一种接料装置及发药机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接料装置，包括挡板、接料板以及用来驱动挡板升降的驱动组件，所述挡板与所述驱动组件连接，所述接料板与所述挡板连接并形成接料部，所述接料板下方设有用来驱动接料板向下翻转出料的翻转件，所述接料板与所述挡板之间设有用来驱动接料板向上翻转复位的复位件。本实用新型专利技术进一步公开了一种发药机，包括沿上下方向布置的多排储药槽及位于最下排储药槽下方的出药端，发药机还包括上述的接料装置，接料装置的接料板位于所述出药端上方并与所述储药槽的出料端对接。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、不易发生摔坏和打碎现象等优点。

A material receiving device and a medicine delivering machine

The utility model discloses a receiving device, comprising a baffle plate, a receiving plate and used to drive the driving components of baffle plate lifting, the baffle is connected with the driving component, the connecting plate and the baffle plate is formed by connecting the receiving part, a receiving plate is arranged below the receiving plate used to drive a flip down flip out pieces of material, used to drive the receiving plate to reset a flip reset is arranged between the connecting plate and the baffle. The utility model discloses a further dispensing machine includes a plurality of rows of the medicine storage tank vertically arranged and located in the bottom row of the medicine storage tank below the medicine outlet end, dispensing machine also comprises a feeding device connected to the receiving device, a receiving plate positioned on the discharge end of the docking drug the top end and connected with the medicine storage tank. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, uneasy breaking and breaking, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种接料装置及发药机
本技术涉及药品包装机械，尤其涉及一种接料装置及发药机。
技术介绍
现有的发药机将药盒存储在储药槽内，发药时，对应的储药槽出料端动作，药盒在自重的作用下从倾斜布置的储药槽的出料端出料，然后掉落在底部的出药网端。由于储药槽自下而上设有多排，上方的储药槽与底部的出药端高度差较大，当药盒内装的是玻璃制剂时，玻璃制剂容易摔坏、打碎，可靠性不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、不易发生摔坏和打碎现象的接料装置。本技术进一步提供一种包含上述接料装置的发药机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种接料装置，包括挡板、接料板以及用来驱动挡板升降的驱动组件，所述挡板与所述驱动组件连接，所述接料板与所述挡板连接并形成接料部，所述接料板下方设有用来驱动接料板向下翻转出料的翻转件，所述接料板与所述挡板之间设有用来驱动接料板向上翻转复位的复位件。作为上述技术方案的进一步改进：所述挡板左右两端设有升降导向组件，所述升降导向组件包括导轨及至少一个导向轮，各导向轮与所述挡板连接并沿所述导轨滑动。所述导轨上设有限位滑槽，所述导向轮滑设于所述限位滑槽内。所述接料板包括接料板本体、翻转轴以及用于带动翻转轴旋转的翻转臂，所述接料板本体与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴左右两端分别穿过两组升降导向组件且一端与所述翻转臂固定连接，所述翻转件设于所述翻转臂下方，所述接料板本体与所述挡板之间形成接料部，所述复位件设于所述接料板本体与所述挡板之间。所述升降导向组件还包括与所述挡板固定连接的导向连杆，所述导向轮为两个并分设于所述导向连杆上下两端，所述翻转轴左右两端分别穿过两组升降导向组件下侧的导向轮。所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧一端所述挡板固定连接，另一端与所述接料板本体固定连接。所述接料板本体与所述挡板之间夹设有扇形限位块。所述驱动组件包括驱动电机和两根驱动轴，两根驱动轴分设于所述挡板上下两侧，所述驱动电机与其中一根驱动轴驱动连接，各驱动轴左右两端均装设有同步带轮，两根驱动轴同一端的同步带轮之间通过同步带连接，所述挡板左端与左侧的同步带固定连接，挡板右端与右侧的同步带固定连接。一种发药机，包括沿上下方向布置的多排储药槽及位于最下排储药槽下方的出药端，发药机还包括上述的接料装置，接料装置的接料板位于所述出药端上方并与所述储药槽的出料端对接。作为上述技术方案的进一步改进：所述出药端设有出药网带。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的接料装置由接料板与挡板连接并形成接料部，接料板和挡板整体由驱动组件驱动升降，接料板下方设置翻转件实现翻转出料，接料板与挡板之间设置复位件实现接料板向上翻转复位。使用时，接料板和挡板整体运动至对应的储药槽处，药盒由储药槽的出料端发出，经接料板进入接料部，然后驱动组件驱动接料板和挡板整体下降，从而带动药盒下降，当接料板运动至翻转件时，在翻转件的作用下向下翻转，药盒降落至底部的出药端，药盒离开接料板之后，驱动组件带动接料板和挡板整体上升、接料板与翻转件分离，然后接料板在复位件的作用下向上翻转复位，即可用于下一药盒的接料。该接料装置结构简单、使用方便，能够有效地降低药盒的落料高度，避免药盒内的玻璃制剂摔坏、打碎，提高了发药的可靠性。本技术公开的发药机包含上述接料装置，因而同样具有上述优点。附图说明图1是本技术接料装置及发药机的侧视结构示意图。图2是本技术接料装置及发药机的正视结构示意图。图3是图1中A处的放大图。图中各标号表示：1、挡板；2、接料板；21、接料板本体；22、翻转轴；23、翻转臂；3、驱动组件；31、驱动电机；32、驱动轴；33、同步带轮；34、同步带；4、接料部；5、翻转件；6、复位件；7、升降导向组件；71、导向连杆；72、导轨；721、限位滑槽；73、导向轮；8、扇形限位块；100、储药槽；200、出药网带。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1、图2和图3所示，本实施例的接料装置，包括挡板1、接料板2以及用来驱动挡板1升降的驱动组件3，挡板1与驱动组件3连接，接料板2与挡板1连接并形成接料部4，接料板2下方设有用来驱动接料板2向下翻转出料的翻转件5，接料板2与挡板1之间设有用来驱动接料板2向上翻转复位的复位件6。该接料装置由接料板2与挡板1连接并形成接料部4，接料板2和挡板1整体由驱动组件3驱动升降，接料板2下方设置翻转件5实现翻转出料，接料板2与挡板1之间设置复位件6实现接料板2向上翻转复位。使用时，接料板2和挡板1整体运动至对应的储药槽100处，药盒由储药槽100的出料端发出，经接料板2进入接料部4，然后驱动组件3驱动接料板2和挡板1整体下降，从而带动药盒下降，当接料板2运动至翻转件5时，在翻转件5的作用下向下翻转，药盒降落至底部的出药端，药盒离开接料板2之后，驱动组件3带动接料板2和挡板1整体上升、接料板2与翻转件5分离，然后接料板2在复位件6的作用下向上翻转复位，即可用于下一药盒的接料。该接料装置结构简单、使用方便，能够有效地降低药盒的落料高度，避免药盒内的玻璃制剂摔坏、打碎，提高了发药的可靠性。本实施例中，挡板1左右两端设有升降导向组件7，升降导向组件7包括导轨72及至少一个导向轮73，各导向轮73与挡板1连接并沿导轨72滑动。在挡板1左右两端设置导向轮73并使导向轮73沿导轨72滑动，可使得挡板1的升降平稳、顺畅。本实施例中，导轨72上设有限位滑槽721，导向轮73滑设于限位滑槽721内。利用导轨72上的限位滑槽721限制导向轮73的晃动，使得挡板1的升降更平稳，运动精度更高。本实施例中，接料板2包括接料板本体21、翻转轴22以及用于带动翻转轴22旋转的翻转臂23，接料板本体21与翻转轴22固定连接，翻转轴22左右两端分别穿过两组升降导向组件7且一端与翻转臂23固定连接，翻转件5设于翻转臂23下方，接料板本体21与挡板1之间形成接料部4，复位件6设于接料板本体21与挡板1之间。其中，复位件6为复位弹簧，复位弹簧一端挡板1固定连接，另一端与接料板本体21固定连接，在其他实施例中复位件6也可为其他部件或组件，能够实现接料板本体21的向上翻转复位即可；翻转件5为翻转块，在其他实施例中翻转件5也可为其他部件或组件，能够实现接料板本体21的向下翻转出料即可。参见图1，接料板2翻转出料和复位的动作原理为：驱动组件3通过挡板1、挡板1上的升降导向组件7带动接料板2整体下降，当翻转臂23与翻转件5接触时，驱动组件3继续提供向下的作用力，翻转臂23在翻转件5的阻挡下使翻转轴22顺时针旋转一定角度，翻转轴22带动接料板本体21向下翻转出料，药盒离开接料板本体21之后，驱动组件3带动接料板2整体上升，翻转臂23与翻转件5分离，接料板本体21在复位弹簧的作用力下向上翻转复位。本实施例中，接料板本体21与挡板1之间夹设有扇形限位块8，用于保持接料板本体21的开度。扇形限位块8固定于接料板本体21或者挡板1上均可。其中，接料板本体21左右两端与挡板1之间均设有复位弹簧和扇形限位块8，也就是说复位弹簧和扇形限位块8都设有两个。本实施例中，升降导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接料装置，其特征在于：包括挡板（1）、接料板（2）以及用来驱动挡板（1）升降的驱动组件（3），所述挡板（1）与所述驱动组件（3）连接，所述接料板（2）与所述挡板（1）连接并形成接料部（4），所述接料板（2）下方设有用来驱动接料板（2）向下翻转出料的翻转件（5），所述接料板（2）与所述挡板（1）之间设有用来驱动接料板（2）向上翻转复位的复位件（6）。

【技术特征摘要】
1.一种接料装置，其特征在于：包括挡板（1）、接料板（2）以及用来驱动挡板（1）升降的驱动组件（3），所述挡板（1）与所述驱动组件（3）连接，所述接料板（2）与所述挡板（1）连接并形成接料部（4），所述接料板（2）下方设有用来驱动接料板（2）向下翻转出料的翻转件（5），所述接料板（2）与所述挡板（1）之间设有用来驱动接料板（2）向上翻转复位的复位件（6）。2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述挡板（1）左右两端设有升降导向组件（7），所述升降导向组件（7）包括导轨（72）及至少一个导向轮（73），各导向轮（73）与所述挡板（1）连接并沿所述导轨（72）滑动。3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于：所述导轨（72）上设有限位滑槽（721），所述导向轮（73）滑设于所述限位滑槽（721）内。4.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于：所述接料板（2）包括接料板本体（21）、翻转轴（22）以及用于带动翻转轴（22）旋转的翻转臂（23），所述接料板本体（21）与所述翻转轴（22）固定连接，所述翻转轴（22）左右两端分别穿过两组升降导向组件（7）且一端与所述翻转臂（23）固定连接，所述翻转件（5）设于所述翻转臂（23）下方，所述接料板本体（21）与所述挡板（1）之间形成接料部（4），所述复位件（6）设于所述接料板本体（21）与所述挡板（1）之间。5.根据权利要求4所述的接料装置，其特征在于：所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐江，谭亮，刘乾峰，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43