瓶盖在线角度精确旋转装置制造方法及图纸

技术编号:15737211 阅读:243 留言:0更新日期:2017-07-01 20:36
本实用新型专利技术提供了一种瓶盖在线角度精确旋转装置,属于流水线技术领域,包括输送系统、第一驱动装置和第二驱动装置;输送系统的进料端与理盖设备连接,使瓶盖呈固定的角度进入输送系统;第一驱动装置的输出端连接第一转动盘,第二驱动装置的输出端连接第二转动盘,两转动盘分别位于输送系统的两侧;两转动盘之间的距离等于瓶盖的直径,且两转动盘的转速不相同,当瓶盖在通过第一转动盘和第二转动盘之间的间隙时,会在两转动盘的带动下转动特定角度,通过调整两转动盘的转速,即能够实现对瓶盖转动角度的精准控制,可实现自转45°,使瓶盖的耳朵正对位于输送系统两侧的视觉检测相机,以获得最佳的视觉检验效果,保证检测精度。

Bottle cap on-line angle accurate rotating device

The utility model provides a cap online accurate angle rotating device, which belongs to the technical field of pipeline transportation system, including the first and second driving devices; the feed end is connected with the sealing device of the transportation system, making the cap a fixed angle into the conveying system; the output of the first drive device is connected to the first output end of a rotating disk. The second drive device is connected with second rotary disc, two disc rotation on both sides are located in the conveying system; the distance between the two rotating disk is equal to the diameter of the bottle, and the two rotating disk speed is not the same, when the cap is in through the first and second rotating wheel rotation gap between the discs, will rotate a certain angle when driving two rotation the disk, by adjusting the speed of the rotating disk two, namely to achieve precise control of the rotation angle of the cap, can realize the rotation of 45 degrees, the bottle cap The ear is opposite the visual inspection camera at the two sides of the conveying system, so as to obtain the best visual inspection effect and guarantee the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
瓶盖在线角度精确旋转装置
本技术涉及流水线
,尤其涉及一种瓶盖在线角度精确旋转装置。
技术介绍
随着对质量和快速生产的不断增长的需求,对外观检验的效率和准确性的要求越来越高。传统的外观检验方法,是人工手动外观检验,一方面检验效率低,劳动强度大,同时,容易因为重复工作的疲劳造成,认为疏漏,导致整体的检测效果较差。在此背景下,出现了基于数字图像处理技术的自动检测系统,能够高效、准确的识别瓶盖内垫表面的缺陷信息,包括缺损、油污、杂质、污点等的缺陷信息,以及瓶盖的外观形状、内垫形状等,以保证密封性。在现有的瓶盖外观视觉检测设备中,瓶盖与瓶盖之间拉开间距的在输送皮带上流转,四组视觉相机分别与输送皮带以45度角的照射方式安装,分别检测瓶盖的90度区间,四组视觉相机对瓶盖进行360度覆盖检测。上述方式适合对称形状的瓶盖,但是对于类似于桶装水瓶盖,瓶盖侧面多出一个耳朵,而理盖设备都是将耳朵以垂直于输送皮带运行方向把瓶盖整理到输送皮带上的。这样会导致视觉相机以45度角的照射方式检测耳朵,会存在盲区,对瓶盖耳朵的形状检测效果不理想。理想的方式是将瓶盖旋转45度,使耳朵对准四组相机中的任意一组,使相机正对着耳朵,达到检测最理想的效果。综上所述,现在市场上急需一种能够在线调整瓶盖的角度,使从理盖设备输出的瓶盖,能够精确转动一定角度,使瓶盖的耳朵正对视觉检测相机,进而改善检测效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种瓶盖在线角度精确旋转装置,以解决现有技术中存在的由瓶盖耳朵与相机检测方向不一致导致的检测效果较差的技术问题。为了实现上述目的,本技术提供一种瓶盖在线角度精确旋转装置,包括:输送系统,所述输送系统的进料端与理盖设备连接,使瓶盖呈固定的角度进入输送系统;第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端连接第一转动盘,以驱动第一转动盘绕自身轴线转动,所述第一转动盘位于输送系统的一侧;第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出端连接第二转动盘,以驱动第二转动盘绕自身轴线转动,所述第二转动盘位于输送系统的另一侧;所述第一转动盘和第二转动盘之间的距离等于瓶盖的直径,第一转动盘和第二转动盘的转速不相同,使瓶盖在经过第一转动盘和第二转动盘之间时,能够在第一转动盘和第二转动盘的带动下,发生45°的自转。进一步的,所述输送系统包括皮带驱动电机、打孔输送皮带、密闭皮带支架以及负压发生器;所述打孔输送皮带安装在密闭皮带支架,所述皮带驱动电机与打孔输送皮带驱动连接,以驱动打孔输送皮带在密闭皮带支架上运转;所述打孔输送皮带和密闭皮带支架构成一密闭空间;所述负压发生器与密闭空间连通,以在所述密闭空间内形成负压环境;所述打孔输送皮带上设有若干透气孔,密闭空间内的负气压通过透气孔吸附打孔输送皮带上的瓶盖。进一步的,所述负压发生器为漩涡风机,所述密闭空间上设有抽气口,所述漩涡风机与抽气口连通。进一步的,所述第一驱动装置包括可调速的第一变频电机、第一联轴器以及第一转动盘,所述第一变频电机通过第一联轴器与第一转动盘驱动连接;所述第二驱动装置包括可调速的第二变频电机、第二联轴器以及第二转动盘,所述第二变频电机通过第二联轴器与第二转动盘驱动连接。进一步的,所述第一转动盘和第二转动盘均为橡胶盘或者硅胶盘。进一步的,该瓶盖在线角度精确旋转装置还包括安装支架,所述安装支架上设有导轨结构,所述第一驱动装置和第二驱动装置安装在导轨结构上,以调整第一转动盘和第二转动盘的间距。进一步的,所述安装支架包括:支撑座,所述支撑座架设在打孔输送皮带的上方;所述支撑座的两个支撑脚,分别位于打孔输送皮带的两侧;圆杆支架,所述圆杆支架固定在支撑座的顶部,所述圆杆支架的轴线方向垂直于打孔输送皮带的前进方向;至少两组直线轴承,两组直线轴承固定在圆杆支架,并可在圆杆支架上相对滑动;第一安装板,所述第一安装板固定在其中一组直线轴承上,所述第一驱动装置固定在第一安装板上;第二安装板,所述第二安装板固定在另外一组直线轴承上,所述第二驱动装置固定在第二安装板上。进一步的,所述圆杆支架有两根,两根圆杆支架相互平行的固定在支撑座的顶部;所述直线轴承有两组,每组直线轴承分别包括两个直线轴承,每组中的两个直线轴承分别固定在两根圆杆支架上;所述第一安装板的两端分别固定在一组直线轴承中的两个直线轴承上,所述第二安装板的两端分别固定在另外一组直线轴承中的两个直线轴承上。进一步的,所述支撑座的顶面还设有与直线轴承一一对应的U形孔,所述直线轴承一方面安装在圆杆支架上,另一方面通过螺栓组件固定在对应的U形孔上。进一步的,所述第一转动盘和第二转动盘的侧面设有防滑结构,所述防滑结构为防滑条纹、防滑网面或者毛刺面。相较于现有技术,本技术提供的瓶盖在线角度精确旋转装置,在输送系统的两侧分别设置了第一转动盘和第二转动盘,第一转动盘和第二转动盘存在转速差,当瓶盖在通过第一转动盘和第二转动盘之间的间隙时,会在两转动盘的带动下转动特定角度。通过调整两转动盘的转速,即能够实现对瓶盖转动角度的精准控制,可实现自转45°,使瓶盖的耳朵正对位于输送系统两侧的视觉检测相机,以获得最佳的视觉检验效果,保证检测精度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的瓶盖在线角度精确旋转装置的立体结构示意图;图2为图1所示的瓶盖在线角度精确旋转装置的输送系统的立体结构示意图;图3为图1所示的瓶盖在线角度精确旋转装置的安装支架的立体结构示意图;图4为图1所示的瓶盖在线角度精确旋转装置的第一驱动装置或第二驱动装置的立体结构示意图。附图标记:1-输送系统;2-第一驱动装置;3-第二驱动装置;4-安装支架;11-皮带驱动电机;12-打孔输送皮带;13-密闭皮带支架;14-抽气口;21-第一变频电机;22-第一联轴器;23-第一转动盘;31-第二变频电机;32-第二联轴器;33-第二转动盘;41-支撑座;42-圆杆支架;43-直线轴承;44-第一安装板;45-第二安装板;411-支撑脚;412-U形孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以本文档来自技高网...
瓶盖在线角度精确旋转装置

【技术保护点】
一种瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,包括:输送系统,所述输送系统的进料端与理盖设备连接,使瓶盖呈固定的角度进入输送系统;第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端连接第一转动盘,以驱动第一转动盘绕自身轴线转动,所述第一转动盘位于输送系统的一侧;第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出端连接第二转动盘,以驱动第二转动盘绕自身轴线转动,所述第二转动盘位于输送系统的另一侧;所述第一转动盘和第二转动盘之间的距离等于瓶盖的直径,第一转动盘和第二转动盘的转速不相同,使瓶盖在经过第一转动盘和第二转动盘之间时,能够在第一转动盘和第二转动盘的带动下,发生45°的自转。

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,包括:输送系统,所述输送系统的进料端与理盖设备连接,使瓶盖呈固定的角度进入输送系统;第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端连接第一转动盘,以驱动第一转动盘绕自身轴线转动,所述第一转动盘位于输送系统的一侧;第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出端连接第二转动盘,以驱动第二转动盘绕自身轴线转动,所述第二转动盘位于输送系统的另一侧;所述第一转动盘和第二转动盘之间的距离等于瓶盖的直径,第一转动盘和第二转动盘的转速不相同,使瓶盖在经过第一转动盘和第二转动盘之间时,能够在第一转动盘和第二转动盘的带动下,发生45°的自转。2.根据权利要求1所述的瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,所述输送系统包括皮带驱动电机、打孔输送皮带、密闭皮带支架以及负压发生器;所述打孔输送皮带安装在密闭皮带支架,所述皮带驱动电机与打孔输送皮带驱动连接,以驱动打孔输送皮带在密闭皮带支架上运转;所述打孔输送皮带和密闭皮带支架构成一密闭空间;所述负压发生器与密闭空间连通,以在所述密闭空间内形成负压环境;所述打孔输送皮带上设有若干透气孔,密闭空间内的负气压通过透气孔吸附打孔输送皮带上的瓶盖。3.根据权利要求2所述的瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,所述负压发生器为漩涡风机,所述密闭空间上设有抽气口,所述漩涡风机与抽气口连通。4.根据权利要求1所述的瓶盖在线角度精确旋转装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括可调速的第一变频电机、第一联轴器以及第一转动盘,所述第一变频电机通过第一联轴器与第一转动盘驱动连接;所述第二驱动装置包括可调速的第二变频电机、第二联轴器以及第二转动盘,所述第二变频电机通过第二联轴器与第二转动盘驱动连接。5.根据权利要求4所述的瓶盖在线角度精确旋转装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:惠洁刘陶
申请(专利权)人:苏州誉阵自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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