一种膏体定量注射设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种膏体定量注射设备。所述膏体定量注射设备包括：直线运动驱动单元，包括步进电机；直线传动机构，由步进电机驱动，以将步进电机的正反双向旋转运动转化为往复直线运动；注射机构，与直线传动机构连接，并随直线传动机构的往复直线运动而往复运动以吸入和排出膏体；膏体输送机构，从外部接收膏体，与注射机构流体连接，并通过注射机构的运动而将膏体排放到膏体包装容器中；以及控制器，用于控制直线运动驱动单元的操作。所述膏体定量注射设备主要采用步进电机控制注射机构，从而精准地控制膏体注射量，提高包装精度，并且所述设备的结构简单，注射机构等部件易于清洗，从而能够有效提高生产效率。

Paste quantitative injection equipment

The utility model discloses a quantitative injection device for a paste. The paste quantitative injection apparatus includes a linear motion driving unit comprises a stepping motor; linear transmission mechanism, driven by a stepping motor, to convert bidirectional rotary motion of the stepper motor for reciprocating linear motion; injection mechanism is connected with a linear drive mechanism and reciprocating linear motion with linear transmission mechanism and the reciprocating motion to the suction and discharge paste; the paste conveying mechanism, receiving the paste from the outside is connected with the fluid injection mechanism, and through the injection mechanism moves to discharge paste paste packaging container; and a controller for controlling the operation of linear motion drive unit. The paste quantitative injection equipment mainly uses stepper motor control to accurately control the injection mechanism, paste injection volume, improve the accuracy of packaging, and the equipment has the advantages of simple structure, easy cleaning and other parts injection mechanism, which can effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种膏体定量注射设备
本技术涉及膏体包装领域，尤其涉及一种膏体定量注射设备。
技术介绍
目前市场上使用的膏体包装机较少采用膏体定量注射机构，多数通过其他方式控制膏体包装量，例如，利用一定容量的包装盒或者通过人工检测控制膏体包装量，但是这种方式容易产生较大的误差，导致无法精准地控制膏体注射量。因此，现有的膏体包装机的注射精度有待提高。此外，现有的膏体包装机的清洗过程过于复杂，同时还会降低包装的效率，增加人力等各方面的成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新型的膏体定量注射设备。根据本技术的一方面，提供一种能够精准地控制膏体注射量的膏体定量注射设备。根据本技术的另一方面，还提供一种结构简单、易于清洗的膏体定量注射设备。为了实现该目的，本技术采用如下技术方案：一种膏体定量注射设备包括：直线运动驱动单元，包括步进电机；直线传动机构，由步进电机驱动，以将步进电机的正反双向旋转运动转化为往复直线运动；注射机构，与直线传动机构连接，并随直线传动机构的往复直线运动而往复运动以吸入和排出膏体；膏体输送机构，从外部接收膏体，与注射机构流体连接，并通过注射机构的运动而将膏体排放到膏体包装容器中；以及控制器，用于控制直线运动驱动单元的操作。进一步地，注射机构包括活塞和腔体，活塞的一端与直线传动机构连接，活塞根据直线传动机构的往复直线运动而在腔体内做往复直线运动。进一步地，膏体输送机构被构造为三通式换向阀机构，该三通式换向阀机构包括：阀芯、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道与注射机构连接，第二通道与外部的膏体储存装置连接，第三通道与膏体包装容器连接，通过阀芯选择性地连通第一通道、第二通道和第三通道中的至少两个通道。进一步地，所述膏体定量注射设备还包括换向驱动单元，换向驱动单元驱动阀芯转动到不同的位置。进一步地，换向驱动单元为步进电机，其中，控制器还被配置为控制换向驱动单元的操作。进一步地，所述膏体定量注射设备还包括：旋转传动机构，旋转传动机构将换向驱动单元的驱动力传递到阀芯以使阀芯转动到不同的位置。进一步地，所述膏体定量注射设备还包括旋转位置传感器，安装在旋转传动机构周围，用于检测旋转传动机构的旋转位置。进一步地，旋转位置传感器是光电开关或行程开关。进一步地，所述膏体定量注射设备还包括一对直线位置传感器，用于检测注射机构的运动位置并限定注射机构的行程。进一步地，所述直线位置传感器是光电开关或行程开关。根据本技术的膏体定量注射设备与现有技术相比具有以下有益效果：根据本技术的膏体定量注射设备采用步进电机精确控制注射机构的运动行程，从而精确控制注射机构的注射量，能有效提高膏体包装精度；而且，所述膏体定量注射设备的结构简单，易于拆洗。因此，采用所述膏体定量注射设备进行膏体包装能有效降低成本且提高生产效率。附图说明图1是根据本技术的实施例的膏体定量注射设备的立体图。图2是根据本技术的实施例的膏体定量注射设备的注射机构与膏体输送机构的剖面图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是根据本技术的实施例的膏体定量注射设备的立体图。所述膏体定量注射设备主要包括：直线运动驱动单元1、直线传动机构2、注射机构3、膏体输送机构7和控制器(未示出)。直线运动驱动单元1包括步进电机，步进电机与电源连接。步进电机的操作可以由控制器控制，例如，控制器可以控制该步进电机的启动、停止、旋转方向和步数等。步进电机的输出轴通过带轮和皮带(例如，同步带)连接到直线传动机构2的输入轴。注射机构3包括活塞和腔体，活塞可以在直线传动机构的驱动下在腔体内沿着轴向方向做直线往复运动，注射机构3的具体结构将在图2中示出。膏体输送机构7与注射机构3连接，不仅给注射机构3提供膏体，而且还提供将膏体注射到膏体包装容器中的通道。在图1所示的实施例中，直线传动机构2采用滚珠丝杠机构，丝杠10通过带轮和皮带从步进电机接收驱动力而旋转，并且在丝杠10上安装有滑座11，滑座11随着丝杠10的旋转而在丝杠10上沿轴向直线地滑动。虽然在图1的实施例中通过带轮和皮带作为中间传动机构，但是如果步进电机的规格合适，也可以使用步进电机直接驱动丝杠10旋转。通过直线运动驱动单元1的步进电机驱动直线传动机构2的丝杠10旋转，可以将步进电机的正反双向旋转运动转化为滑座11的往复直线运动。从滑座11上还延伸出一块固定板，直线传动机构2通过固定板与注射机构3的活塞末端连接。滑座11的直线往复运动带动注射机构3的活塞在注射机构3的腔体内做直线往复运动，以从膏体输送机构7吸入固定量的膏体以及通过膏体输送机构7将固定量的膏体排放到膏体包装容器中。在上面的实施例中以滚珠丝杠结构为例描述了直线传动机构，但是，直线传动机构2的实现方式不仅限于此，除了滚珠丝杠机构之外还可以采用其它方式将旋转运动转化为往复直线运动，例如，齿轮齿条机构、凸轮机构、曲柄滑块机构、蜗轮蜗杆机构等。为了保证在注射机构吸入和排出膏体时膏体剂量的准确性，所述膏体定量注射设备还包括一对直线位置传感器4和5，直线位置传感器4和5可以安装在膏体定量注射设备的底板上，直线位置传感器4和5的位置与注射机构3的轴向方向平行且沿轴向方向隔开特定距离，该特定距离与注射机构3中的活塞的行程对应，以便限定注射机构3的运动行程和检测注射机构3的运动位置。如图1所示，在直线传动机构2的固定板上还固定有一块薄片，直线位置传感器4和5可以通过感测薄片的位置来确定注射机构3的活塞的运动位置。注射机构3的活塞的运动行程由直线位置传感器4和5的感测位置来限定。直线位置传感器4和5可以是光电开关或行程开关等检测装置。所述膏体定量注射设备还包括旋转传动机构6和膏体输送机构7的换向驱动单元8。换向驱动单元8与电源连接，并可由另一控制器(未示出)控制。膏体输送机构7从外部接收膏体，与注射机构3流体连接，并通过注射机构3的运动而将膏体排放到膏体包装容器中。旋转传动机构6连接到膏体输送机构7，换向驱动单元8可以通过带轮和皮带(例如，同步带)连接到旋转传动机构6。换向驱动单元8通过驱动旋转传动机构6旋转来控制膏体输送机构7的流体连通性，例如，使膏体输送机构7提供将从外部接收的膏体提供给注射机构3的通道，或者提供将从注射机构3推出的膏体排出去的通道(例如，将将从注射机构3推出的膏体提供给膏体包装容器)。可选地，换向驱动单元8还可以通过其它连接方式将驱动力传递给膏体输送机构7以精确控制膏体输送机构7，例如换向驱动单元8可以直接驱动膏体输送机构7改变内部流体通道。优选地，换向驱动单元8可以是步进电机，所述另一控制器可以控制换向驱动单元8的步进电机的启动、停止、旋转方向和步数等。通过控制该步进电机可以精确控制旋转传动机构6的旋转动作，进而精确控制膏体输送机构7的流体连通性。下面将参照图2具体描述注射机构3与膏体输送机构7的结构。图2是根据本技术的实施例的膏体定量注射设备的注射机构3与膏体输送机构7的剖面图。注射机构3的腔体31可被构造为圆柱形腔体，活塞32的结构与腔体31的结构相匹配。如图2所示，膏体输送机构7被构造为三通式换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膏体定量注射设备，其特征在于，所述膏体定量注射设备包括：直线运动驱动单元，包括步进电机；直线传动机构，由步进电机驱动，以将步进电机的正反双向旋转运动转化为往复直线运动；注射机构，与直线传动机构连接，并随直线传动机构的往复直线运动而往复运动以吸入和排出膏体；膏体输送机构，从外部接收膏体，与注射机构流体连接，并通过注射机构的运动而将膏体排放到膏体包装容器中；以及控制器，用于控制直线运动驱动单元的操作。

【技术特征摘要】
1.一种膏体定量注射设备，其特征在于，所述膏体定量注射设备包括：直线运动驱动单元，包括步进电机；直线传动机构，由步进电机驱动，以将步进电机的正反双向旋转运动转化为往复直线运动；注射机构，与直线传动机构连接，并随直线传动机构的往复直线运动而往复运动以吸入和排出膏体；膏体输送机构，从外部接收膏体，与注射机构流体连接，并通过注射机构的运动而将膏体排放到膏体包装容器中；以及控制器，用于控制直线运动驱动单元的操作。2.根据权利要求1所述的膏体定量注射设备，其特征在于，注射机构包括活塞和腔体，活塞的一端与直线传动机构连接，活塞根据直线传动机构的往复直线运动而在腔体内做往复直线运动。3.根据权利要求1或2所述的膏体定量注射设备，其特征在于，膏体输送机构被构造为三通式换向阀机构，该三通式换向阀机构包括：阀芯、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道与注射机构连接，第二通道与外部的膏体储存装置连接，第三通道与膏体包装容器连接，通过阀芯选择性地连通第一通道、第二通道和第三通道中的至少两个通道。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，南龙，吉园园，高太益，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11