脚控平衡车制造技术

技术编号:15736211 阅读:20 留言:0更新日期:2017-07-01 17:30
本实用新型专利技术公开了一种脚控平衡车,包括两个车轮,还包括:设置在两个车轮之间的整板式的车体,车体中设有电路控制系统;用于在脚控下转动以提供转向信号的踏板,踏板设置于车体上,且踏板的中部铰接于车体的顶壁;用于使踏板复位的复位件,复位件设于踏板与车体之间;用于感知踏板的旋转角度的传感装置,传感装置设于车体上且连接于电路控制系统。此种脚控平衡车将车体设置为整板式,能够避免多个部分的连接产生的强度较低的问题,在行进时,通过控制踏板形成的跷跷板结构实现转向,减小了转向过程中车体与连接两车轮的车轴之间的摩擦,车体的强度较高,有利于延长脚控平衡车的使用寿命;脚控转向减轻了手在行驶过程中的负担,有利于节约成本。

Foot control balance car

The utility model discloses a foot control the balance of the car, including two wheels, also includes a body set plate between the two wheels of the vehicle body are provided with a circuit control system; to provide for rotating the turn signal on the foot pedal control, a pedal is arranged on the vehicle body, and the pedal is hinged with the middle part of the top on the wall body; used to reset the pedal reset, reset component is arranged on the pedal and the car body; the sensor device for sensing the rotation angle of the pedal, the sensing device is arranged on the vehicle body and connected to the circuit control system. The balance of the car body will set foot into the whole plate, can avoid the connection strength due to multiple parts of the problem of low, when traveling through the control pedal seesaw structure to achieve the formation of steering, reduces the friction between the steering axle body and connected with the two wheels in the process of high strength of the body, is conducive to extend the foot control the balance of the car service life; foot controlled steering reduces hand in the process of moving the burden of cost savings.

【技术实现步骤摘要】
脚控平衡车
本技术涉及车辆工程
,特别涉及一种脚控平衡车。
技术介绍
目前市场上一种脚控平衡车为扭扭车。扭扭车上不需要设置把手,依靠左右两个车体的相对扭动来实现转向,使手部在车辆行驶时更加自由。然而,扭扭车为实现脚控转向功能,车体必须沿中轴分为左右两部分,由左车体与右车体连接而成,此连接处承受弯矩的能力较差,容易发生弯曲或断裂,从而使车体的整体强度较差,影响脚控平衡车的使用寿命。因此,如何保证脚控平衡车的强度,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种脚控平衡车,能够保证脚控平衡车的强度。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种脚控平衡车,包括两个车轮,还包括:设置在两个所述车轮之间的整板式的车体,所述车体中设有电路控制系统;用于在脚控下转动以提供转向信号的踏板,所述踏板设置于所述车体上,且所述踏板的中部铰接于所述车体的顶壁;用于使所述踏板复位的复位件,所述复位件设于所述踏板与所述车体之间;用于感知所述踏板的旋转角度的传感装置,所述传感装置设于所述车体上且连接于所述电路控制系统。通过实施该实施例,即将车体设置为整板式,能够避免多个部分的连接产生的强度较低的问题,在行进时,通过控制踏板形成的跷跷板结构实现转向,减小了转向过程中车体与连接两车轮的车轴之间的摩擦,车体的强度较高,有利于延长脚控平衡车的使用寿命;同时,脚控转向减轻了手在行驶过程中的负担,减少了手把的设置,有利于节约成本;由于踏板可绕铰接轴自由转动,当在路上骑行时,如果一侧车轮遇到凸起和凹陷,车体的倾斜不会立刻传递到踏板上,踏板具有一定的安全缓冲作用。优选地,所述踏板为两个,两个所述踏板沿设定方向依次设置,且两个所述踏板与所述车体之间的铰接轴共线。通过实施该实施例,能够通过两个踏板之间的角度差以及踏板与车体之间的角度差的设定即可控制脚控平衡车的转向,便于安装与控制,且使使用者踩时较为舒适。优选地,两个所述踏板沿所述车轮的径向进行依次设置,所述踏板与所述车体之间的铰接轴设于所述踏板沿所述车轮轴向上的中部,且所述铰接轴垂直于所述车轮的轴向。通过实施该实施例,能够使脚控平衡车在保证脚部在踏板上具有充足的活动空间的同时,可以将踏板的径向长度设置为小于踏板的轴向长度,有利于减小车体的体积,节约车体的占用空间。优选地,所述传感装置为电位器、滑片电阻器、线性霍尔传感器、机械行程开关或者光电开关。通过实施该实施例,能够方便地实现传感装置的设置。优选地,所述复位件为弹簧、扭簧、弹片、橡胶、磁铁、电磁铁、气囊或者气弹簧。通过实施该实施例,能够方便地实现复位件的设置。优选地,所述踏板的上侧还可以设有用于区分有人无人的脚踏传感器,所述脚踏传感器连接于所述电路控制系统。通过实施该实施例,能够提高脚控平衡车的安全性。优选地,所述脚踏传感器为机械按压开关、光电行程开关、压敏传感器或者薄膜开关。通过实施该实施例,能够方便地实现脚踏传感器的设置。优选地,所述车体为矩形体。通过实施该实施例,能够便于车体的加工,且车体可以受力较为均匀,能够保证车体强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例的爆炸图;图2为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中在平衡状态下脚踩的位置示意图;图3为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中在转向状态下脚踩的位置示意图;图4为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中在踏板平衡状态示意图;图5为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中两个踏板右侧被踩下示意图;图6为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中右转状态示意图;图7为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中左转状态示意图;图1至图7中,1为踏板,2为复位件,3为车体,4为车轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种脚控平衡车,能够保证脚控平衡车的强度。请参考图1至图7,图1为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例的爆炸图;图2为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中在平衡状态下脚踩的位置示意图;图3为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中在转向状态下脚踩的位置示意图;图4为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中在踏板平衡状态示意图;图5为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中两个踏板右侧被踩下示意图;图6为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中右转状态示意图;图7为本技术所提供脚控平衡车的具体实施例中左转状态示意图。本技术所提供脚控平衡车的一种具体实施例中,包括两个车轮4,还包括车体3、踏板2、复位件1和传感装置。车体3为设置在两个车轮4之间的整板式的车体3,车体3中设置有电路控制系统,能够对整车的电路进行控制;踏板1可以用于在脚控下转动以提供转向信号,根据脚的施力或踩踏方向不同,可以提供不同的转向要求,踏板1设置于车体3上,且踏板1的中部铰接于车体3的顶壁;复位件2可以用于使踏板1复位,复位件2设于踏板1与车体3之间,在脚对踏板1不施加下压力时,复位件2可以使踏板1回复初始状态;传感装置可以用于感知踏板1的旋转角度,传感装置设于车体3上且连接于电路控制系统。通过踏板1之间的角度差或者踏板1与车体3之间的角度差的设定即可控制脚控平衡车的转向。此种脚控平衡车将车体3设置为整板式,即车体3为一体式结构,避免了多个部分的连接产生的强度较低的问题,在行进时,通过控制踏板1形成的跷跷板结构实现转向,减小了转向过程中车体3与连接两车轮4的车轴之间的摩擦,车体3的强度较高,有利于延长脚控平衡车的使用寿命;同时,脚控转向减轻了手在行驶过程中的负担,减少了手把的设置,有利于节约成本;由于踏板1可绕铰接轴自由转动,当在路上骑行时,如果一侧车轮4遇到凸起和凹陷,车体3的倾斜不会立刻传递到踏板1上,踏板1具有一定的安全缓冲作用。上述实施例中,踏板1具体可以为两个,两个踏板1沿设定方向依次设置,以便通过两个踏板1之间的角度差以及踏板1与车体3之间的角度差的设定控制脚控平衡车的转向,便于安装与控制,且两个踏板1与车体3之间的铰接轴共线,使使用者踩时较为舒适。上述各个实施例中,两个踏板1可以沿车轮4的径向进行依次设置,踏板1与车体3之间的铰接轴可以设置在踏板1沿车轮4轴向上的中部,且此铰接轴垂直于车轮4的轴向。也就是说,在行驶时,两个踏板1的方位关系是沿着行驶方向一前一后。此种脚控平衡车在保证脚部在踏板1上具有充足的活动空间的同时,可以将踏板1的径向长度设置为小于踏板1的轴向长度,有利于减小车体3的体积,节约车体3的占用空间。当然,两个踏板1也可以沿轴向或者其他方向依次设置。需要说本文档来自技高网...
脚控平衡车

【技术保护点】
一种脚控平衡车,包括两个车轮(4),其特征在于,还包括:设置在两个所述车轮(4)之间的整板式的车体(3),所述车体(3)中设有电路控制系统;用于在脚控下转动以提供转向信号的踏板(1),所述踏板(1)设置于所述车体(3)上,且所述踏板(1)的中部铰接于所述车体(3)的顶壁;用于使所述踏板(1)复位的复位件(2),所述复位件设于所述踏板(1)与所述车体(3)之间;用于感知所述踏板(1)的旋转角度的传感装置,所述传感装置设于所述车体(3)上且连接于所述电路控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种脚控平衡车,包括两个车轮(4),其特征在于,还包括:设置在两个所述车轮(4)之间的整板式的车体(3),所述车体(3)中设有电路控制系统;用于在脚控下转动以提供转向信号的踏板(1),所述踏板(1)设置于所述车体(3)上,且所述踏板(1)的中部铰接于所述车体(3)的顶壁;用于使所述踏板(1)复位的复位件(2),所述复位件设于所述踏板(1)与所述车体(3)之间;用于感知所述踏板(1)的旋转角度的传感装置,所述传感装置设于所述车体(3)上且连接于所述电路控制系统。2.根据权利要求1所述的脚控平衡车,其特征在于,所述踏板(1)为两个,两个所述踏板(1)沿设定方向依次设置,且两个所述踏板(1)与所述车体(3)之间的铰接轴共线。3.根据权利要求2所述的脚控平衡车,其特征在于,两个所述踏板(1)沿所述车轮(4)的径向进行依...

【专利技术属性】
技术研发人员:李一鹏蔡优飞周伟
申请(专利权)人:深圳乐行天下科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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