滚子引导的输送元件和包括这样的输送元件的输送设施制造技术

本发明专利技术涉及滚子引导的输送元件和包括这样的输送元件的输送设施。本发明专利技术涉及用于输送设施的滚子引导的输送元件（1），其包括基础主体（2）、在彼此相对的两个侧面上能旋转地安装在基础主体（2）上的多个滚子（3a‑3d）、以及保持构件（4），其布置在基础主体（2）上且用于保持待输送的物体。在每种情况下，两个滚子（3a‑3d）布置成在基础主体（2）上的两个侧面处以交叉方式相对地且同样地偏置。带有滚子（3a‑3d）的输送元件（1）以如下方式被设计，即使得输送元件（1）的部分在每种情况下利用基础主体（2）的两个侧面的至少一个滚子（3a‑3d）能在纵向引导主体（51）的引导通道（52）中滚动地运动。

Roller guided delivery element and conveying device comprising such a conveying element

The present invention relates to a roller guided delivery element and a conveying facility including such a conveying element. The present invention relates to a conveying element roller conveying facilities Guide (1), comprising a base body (2), can be rotatably mounted on the base body in two sides opposite to each other on a plurality of rollers (2) on the (3a 3D), and a holding member (4), which is arranged in a base the basic body (2) and stay for conveying objects. In each case, two roller (3a 3D) arranged in the base body (2) two on the side of a cross way relatively and the same bias. With a roller (3a 3D) the delivery element (1) is designed in such a way, even if the delivery element (1) of the part of the basic subject in each case (2) at least one roller two side (3a 3D) in the longitudinal guide body (51) of the guide channel (52) in rolling motion.

【技术实现步骤摘要】
滚子引导的输送元件和包括这样的输送元件的输送设施
本专利技术属于运输和输送技术的领域，尤其是内部物流的领域，且涉及用于输送设施（尤其是用于悬置-输送设施）的滚子引导的输送元件。输送元件包括基础主体、在彼此相对定位的两个侧面处能旋转地安装在基础主体上的多个滚子、以及保持构件，所述保持构件用于保持（尤其是用于悬置保持）待输送的物体，所述保持构件布置在基础主体上。本专利技术此外还涉及输送设施，尤其涉及悬置的输送设施，其带有多个这样的输送元件，以及形成引导通道的纵向引导主体，沿着引导通道，输送元件能滚动地运动以进行输送，尤其用于物体的悬置输送。
技术介绍
在自动化仓库中，大量的生产设施并且非常普遍地在输送货物的情况下，存在在处理站之间借助于悬置-输送设备输送货物的需要，以将它们立即储存在仓库中和将它们从仓库再次取回，以及使它们准备好用于分派。因此从现有技术已知，借助于输送元件（其经由滚子沿着引导构型件滚动）在悬置-输送设备中输送诸如衣服的物体，而且还输送接收被输送的物品的袋。公开文献EP1690811A1因此例如描述了用于悬置的物体的运输系统，其带有形成引导通道的引导构型件，保持元件借助于滚子对在引导通道中能位移地被引导。保持元件通过被驱动的驱动链的螺栓状卡爪（dog）运动。公开文献DE102010010107A1描述了用于输送和积聚悬置的物体的输送设施，其带有安装在引导构型件上的被驱动的驱动链，并且在驱动链下方带有输送元件，其安装在滚子上且物体作为被输送的货物悬置在其上。通过驱动链沿输送方向运输输送元件，且在必要时借助于止动设备保持和积聚输送元件。输送元件的驱动借助于卡爪实现，卡爪布置在驱动链的底面上且接合在输送元件的基础主体上。已知的输送元件，在现有技术中也称为保持元件，具有缺陷，即，其引导十分不稳定，且保持元件因此在迅速改变的加速度的情况下倾向于振动或摆动。除了别的之外，这是由于如下事实，即，滚子与引导构型件仅有两个接触位置，并且此外就输送方向来看，这些接触位置位于相同高度处。已知的输送元件因此尤其适用于轻质地输送货物，诸如例如衣服。然而，输送元件尤其不适用于输送相对重的物体。这是由于如下事实，即，如已经提及的，引导滚子的接触不足以用于稳定的引导。由于这一点，在加速期间不可避免地发生的重的输送货物的高惯性力几乎根本不能控制。然而在输送期间对由于加速度产生的惯性力的控制是输送设施的可靠操作的绝对要求，尤其是在相对高的输送速度下。因此本专利技术的目的是提出一种输送元件和输送设施，其允许稳定、可靠、安静且无故障的输送，即使是相对重的输送货物。在相对高的输送速度下，输送的可靠性和安全性仍然还有待确保。此外，出于节省空间的中间储存的目的，输送元件应当还能够以紧凑方式被推动到彼此上，即，积聚。
技术实现思路
该目的通过独立权利要求1和11的特征实现。从属权利要求、说明书和附图包括本专利技术的具体实施例和进一步改进。根据本专利技术的设备现在的特征在于：在每种情况下，两个滚子被布置成在基础主体的两个侧面上以交叉方式同样地且相对地偏置，以及带有滚子的输送元件以如下方式被设计，即使得输送元件的部分在每种情况下利用基础主体的两个侧面的至少一个滚子能在纵向引导主体的引导通道中滚动地运动。滚子还可被称为轨道滚子。输送元件因此包括至少四个滚子。输送元件尤其包括正好四个滚子。滚子例如经由轴桩紧固到基础主体。滚子尤其被卡到或旋到轴桩上。基础主体因此布置在附接在两个侧面处的滚子之间。在基础主体的第一侧面处的两个滚子尤其位于共同的第一平面中。在基础主体的第二侧面处的两个滚子尤其位于共同的第二平面中，第二平面与第一平面间隔开且平行于其延伸。基础主体尤其布置在该第一和第二平面之间。这允许在输送方向上沿着布置在基础主体的两个侧面处的运行表面引导滚子。运行表面能够通过引导杆形成，如还将在下文中进一步更详细描述的。在每种情况下，输送元件的滚子尤其被布置成相互偏置并且彼此间隔开，使得第一对滚子沿着布置在第一平面中的运行表面滚动，且第二对滚子沿着布置在第二平面中的运行表面滚动。第一和第二平面彼此间隔开且平行于彼此延伸。滚子对因此在每种情况下由两个侧面的滚子形成。基础主体，利用一部分，尤其在输送方向上沿着由纵向引导主体形成的引导缝隙被引导。引导缝隙尤其在两个引导杆之间形成，两个引导杆尤其彼此相对地安置。在每种情况下，引导杆尤其形成用于滚子的运行表面。因此，基础主体延伸使一部分穿过引导缝隙。引导缝隙尤其是狭槽状。各自形成运行表面的引导杆尤其是纵向引导主体的部分。滚子的旋转轴线尤其平行于彼此延伸。平行于其旋转轴线平行突出的滚子形成“X”状布置。在每种情况下布置在交叉的共同臂上的滚子布置在基础主体的同一侧面上。在每种情况下布置在交叉的共同臂上的滚子尤其位于公共面中。根据进一步的改进，在基础主体的相应侧面上的两个滚子在每种情况下均以如下方式布置成相互偏置且彼此间隔开，即使得在每种情况下引导杆的相应引导部分均使滚子之间有空间。根据该进一步改进的具体实施例，在基础主体的相应侧面上的两个滚子在每种情况下均以如下方式布置成相互偏置且彼此间隔开，即使得引导杆的引导部分平行于彼此延伸，所述引导部分能够被引导通过在基础主体的两个侧面上的相应滚子对之间。能够在基础主体的两个侧面上的相应滚子对之间引导通过的引导杆的引导部分尤其位于公共面中。基础主体形成中间纵向平面，其平行于滚子的旋转轴线延伸。在输送元件的自由悬置位置中，中间纵向平面尤其竖直地对准。在每种情况下，中间纵向平面尤其在布置在基础主体的一个侧面处的两个滚子的旋转轴线之间延伸。根据进一步的改进，至少一个滚子现在突出超过基础主体，也就是说，在输送元件的运行方向上相对于基础主体伸出。运行方向对应于输送元件沿着输送设施中的输送轨道的可能的运动方向。运行方向因此对应于输送方向或与输送方向相对的方向。运行方向尤其平行于纵向中间平面的表面法线。根据该进一步改进的具体实施例，所有滚子都突出超过基础主体，也就是说，在运行方向上相对于基础主体伸出。尤其，滚子沿彼此相对的两个运行方向突出超过基础主体。根据进一步的改进，基础主体在彼此相对定位的两个侧面处形成接触部分，且在所述两个侧面处，滚子在运行方向上突出超过基础主体。接触部分以如下方式被布置和设计，即使得至少在接触部分实现与在前或在后的、同样设计的输送元件的可能接触。同样设计意味着，基础主体和/或输送元件具有相同形状和尺寸，也就是说几何形状。同样设计尤其意味着基础主体和/或输送元件结构相同。在基础主体的所提及的侧面处的接触部分能够是连续的或中断的。根据进一步的改进，与在前或在后的、同样设计的输送元件的可能接触仅仅经由接触部分实现。根据进一步的改进，至少一个滚子在基础主体上的布置和基础主体的设计使得至少一个滚子与邻近的输送元件叠置，也就是说，在运行方向上，其基础主体在接触部分处与在前或在后的、同样设计的输送元件相接触。根据该进一步改进的具体实施例，在基础主体上的所有滚子的布置和基础主体的设计使得滚子与邻近的输送元件叠置，也就是说，在运行方向上，使得它们的基础主体在接触部分处与在前或在后的、同样设计的输送元件相接触。根据进一步的改进，在运行方向上突出超过基础主体的至少一个接合部分布置在基础主体上或形成在基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输送设施的滚子引导的输送元件（1），其包括：基础主体（2）；多个滚子（3a‑3d），所述多个滚子在彼此相对定位的两个侧面处能旋转地安装在所述基础主体（2）上；以及保持构件（4），所述保持构件布置在所述基础主体（2）上且用于保持待输送的物体，其特征在于，在每种情况下，两个滚子（3a‑3d）被布置成在所述基础主体（2）上的所述两个侧面上以交叉方式相对地且同样地偏置，并且带有所述滚子（3a‑3d）的所述输送元件（1）被设计成使得所述输送元件（1）的部分利用在每种情况下所述基础主体（2）的所述两个侧面的至少一个滚子（3a‑3d）能在纵向引导主体（51）的引导通道（52）中滚动地运动。

【技术特征摘要】
2015.12.16 CH 01845/151.一种用于输送设施的滚子引导的输送元件（1），其包括：基础主体（2）；多个滚子（3a-3d），所述多个滚子在彼此相对定位的两个侧面处能旋转地安装在所述基础主体（2）上；以及保持构件（4），所述保持构件布置在所述基础主体（2）上且用于保持待输送的物体，其特征在于，在每种情况下，两个滚子（3a-3d）被布置成在所述基础主体（2）上的所述两个侧面上以交叉方式相对地且同样地偏置，并且带有所述滚子（3a-3d）的所述输送元件（1）被设计成使得所述输送元件（1）的部分利用在每种情况下所述基础主体（2）的所述两个侧面的至少一个滚子（3a-3d）能在纵向引导主体（51）的引导通道（52）中滚动地运动。2.根据权利要求1所述的输送元件，其特征在于，卡爪接触元件（5），其布置在所述基础主体（2）上，用于产生与驱动设备（61）的卡爪（62）的驱动接触。3.根据权利要求1到2中的一个所述的输送元件，其特征在于，至少一个滚子（3a-3d）在运行方向（V）上突出超过所述基础主体（2）。4.根据权利要求3所述的输送元件，其特征在于，所述基础主体（2）在该侧面处形成接触部分（6），所述至少一个滚子（3a-3d）在所述接触部分处突出超过所述基础主体（2），以便至少在所述接触部分（6）处实现与在前或在后的、同样设计的输送元件（1）的可能接触。5.根据权利要求3或4所述的输送元件，其特征在于，所述至少一个滚子（3a-3d）在所述运行方向（V）上与邻近的输送元件（1）叠置，使得在所述接触部分（6）处与在前或在后的、同样设计的输送元件（1）相接触。6.根据权利要求3到5中的一项所述的输送元件，其特征在于，用于滚子（3a-3d）的至少一个接合部分布置在所述基础主体（2）上，所述接合部分在所述运行方向（V）上突出超过所述基础主体（2）。7.根据权利要求6所述的输送元件，其特征在于，在所述基础主体（2）上布置有至少一个凹部（8a-8d），用于接收邻近的、同样设计的输送元件（1）的接合部分（7a-7d）。8.根据权利要求6和7所述的输送元件，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：R费尼勒，
申请(专利权)人：费拉格有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH