The utility model provides a cap online accurate angle rotating device, which belongs to the technical field of pipeline transportation system, including the first and second driving devices; the feed end is connected with the sealing device of the transportation system, making the cap a fixed angle into the conveying system; the output of the first drive device is connected to the first output end of a rotating disk. The second drive device is connected with second rotary disc, two disc rotation on both sides are located in the conveying system; the distance between the two rotating disk is equal to the diameter of the bottle, and the two rotating disk speed is not the same, when the cap is in through the first and second rotating wheel rotation gap between the discs, will rotate a certain angle when driving two rotation the disk, by adjusting the speed of the rotating disk two, namely to achieve precise control of the rotation angle of the cap, can realize the rotation of 45 degrees, the bottle cap The ear is opposite the visual inspection camera at the two sides of the conveying system, so as to obtain the best visual inspection effect and guarantee the detection accuracy.
【技术实现步骤摘要】
瓶盖在线角度精确旋转装置
本技术涉及流水线
,尤其涉及一种瓶盖在线角度精确旋转装置。
技术介绍
随着对质量和快速生产的不断增长的需求,对外观检验的效率和准确性的要求越来越高。传统的外观检验方法,是人工手动外观检验,一方面检验效率低,劳动强度大,同时,容易因为重复工作的疲劳造成,认为疏漏,导致整体的检测效果较差。在此背景下,出现了基于数字图像处理技术的自动检测系统,能够高效、准确的识别瓶盖内垫表面的缺陷信息,包括缺损、油污、杂质、污点等的缺陷信息,以及瓶盖的外观形状、内垫形状等,以保证密封性。在现有的瓶盖外观视觉检测设备中,瓶盖与瓶盖之间拉开间距的在输送皮带上流转,四组视觉相机分别与输送皮带以45度角的照射方式安装,分别检测瓶盖的90度区间,四组视觉相机对瓶盖进行360度覆盖检测。上述方式适合对称形状的瓶盖,但是对于类似于桶装水瓶盖,瓶盖侧面多出一个耳朵,而理盖设备都是将耳朵以垂直于输送皮带运行方向把瓶盖整理到输送皮带上的。这样会导致视觉相机以45度角的照射方式检测耳朵,会存在盲区,对瓶盖耳朵的形状检测效果不理想。理想的方式是将瓶盖旋转45度,使耳朵对准四组相机中的任意一组,使相机正对着耳朵,达到检测最理想的效果。综上所述,现在市场上急需一种能够在线调整瓶盖的角度,使从理盖设备输出的瓶盖,能够精确转动一定角度,使瓶盖的耳朵正对视觉检测相机,进而改善检测效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种瓶盖在线角度精确旋转装置,以解决现有技术中存在的由瓶盖耳朵与相机检测方向不一致导致的检测效果较差的技术问题。为了实现上述目的,本技术提供一种瓶盖在线角度精确旋转装置, ...
【技术保护点】
一种瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,包括:输送系统,所述输送系统的进料端与理盖设备连接,使瓶盖呈固定的角度进入输送系统;第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端连接第一转动盘,以驱动第一转动盘绕自身轴线转动,所述第一转动盘位于输送系统的一侧;第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出端连接第二转动盘,以驱动第二转动盘绕自身轴线转动,所述第二转动盘位于输送系统的另一侧;所述第一转动盘和第二转动盘之间的距离等于瓶盖的直径,第一转动盘和第二转动盘的转速不相同,使瓶盖在经过第一转动盘和第二转动盘之间时,能够在第一转动盘和第二转动盘的带动下,发生45°的自转。
【技术特征摘要】
1.一种瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,包括:输送系统,所述输送系统的进料端与理盖设备连接,使瓶盖呈固定的角度进入输送系统;第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端连接第一转动盘,以驱动第一转动盘绕自身轴线转动,所述第一转动盘位于输送系统的一侧;第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出端连接第二转动盘,以驱动第二转动盘绕自身轴线转动,所述第二转动盘位于输送系统的另一侧;所述第一转动盘和第二转动盘之间的距离等于瓶盖的直径,第一转动盘和第二转动盘的转速不相同,使瓶盖在经过第一转动盘和第二转动盘之间时,能够在第一转动盘和第二转动盘的带动下,发生45°的自转。2.根据权利要求1所述的瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,所述输送系统包括皮带驱动电机、打孔输送皮带、密闭皮带支架以及负压发生器;所述打孔输送皮带安装在密闭皮带支架,所述皮带驱动电机与打孔输送皮带驱动连接,以驱动打孔输送皮带在密闭皮带支架上运转;所述打孔输送皮带和密闭皮带支架构成一密闭空间;所述负压发生器与密闭空间连通,以在所述密闭空间内形成负压环境;所述打孔输送皮带上设有若干透气孔,密闭空间内的负气压通过透气孔吸附打孔输送皮带上的瓶盖。3.根据权利要求2所述的瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,所述负压发生器为漩涡风机,所述密闭空间上设有抽气口,所述漩涡风机与抽气口连通。4.根据权利要求1所述的瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括可调速的第一变频电机、第一联轴器以及第一转动盘,所述第一变频电机通过第一联轴器与第一转动盘驱动连接;所述第二驱动装置包括可调速的第二变频电机、第二联轴器以及第二转动盘,所述第二变频电机通过第二联轴器与第二转动盘驱动连接。5.根据权利要求4所述的瓶盖在线角度精确旋转装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:惠洁,刘陶,
申请(专利权)人:苏州誉阵自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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