The utility model relates to a high-density storage shelf. The utility model is characterized in that the utility model comprises at least two front upright posts, wherein the front columns are arranged in a straight line, and the rear column is arranged with a rear column in a straight line at the rear of the front column. The front upright post and the back column are all connected with brackets between four adjacent upright posts. Drive shaft support two front columns arbitrarily between adjacent are rotatable, axis drive shaft and the two front column parallel, end has a first drive wheel drive shaft, the drive shaft is driven from the end of last support has wheel corresponding to the follower wheel, and the corresponding from the wheel and the wheel are sheathed with a conveyor belt. The front column is fixed with a transmission mechanism; the input shaft of the transmission mechanism is provided with a butt wheel; the output shaft of the transmission mechanism is provided with a second driven wheel; the second driving wheel is sheathed with a driving belt on the first driving wheel. The shelf has the advantages of high storage density, simple structure, low manufacturing cost, and relatively simple control and loading process.
【技术实现步骤摘要】
一种高密度仓储货架
本技术涉及一种自动化仓储设备,具体说是一种高密度仓储货架,其主要目的是为了实现标准货物的高密度存取。
技术介绍
中国专利技术专利申请201510447609.8公开了一种仓储系统,它包括立体仓储货架、仓储搬运机器人以及控制系统;所述立体仓储货架由多个仓储货格模块化搭建而成;所述立体仓储货架的顶面设置有水平面内的轨道,所述仓储搬运机器人上设置有与轨道匹配的移动轮;所述仓储搬运机器人上设置有储物箱抓取机构,所述储物箱抓取机构相对仓储搬运机器人具有竖直方向上下运动的功能;所述控制系统根据仓储任务以及仓储搬运机器人的实时位置和工作状态制定实时仓储搬运机器人最优运动方案并作为命令发送给相应的仓储搬运机器人;仓储搬运机器人根据接收到的命令进行移动至指定位置并完成储物箱的抓取或放置。该系统采用的是垂直升降式存储结构,可实现较高的存储密度。但是,该系统结构复杂,制造成本较高,且其控制和取货过程也比较繁琐,得不偿失。现有技术中还有一种巷道式的仓储货架,它必须为每排货架设置一个存取通道,暂用的空间较大,不适于对存储密度要求较高的场合。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种高密度仓储货架,该货架仓储密度高,结构简单,制造成本较低,且其控制与取货过程相对简单。为解决上述问题,采取以下技术方案:本技术的高密度仓储货架的特点是包括不少于两根的前立柱,这些前立柱沿直线依次排布,前立柱的后方均沿直线依次排布有后立柱,所述前立柱和后立柱均在同一高度。所述前立柱和后立柱中,任意相邻的四个立柱间均连接有支架,使得四个立柱在水平面的投影位于一个矩形的四角。任意相邻的两个前立柱间 ...
【技术保护点】
一种高密度仓储货架,其特征在于包括不少于两根的前立柱(3),这些前立柱(3)沿直线依次排布,前立柱(3)的后方均沿直线依次排布有后立柱(2),所述前立柱(3)和后立柱(2)均在同一高度;所述前立柱(3)和后立柱(2)中,任意相邻的四个立柱间均连接有支架(1),使得四个立柱在水平面的投影位于一个矩形的四角;任意相邻的两个前立柱(3)间的支架(1)上均有可转动的传动轴(4),传动轴(4)的轴线与该两个前立柱(3)的连线平行,传动轴(4)的一端均有第一传动轮(6),传动轴(4)上均有从动轮(5),从动轮(5)对应的最后方的支架(1)的末端均有随动轮(12),前后对应的从动轮(5)与随动轮(12)上均套连有输送带(11);所述前立柱(3)上固定有传动机构,传动机构的输入轴上有对接轮(7),传动机构的输出轴上有第二传动轮(9),第二传动轮(9)与所述第一传动轮(6)上套连有传动带(8)。
【技术特征摘要】
1.一种高密度仓储货架,其特征在于包括不少于两根的前立柱(3),这些前立柱(3)沿直线依次排布,前立柱(3)的后方均沿直线依次排布有后立柱(2),所述前立柱(3)和后立柱(2)均在同一高度;所述前立柱(3)和后立柱(2)中,任意相邻的四个立柱间均连接有支架(1),使得四个立柱在水平面的投影位于一个矩形的四角;任意相邻的两个前立柱(3)间的支架(1)上均有可转动的传动轴(4),传动轴(4)的轴线与该两个前立柱(3)的连线平行,传动轴(4)的一端均有第一传动轮(6),传动轴(4)上均有从动轮(5),从动轮(5)对应的最后方的支架(1)的末端均有随动轮(12),前后对应的从动轮(5)与随动轮(12)上均套连有输送带(11);所述前立柱(3)上固定有传动机构,传动机构的输入轴上有对接轮(7),传动机构的输出轴上有第二传动轮(9),第二传动轮(9)与所述第一传动轮(6)上套连有传动带(8)。2.如权利要求1所述的高密度仓储货架,其特征在于任意相邻的两个前立柱(3)及其后排的后立柱(2)间均有不少于两组由支架(1)、传动轴(4)、第一传动轮(6)、从...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋恒深,潘道元,吴朋朋,李洪聪,王金,宋跃勇,戴枫,
申请(专利权)人:无锡德林船舶设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。