食品容器供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的食品容器供给装置能够进行更多种类的食品容器的自动供给且减轻作业的负担。食品容器供给装置包括：堆料机支架，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，使堆料机从接收以层叠的状态收容着食品容器群的堆料机的接收位置下降到取出食品容器的取出位置；取出输送带，整体沿铅垂单轴方向往复移动，在取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器，从取出位置下降到送出食品容器的送出位置而送出食品容器；推杆，配设于堆料机支架与取出输送带之间，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，按压食品容器群中至少位于最下方位置的正上方的食品容器；以及控制装置，至少对堆料机支架与推杆进行定位控制。

Food container feeding device

The present invention relates to a food container feeding device capable of automatically supplying more types of food containers and reducing the burden of operation. The food container supply device includes a stacker bracket, along the vertical direction to single axis positioning control reciprocating, make the stacker from receiving to stacking state holding receiving position stacker food container group declined to remove the food containers out of position; remove the belt along the whole vertical single the direction of the axis of reciprocating movement in the removal position and remove the adsorption food container below the food container group, removed from the position down to the sending position sent food containers and sends food containers; the push rod, is arranged on the bracket and remove the stacker conveyor belt, along the vertical direction to single axis positioning control reciprocating mobile, food container is over at least at the bottom position of the pressing food containers in a group; and the control device, at least on the positioning control of stacker bracket and push rod.

【技术实现步骤摘要】
食品容器供给装置
本专利技术涉及一种将食品容器自动地供给到规定的搬出部位的食品容器供给装置。
技术介绍
关于如杯面、副食品、便当那样的加工食品，利用机械或人手将已生产出的食品本品收容于预先准备的食品容器中并加以包装，将食品容器作为外部包装品而加以贩卖。食品容器的材质例如已知有聚苯乙烯系树脂、聚丙烯系树脂、纸、玻璃、铁系金属、轻金属。以下，将食品本品简称作内容物。本专利技术中，作为收容于食品容器的内容物，例如包括如杯面的装入有食材的小袋那样的已加以包装者。自动且连续地供给食品容器的食品容器供给装置例如已代表性地公开在专利文献1至专利文献3中。普通的食品容器供给装置从所准备的食品容器群中逐个地取出食品容器并配置于输送带上的规定的部位。作为食品容器供给装置中的典型的食品容器的取出方法，由抽吸装置从层叠而收容的食品容器群中选择性地抽吸规定的食品容器的方法已广为人知。利用抽吸的取出装置的动作相对简单且可靠，适合于轻量的树脂制或纸制的杯或者托盘的连续的取出。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2000-177713号公报[专利文献2]日本专利特开2008-230682号公报[专利文献3]日本专利特开2005-22698号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]食品容器中有大小、形状、材质不同的多个种类。因此，一台食品容器供给装置中可供给的食品容器的种类有限。通过使用收容食品容器群的堆料机(stocker)而能够增加可供给的食品容器的种类，但某一食品容器供给装置中可应用的堆料机的尺寸已规定。尤其在吸附而取出食品容器的方式的情况下，构造上来说，为了不一次性取出多个食品容器，而需要按压要取出的食品容器以外的食品容器，但取出食品容器的取出位置与按压其他食品容器的位置对应于食品容器的种类而不同。因此，为了供给多种食品容器，需要在供给运转前与食品容器的种类对应地调整取出位置。因此，安排作业繁琐，从而期望减轻施加给作业人员的负担。本专利技术鉴于所述课题，主要目的在于提供一种能够供给更多种类的食品容器的食品容器供给装置。而且，目的在于提供一种使供给运转前的安排作业更容易的食品容器供给装置。能够利用本专利技术而获得的一些优点在本专利技术的实施方式的说明中相应地具体地加以表示。[解决问题的技术手段]为了解决所述课题，本专利技术的食品容器供给装置包括：堆料机支架30，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，使堆料机W从接收以层叠的状态收容着食品容器群的堆料机W的接收位置下降到取出食品容器的取出位置；取出输送带50，整体沿铅垂单轴方向往复移动，在取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器，从取出位置下降到送出食品容器的送出位置而送出食品容器；推杆60，配设于堆料机支架30与取出输送带50之间，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，按压食品容器群中至少位于最下方位置的正上方的食品容器；以及控制装置4A，至少对堆料机支架30与推杆60进行定位控制。所述食品容器供给装置中，优选推杆60包括指状物(finger)，所述指状物握持并按压位于最下方位置的正上方的一个以上的食品容器且能够与食品容器的种类对应地进行更换。而且，所述食品容器供给装置包括对堆料机W进行定位并加以引导的侧导件40，所述侧导件40设置于堆料机支架30与取出输送带50之间，且具备相向配置的一对导引板，至少一导引板利用控制装置4A而沿水平单轴方向能够定位控制地往复移动。而且，所述食品容器供给装置包括供给输送带10，所述供给输送带10将一个以上的堆料机W在规定的载置位置排列而配置，利用控制装置4A，整体在载置位置与接收位置之间沿水平单轴方向能够定位控制地往复移动，对堆料机支架30供给堆料机W。理想的是，包括供给输送带导件，所述供给输送带导件设置于供给输送带5上，利用控制装置4A而沿与水平单轴方向正交的另一水平单轴方向能够定位控制地往复移动，对堆料机进行定位并加以引导。而且，所述食品容器供给装置还包括用以吸附食品容器的抽吸装置70，在取出输送带50的上表面设置着与抽吸装置70连通的抽吸口70A，取出输送带50在上升到取出位置时从抽吸口70A吸出食品容器群的最下方位置的食品容器，并将吸出的食品容器从食品容器群拉离。而且，所述食品容器供给装置中，抽吸口70A具有如下大小的面积，即，能够抽吸堆料机支架30所能够保持的最大的堆料机W中收容的最大的食品容器。而且，所述食品容器供给装置还包括存储装置，所述存储装置存储堆料机支架30与推杆60的位置信息，将堆料机W与食品容器临时安置在食品容器供给装置，对控制装置4A进行操作而手动地使堆料机支架30及推杆60动作，由此获取堆料机支架30及推杆60的位置信息，将所获取的位置信息存储并登记于存储装置。另外，所述符号是为了方便说明而附上。因此，本专利技术不限定于附图所示的实施方式。[专利技术的效果]本专利技术的食品容器供给装置具备沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动的堆料机支架及推杆。因此，与食品容器的种类对应地利用控制装置将堆料机支架与推杆定位，因而能够供给更多种类的食品容器，并且供给运转前的安排作业变得更容易，从而作业人员的负担得以减轻。而且，能够将与规定种类的食品容器相适合的位置信息登记于控制装置而使食品容器供给装置运转，因而作业人员的负担得以进一步减轻。其结果，作业效率提高，生产性优异。附图说明图1是表示本专利技术的食品容器供给装置的整体的概要的侧视图。图2是表示本专利技术的食品容器供给装置的构成的俯视图。图3是表示本专利技术的食品容器供给装置的构成的侧视图。图4是表示图3所示的食品容器供给装置中将堆料机装填于堆料机支架的状态的侧视图。图5是表示图3所示的食品容器供给装置中取出输送带抽出食品容器的状态的侧视图。图6是表示本专利技术的食品容器供给装置的动作的流程图。[附图符号的说明]1：供给单元2：取出单元3：搬出单元4：控制单元4A：控制装置4B：操作面板10：供给输送带10A、50A、80A：环形带10B、50B、80B：引导辊10C：第一传感器10T、20T、30T、40T、50T：驱动装置20：供给输送带导件30：堆料机支架30A：保持装置30B：支撑板40：侧导件50：取出输送带50C：第二传感器60：推杆70：环形鼓风机(抽吸装置)70A：抽吸口80：搬出输送带90：搬出输送带导件W：堆料机X、Y：水平单轴方向S1～S20：步骤具体实施方式实施方式的食品容器供给装置如图1所示，主要由供给单元1、取出单元2、搬出单元3、及控制单元4而构成。供给单元1包含供给输送带10、及供给输送带导件20。取出单元2包含堆料机支架30、侧导件40、取出输送带50、推杆60、及环形鼓风机(ringblower)70。搬出单元3包含搬出输送带80、及搬出输送带导件90。控制单元4包含控制装置4A、及操作面板4B。供给单元1为对取出单元2的堆料机支架30供给堆料机W的堆料机供给装置。如图3所示，实施方式的食品容器供给装置中的堆料机W为收容食品容器群的长方体的容器规格的外容器。堆料机W的箱形的框体的下表面的至少一部分开放，预先将多个食品容器以沿铅垂方向层叠的状态，例如悬挂而加以收容。堆料机W中收容的食品容器群为了使各食品容器不会变得凌乱，有时会与如流槽般一体成形的连接部位相连。供给单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品容器供给装置，其特征在于包括：堆料机支架，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，使堆料机从接收以层叠的状态收容着食品容器群的堆料机的接收位置下降到取出食品容器的取出位置；取出输送带，整体沿所述铅垂单轴方向往复移动，在所述取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器，从所述取出位置下降到送出食品容器的送出位置而送出食品容器；推杆，配设于所述堆料机支架与所述取出输送带之间，沿所述铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，按压食品容器群中至少位于所述最下方位置的正上方的食品容器；以及控制装置，至少对所述堆料机支架与所述推杆进行定位控制。

【技术特征摘要】
2015.12.04 JP 2015-2378321.一种食品容器供给装置，其特征在于包括：堆料机支架，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，使堆料机从接收以层叠的状态收容着食品容器群的堆料机的接收位置下降到取出食品容器的取出位置；取出输送带，整体沿所述铅垂单轴方向往复移动，在所述取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器，从所述取出位置下降到送出食品容器的送出位置而送出食品容器；推杆，配设于所述堆料机支架与所述取出输送带之间，沿所述铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，按压食品容器群中至少位于所述最下方位置的正上方的食品容器；以及控制装置，至少对所述堆料机支架与所述推杆进行定位控制。2.根据权利要求1所述的食品容器供给装置，其特征在于：所述推杆包括指状物，所述指状物握持并按压位于所述最下方位置的正上方的一个以上的食品容器且能够与食品容器的种类对应地进行更换。3.根据权利要求1所述的食品容器供给装置，其特征在于：包括对所述堆料机进行定位并加以引导的侧导件，所述侧导件设置于所述堆料机支架与所述取出输送带之间，且具备相向配置的一对导引板，至少一导引板利用所述控制装置而沿水平单轴方向能够定位控制地往复移动。4.根据权利要求1所述的食品容器供给装置，其特征在于：包括供给输送带，所述供给输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田光晴，
申请(专利权)人：株式会社沙迪克，
类型：发明
国别省市：日本,JP