步改进，所述外球笼等距输送带的两侧各设置有一个竖直限位侧挡壁，每个所述竖直限位侧挡壁上设置有一个所述间距控制档杆，且所述档杆铰链端与所述竖直限位侧挡壁铰连接；且两个所述间距控制档杆对称设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述外球笼送料转盘包括转盘旋转驱动轴、圆环形送料转盘、外侧圆形竖直挡板以及内侧弧形竖直挡板，所述内侧弧形竖直挡板的一端连接所述输送带上游端，所述内侧弧形竖直挡板的另一端连接所述转盘旋转驱动轴，所述外侧圆形竖直挡板设置于所述圆环形送料转盘的外侧边缘上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述外球笼堆放平台和所述外球笼等距输送带分别设置于所述外球笼送料转盘的两侧，且所述外球笼堆放平台沿所述外球笼送料转盘的径向设置，所述外球笼等距输送带沿所述外球笼送料转盘的切向设置，且外球笼堆放平台垂直于所述外球笼等距输送带。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：本技术所提供的一种万向节外球笼等距排列输送装置，能够自动将万向节外球笼等间距码放在输送设备上，以便于抓取机械手准确抓取万向节外球笼进行后续精加工，具有工作效率高、劳动作业强度低以及等速万向节外星轮输送间距精准的优点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种万向节外球笼等距排列输送装置的结构示意图；图2是本技术所述的外球笼等距输送带的放大结构示意图。具体实施方式参照图1至图2，图1至图2是本技术一个具体实施例的结构示意图。如图1和图2所示，一种万向节外球笼等距排列输送装置，包括外球笼堆放平台10、外球笼送料转盘20和外球笼等距输送带30，所述外球笼堆放平台10连接所述外球笼送料转盘20，所述外球笼等距输送带30连接所述外球笼送料转盘20；所述外球笼送料转盘20包括转盘旋转驱动轴21、圆环形送料转盘22、外侧圆形竖直挡板23以及内侧弧形竖直挡板24，所述内侧弧形竖直挡板24的一端连接所述输送带上游端31，所述内侧弧形竖直挡板24的另一端连接所述转盘旋转驱动轴21，所述外侧圆形竖直挡板23设置于所述圆环形送料转盘22的外侧边缘上方。所述外球笼堆放平台10和所述外球笼等距输送带30分别设置于所述外球笼送料转盘20的两侧，且所述外球笼堆放平台10沿所述外球笼送料转盘20的径向设置，所述外球笼等距输送带30沿所述外球笼送料转盘20的切向设置，且外球笼堆放平台10垂直于所述外球笼等距输送带30。所述外球笼等距输送带30包括输送带上游端31和输送带下游端32，所述输送带上游端31连接所述外球笼送料转盘20，所述外球笼等距输送带30上等间距设置有若干个外球笼输送槽33，所述外球笼等距输送带30上还设置有间距控制档杆40，所述间距控制档杆40包括档杆铰链端41和档杆限位端42，所述档杆铰链端41设置有扭簧，所述档杆限位端42与所述输送带上游端31之间的间距大于所述外球笼输送槽33的直径，所述档杆铰链端41与所述输送带上游端31之间的间距小于所述外球笼输送槽33的直径。所述外球笼等距输送带30的两侧各设置有一个竖直限位侧挡壁34，每个所述竖直限位侧挡壁34上设置有一个所述间距控制档杆40，且所述档杆铰链端41与所述竖直限位侧挡壁34铰连接；且两个所述间距控制档杆40对称设置。首先将万向节外球笼堆放在所述外球笼堆放平台10上，然后推送到所述外球笼送料转盘20上，所述圆环形送料转盘22在所述转盘旋转驱动轴21的带动下旋转，所述外球笼送料转盘20上的万向节外球笼在所述外侧圆形竖直挡板23和所述内侧弧形竖直挡板24的限位作用下进入到所述外球笼等距输送带30的输送带上游端31上；当某一个万向节外球笼落入到所述输送带上游端31和所述间距控制档杆40之间的所述外球笼输送槽33中时，在所述外球笼等距输送带30的带动作用下，落入所述外球笼输送槽33中的万向节外球笼克服所述扭簧的弹力突破所述间距控制档杆40的限位作用向所述输送带下游端32运动；而未落入所述外球笼输送槽33中的万向节外球笼在所述间距控制档杆40的限位作用下始终位于所述输送带上游端31，直至下一个所述外球笼输送槽33的到来。以上对本技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向节外球笼等距排列输送装置，其特征在于：包括外球笼堆放平台（10）、外球笼送料转盘（20）和外球笼等距输送带（30），所述外球笼堆放平台（10）连接所述外球笼送料转盘（20），所述外球笼等距输送带（30）连接所述外球笼送料转盘（20）；所述外球笼等距输送带（30）包括输送带上游端（31）和输送带下游端（32），所述输送带上游端（31）连接所述外球笼送料转盘（20），所述外球笼等距输送带（30）上等间距设置有若干个外球笼输送槽（33），所述外球笼等距输送带（30）上还设置有间距控制档杆（40），所述间距控制档杆（40）包括档杆铰链端（41）和档杆限位端（42），所述档杆铰链端（41）设置有扭簧，所述档杆限位端（42）与所述输送带上游端（31）之间的间距大于所述外球笼输送槽（33）的直径，所述档杆铰链端（41）与所述输送带上游端（31）之间的间距小于所述外球笼输送槽（33）的直径。

【技术特征摘要】
1.一种万向节外球笼等距排列输送装置，其特征在于：包括外球笼堆放平台（10）、外球笼送料转盘（20）和外球笼等距输送带（30），所述外球笼堆放平台（10）连接所述外球笼送料转盘（20），所述外球笼等距输送带（30）连接所述外球笼送料转盘（20）；所述外球笼等距输送带（30）包括输送带上游端（31）和输送带下游端（32），所述输送带上游端（31）连接所述外球笼送料转盘（20），所述外球笼等距输送带（30）上等间距设置有若干个外球笼输送槽（33），所述外球笼等距输送带（30）上还设置有间距控制档杆（40），所述间距控制档杆（40）包括档杆铰链端（41）和档杆限位端（42），所述档杆铰链端（41）设置有扭簧，所述档杆限位端（42）与所述输送带上游端（31）之间的间距大于所述外球笼输送槽（33）的直径，所述档杆铰链端（41）与所述输送带上游端（31）之间的间距小于所述外球笼输送槽（33）的直径。2.根据权利要求1所述的一种万向节外球笼等距排列输送装置，其特征在于：所述外球笼等距输送带（30）的两侧各设置有一个竖直限位侧挡壁（34），每...

【专利技术属性】
技术研发人员：王键钦，
申请(专利权)人：芜湖天金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34