一种新型的智能仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的智能仓储系统，传输线体机构和堆栈机构安装于货架存储机构后方，三轴机械手安装于传输线体机构和堆栈机构后方，传输线体机构安装于堆栈机构下方；堆栈机构包括智能仓储堆垛机构包括滑轨、框架、阻挡机构、顶升机构，阻挡机构固定安装于框架，滑轨安装于框架内侧，输送线体机构安装于框架下部，顶升机构滑动安装于滑轨。本发明专利技术可完成托盘自动进堆栈、托盘自动出堆栈、将托盘放入货架指定位置、从托盘指定位置去除托盘并且从传输线送出、满托盘进入后将工件分拣分别放入相应位置，空托盘也放入指定位置、将货架上的指定空托盘和工件组合后从输送线输出的动作，自动化程度高。

A new intelligent storage system

The invention discloses an intelligent storage system model, the transmission line bodies and stack mechanism are arranged on the shelf storage mechanism behind the three axis manipulator mounted on the rear of the transmission line bodies and stack mechanism, transmission line body mechanism is installed on the stack below the stack mechanism comprises a mechanism; intelligent warehouse stacking mechanism comprises a slide, frame, barrier mechanism, lifting mechanism, the barrier mechanism is fixedly installed on the frame, a sliding track is installed on the inner side of the frame, line delivery mechanism is arranged in the lower part of the frame, a lifting mechanism arranged on the sliding rail. The invention can complete the automatic pallet stack, automatic pallet stack, the tray into the shelves, pallets from the specified location specified location tray and send, removal from the transmission line with tray after entering the workpiece sorting into the corresponding position of the empty pallet into the specified location, will be on the shelves of the specified empty pallet and workpiece combination from the output of the transmission line of action, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的智能仓储系统
本专利技术属于物流设备领域，尤其涉及一种新型的智能仓储系统。
技术介绍
立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，一般两列货架之间共用一个巷道，用以供堆垛机移动行走。目前在国内的众多生产相关产品的厂家中都是采用激光测距技术来进行相对定位，堆垛机根据其相对地址来对货物进行抓取，这样就造成了设备基础造价高，维修困难等缺陷，因而只适合作为大型设备来供大型仓储使用；而一些中小型仓储则依然只能使用人工记忆和手工操作，工作效率低下，而且容易出错，造成人力资源的浪费和相关财产的损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种新型的智能仓储系统。本专利技术是这样实现的，一种新型的智能仓储系统包括整体框架及安装于整体框架的货架存储机构、三轴机械手、传输线体机构、堆栈机构；货架存储机构分为托盘放置区和零件放置区，托盘放置区设有若干存放托盘的格架，零件放置区设有若干固定托盘；传输线体机构和堆栈机构安装于货架存储机构后方，三轴机械手安装于传输线体机构和堆栈机构后方，传输线体机构安装于堆栈机构下方；堆栈机构包括智能仓储堆垛机构包括滑轨、框架、阻挡机构、顶升机构；阻挡机构固定安装于框架，该阻挡机构设置阻挡气缸，滑轨安装于框架内侧，输送线体机构安装于框架下部，顶升机构滑动安装于滑轨；三轴机械手包括X轴安装架、Z轴机械手、Y轴机械手、X轴机械手、吸盘安装杆、工件吸盘；X轴机械手固定安装于X轴安装架，Z轴机械手垂直滑动安装于X轴机械手，Y轴机械手垂直滑动安装于Z轴机械手，吸盘安装杆安装于Y轴机械手，工件吸盘安装于吸盘安装杆端部。进一步，所述X轴机械手侧面安装X轴齿条，Z轴机械手安装Z轴驱动电机，该Z轴驱动电机输出轴安装有与X轴齿条啮合的Z轴驱动齿轮；所述Z轴机械手侧面安装Z轴齿条，Y轴机械手安装Y轴驱动电机，该Y轴驱动电机输出轴安装有与Z轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮。进一步，输送线体机构包括机架、滑槽、皮带机构；滑槽安装于机架两侧，皮带机构安装于机架；皮带机构包括皮带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、涨紧轮，第一从动轮和第二从动轮分别安装于机架两端，皮带安装于主动轮、第一从动轮、第二从动轮。本专利技术的智能仓储系统可完成托盘自动进堆栈、托盘自动出堆栈、将托盘放入货架指定位置、从托盘指定位置去除托盘并且从传输线送出、满托盘进入后将工件分拣分别放入相应位置，空托盘也放入指定位置、将货架上的指定空托盘和工件组合后从输送线输出的动作，并可以与AGV小车配合，实现在无人状态下完成以上工作，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的新型的智能仓储系统的立体图；图2是本专利技术实施例提供的新型的智能仓储系统的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的三轴机械手的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的堆栈机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的传输线体机构的立体图；图6是本专利技术实施例提供的传输线体机构的内部结构图；图中：1、货架存储机构；2、三轴机械手；3、传输线体机构；4、堆栈机构；5、X轴安装架；6、Z轴机械手；7、Y轴机械手；8、X轴机械手；9、吸盘安装杆；10、工件吸盘；11、整体框架；12、滑轨；13、框架；14、顶升机构；15、阻挡机构；16、机架；17、滑槽；18、皮带机构；19、托盘；20、皮带；21、主动轮；22、第一从动轮；23、第二从动轮；24、涨紧轮。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。一种新型的智能仓储系统，包括整体框架11及安装于整体框架11的货架存储机构1、三轴机械手2、传输线体机构3、堆栈机构4；货架存储机构1分为托盘放置区和零件放置区，托盘放置区设有若干存放托盘的格架，零件放置区设有若干固定托盘；传输线体机构3和堆栈机构4安装于货架存储机构1后方，三轴机械手2安装于传输线体机构3和堆栈机构4后方，传输线体机构3安装于堆栈机构4下方；堆栈机构4包括包括滑轨12、框架13、阻挡机构15、顶升机构14；阻挡机构15固定安装于框架13，该阻挡机构15设置阻挡气缸，滑轨12安装于框架13内侧，输送线体机构3安装于框架13下部，顶升机构14滑动安装于滑轨12；传输线体机构3包括机架16、滑槽17、皮带机构18，滑槽作用为限位和导向，托盘可以通过皮带在输送线上移动。滑槽17安装于机架16两侧，托盘11置于皮带20，随皮带20移动；皮带机构18包括皮带20、主动轮21、第一从动轮22、第二从动轮23、涨紧轮24，第一从动轮22和第二从动轮23分别安装于机架16两端，皮带20安装于主动轮21、第一从动轮22、第二从动轮23；三轴机械手2包括X轴安装架5、Z轴机械手6、Y轴机械手7、X轴机械手8、吸盘安装杆9、工件吸盘10；X轴机械手8固定安装于X轴安装架5，Z轴机械手6垂直滑动安装于X轴机械手8，Y轴机械手7垂直滑动安装于Z轴机械手6，吸盘安装杆9安装于Y轴机械手7，工件吸盘10安装于吸盘安装杆9端部。所述X轴机械手7侧面安装X轴齿条，Z轴机械手6安装Z轴驱动电机，该Z轴驱动电机输出轴安装有与X轴齿条啮合的Z轴驱动齿轮；通过Z轴驱动电机驱动Z轴机械手6带动Y轴机械手沿X方向左右运动；所述Z轴机械手6侧面安装Z轴齿条，Y轴机械手7安装Y轴驱动电机，该Y轴驱动电机输出轴安装有与Z轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮，通过Y轴驱动电机驱动Y轴机械手7沿Z轴机械手6上下运动，工件吸盘10通过螺纹紧固件安装于连接杆10，有螺纹可以调节工件吸盘10的前后伸出长度，工件吸盘10用于吸取工件和托盘，机械手可配合PLC控制系统根据程序指令在X、Y、Z三个方向智能移动，配合工件吸盘机构完成托盘、零件的抓放动作。本专利技术的智能仓储系统工作原理为：托盘进出栈工作过程：AGV运输托盘靠近仓储，安装于仓储的接近传感器检测AGV到位，仓储输送线末端托盘取放机构从AGV取下托盘放置于输送线，并随输送线进入堆栈机构4，顶升机构14下降至最低高度，阻挡机构15的阻挡气缸伸出托住托盘19，然后顶升机构14上升，下一个托盘19进入时，顶升机构14再次下降，阻挡气缸收回，下降至最低并伸出托住托盘19，然后整体上升，以此类推，可实现自动进堆栈，当需要将半成品出堆栈，顶升机构14下降至最低，阻挡气缸收回上升至第二个托盘位置并伸出，顶升机构14上升，输送线工作将托盘19运出，以此类推，可实现左右半成品托盘的出堆栈，最先进堆栈的托盘在堆栈最上方，故最后出堆栈，而最后进堆栈的托盘在最下方，故可以最先出堆栈，“先进后出，后进先出”；托盘放入货架指定位置的工作过程:AGV小车运输托盘19至仓储，仓储接收到信号，然后输送线末端结构将托盘19托起放入输送线，根据面板操控指令，输送线将托盘19运输到指定位置停止，三轴机械手2下降，将满托盘托起放入指定位置；从托盘指定位置取出托盘并且从传输线送出的工作过程：三轴机械手2移动到指定位置，工件吸盘10伸出，通过末端接近传感器检测托盘有无，然后将满托盘去除放入输送线，通过输送线末端机构将托盘顶升，放入AGV小车的货架。满托盘进入后将工件分拣分别放入相应位置，空托盘也放入指定位置：根据系统预先设置的托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的智能仓储系统，其特征在于，所述新型的智能仓储系统包括整体框架及安装于整体框架的货架存储机构、三轴机械手、传输线体机构、堆栈机构；货架存储机构分为托盘放置区和零件放置区，托盘放置区设有若干存放托盘的格架，零件放置区设有若干固定托盘；传输线体机构和堆栈机构安装于货架存储机构后方，三轴机械手安装于传输线体机构和堆栈机构后方，传输线体机构安装于堆栈机构下方；堆栈机构包括智能仓储堆垛机构包括滑轨、框架、阻挡机构、顶升机构；阻挡机构固定安装于框架，该阻挡机构设置阻挡气缸，滑轨安装于框架内侧，输送线体机构安装于框架下部，顶升机构滑动安装于滑轨；三轴机械手包括X轴安装架、Z轴机械手、Y轴机械手、X轴机械手、吸盘安装杆、工件吸盘；X轴机械手固定安装于X轴安装架，Z轴机械手垂直滑动安装于X轴机械手，Y轴机械手垂直滑动安装于Z轴机械手，吸盘安装杆安装于Y轴机械手，工件吸盘安装于吸盘安装杆端部。

【技术特征摘要】
1.一种新型的智能仓储系统，其特征在于，所述新型的智能仓储系统包括整体框架及安装于整体框架的货架存储机构、三轴机械手、传输线体机构、堆栈机构；货架存储机构分为托盘放置区和零件放置区，托盘放置区设有若干存放托盘的格架，零件放置区设有若干固定托盘；传输线体机构和堆栈机构安装于货架存储机构后方，三轴机械手安装于传输线体机构和堆栈机构后方，传输线体机构安装于堆栈机构下方；堆栈机构包括智能仓储堆垛机构包括滑轨、框架、阻挡机构、顶升机构；阻挡机构固定安装于框架，该阻挡机构设置阻挡气缸，滑轨安装于框架内侧，输送线体机构安装于框架下部，顶升机构滑动安装于滑轨；三轴机械手包括X轴安装架、Z轴机械手、Y轴机械手、X轴机械手、吸盘安装杆、工件吸盘；X轴机械手固定安装于X轴安装架，Z轴机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：章文骏，
申请(专利权)人：上海盈领锐博科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31