A caterpillar vehicle anti depression self rescue device, which relates to a vehicle anti depression self rescue device. The utility model solves the caterpillar existing forest fire extinguishing device need to use manual in filling hard to track the vehicle self driving in vehicle subsides, lead to self-help process cumbersome, self-help long time problem. It includes two driving wheels, side chain and the two driving device, four power telescopic mechanism and four connecting rods, two driving wheels through the side chain connection, a driving wheel through a front wheel shaft at both ends of each connecting rod and the vehicle body are rotatablely connected, another active wheel ends the rear axle through a connecting rod and a vehicle body rotatably connected, each connecting rod respectively through a power telescopic mechanism and vehicle body is fixedly connected with the output of each driving device is connected with a driving wheel two is fixedly connected with the wheel shaft. The utility model is used for vehicle self-help.
【技术实现步骤摘要】
一种链轨车辆防陷自救装置
本技术涉及车辆防陷自救,具体涉及一种链轨车辆防陷自救装置。
技术介绍
在野外进行勘探或救火等作业时,因野外常见的特殊地形的原因,通常会使用专门的用于在野外行走的链轨车辆,但现有的链轨车辆在通过泥泞、松软土质、冰雪路面、山林或沼泽等地形行走时,常规链轨车辆也极易受到地形影响进入困境。申请人于2016年8月25日向国家知识产权局递交了一份申请号为CN201610726199.5,名称为《基于链轨式全地形装甲森林灭火装备的防陷自救装置》的专利技术专利申请,该申请文件中主要是通过动力伸缩机构带动支撑板动作,当车辆下陷至无法行进时,操作动力伸缩机构动作,支撑板向下作用顶住地面,反作用使链轨上移,通过在链轨下填充硬物使车辆自行驶出。此装置虽然可实现车辆在下陷时自救,但还是需要借助人工垫硬物来实现,当遇到紧急情况或恶劣天气状况时,若遇火灾时,人下车为链轨填充硬物耽误时间,会耽误救火的最佳时间;若在野外勘探时遇恶劣天气如雷雨,人下车进行操作非常危险。
技术实现思路
本技术是为了解决现有的链轨式森林灭火装置在发生车辆下陷时需要借助人工在链轨下填充硬物才能使车辆自行驶出,导致自救过程繁琐、自救时间长的问题,进而提供了一种链轨车辆防陷自救装置。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种链轨车辆防陷自救装置,它位于车辆本体下方的两个主链轨之间,它包括副链轨、两个主动轮、两个驱动装置、四个动力伸缩机构及四个连杆,两个主动轮通过副链轨连接,一个主动轮的轮轴两端各通过一个连杆与车辆本体的前轮轮轴可转动连接,另一个主动轮的轮轴两端各通过一个连杆与车辆本体的后轮轮轴 ...
【技术保护点】
一种链轨车辆防陷自救装置,其特征在于:它位于车辆本体(100)下方的两个主链轨(101)之间,它包括副链轨(1)、两个主动轮(2)、两个驱动装置(3)、四个动力伸缩机构(4)及四个连杆(5),两个主动轮(2)通过副链轨(1)连接,一个主动轮(2)的轮轴两端各通过一个连杆(5)与车辆本体(100)的前轮(102)轮轴可转动连接,另一个主动轮(2)的轮轴两端各通过一个连杆(5)与车辆本体(100)的后轮(103)轮轴可转动连接,每个连杆(5)各通过一个动力伸缩机构(4)与车辆本体(100)固接,每个驱动装置(3)的输出端分别与两个主动轮(2)的轮轴固接。
【技术特征摘要】
1.一种链轨车辆防陷自救装置,其特征在于:它位于车辆本体(100)下方的两个主链轨(101)之间,它包括副链轨(1)、两个主动轮(2)、两个驱动装置(3)、四个动力伸缩机构(4)及四个连杆(5),两个主动轮(2)通过副链轨(1)连接,一个主动轮(2)的轮轴两端各通过一个连杆(5)与车辆本体(100)的前轮(102)轮轴可转动连接,另一个主动轮(2)的轮轴两端各通过一个连杆(5)与车辆本体(100)的后轮(103)轮轴可转动连接,每个连杆(5)各通过一个动力伸缩机构(4)与车辆本体(100)固接,每个驱动装置(3)的输出端分别与两个主动轮(2)的轮轴固接。2.根据权利要求1所述的一种链轨车辆防陷自救装置,其特征在于:副链轨(1)的宽度小于两个主链轨(101)之间的距离。3.根据权利要求1或2中所述的一种链轨车辆防陷自救装置,其特征在于:主链轨(101)的宽度小于副链轨(1)的宽度。4.根据权利要求3所述的一种链轨车辆防陷自救装置,其特征在于:所述动力伸缩机构(4)及驱动装置(3)均通过设置在驾驶室(104)内的控制机...
【专利技术属性】
技术研发人员:于丰泽,陈怀春,于占江,
申请(专利权)人:黑龙江兴安新能源股份有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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