基于双向驾驶的隧道运输车装置制造方法及图纸

技术编号:15736123 阅读:90 留言:0更新日期:2017-07-01 17:13
一种基于双向驾驶的隧道运输车装置,包含有具有主车架(3)的动力行走底座装置、具有副车架(5)的无动力行走底座装置、设置在主车架(3)和副车架(5)之间并且用于驱动主车架(3)和副车架(5)之间转动角度的助力转向伸缩缸(4),主车架(3)设置为与副车架(5)铰接式联接,当动力行走底座装置和无动力行走底座装置联接,在动力行走底座装置和无动力行走底座装置相互牵引运动,通过助力转向伸缩缸(4)使动力行走底座装置和无动力行走底座装置进行相互随动运动,不再使用有轨小火车运输,因此实现双向进入隧道,提高了隧道施工物质的运输效率。

Tunnel transporter device based on bidirectional driving

A device for tunnel vehicles based on bidirectional driving, comprises a main frame (3) is the base power walking device, auxiliary frame (5) has no power walking base device, is arranged on the main frame and sub frame (3) (5) and (3) for driving the main frame and sub frame (5) between the rotation angle of the steering telescopic cylinder (4), the main frame (3) is connected with the auxiliary frame (5) articulated connection, when the power running base device and no power device in the power base of walking, walking and walking base base device without power device traction movement, through the power steering telescopic cylinder (4) the power walking device and base base device are unpowered walking motion, no longer use rail train transport, thus realize the two-way into the tunnel, tunnel construction material transport increase Transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于双向驾驶的隧道运输车装置一、
本技术涉及一种隧道运输车装置,尤其是一种基于双向驾驶的隧道运输车装置。二、
技术介绍
在隧道施工时,需要对施工的水泥搅拌装置、载人客箱、风筒、电缆、机具、拱架物料进行运输,因此隧道运输车装置是一种重要的施工搬运装置,在现有的隧道运输车装置中,隧道施工物料运输大多采用有轨小火车运输,运行维护成本高,且有轨小火车运输无法在大坡度隧道内运行,载货平台均为平的,这就使得在载运受到高度限制的情况下,一些大、中型物件的运输受到了一些限制的影响,轮胎均为普通充气轮胎,不可避免的会有爆胎现象,没有车体倾斜角检测系统,更别说车体倾斜后的报警系统了,没有强制制动系统,当车辆行车制动、驻车制动等制动系统失效时无法保证车辆迅速安全刹车,没有车辆行驶减震导向轮装置,这对于隧道运输车在隧道内狭窄特殊的情况下行驶非常不利,特别是进出隧道施工TBM后配套窄巷道,没有转向防侧倾装置,车辆转弯时容易发生侧倾,行驶不稳定,没有驻车锁定系统,普通车辆驻车制动时开启行车操作也可以移动,不利于运输车辆安全可靠停驻,现在还没有一种基于双向驾驶的隧道运输车装置,从而实现双向进入隧道,提高了隧道施工物质的运输效率。基于现有的技术问题、技术特征和技术效果,做出本技术的申请技术方案。三、
技术实现思路
本技术的客体是一种基于双向驾驶的隧道运输车装置,本技术的客体是一种基于双向驾驶的隧道运输车装置的应用。为了克服上述技术缺点,本技术的目的是提供一种基于双向驾驶的隧道运输车装置,因此实现双向进入隧道,提高了隧道施工物质的运输效率。为达到上述目的,本技术采取的技术方案是:包含有具有主车架的动力行走底座装置、具有副车架的无动力行走底座装置、设置在主车架和副车架之间并且用于驱动主车架和副车架之间转动角度的助力转向伸缩缸,主车架设置为与副车架铰接式联接。由于设计了动力行走底座装置、无动力行走底座装置和助力转向伸缩缸,当动力行走底座装置和无动力行走底座装置联接,在动力行走底座装置和无动力行走底座装置相互牵引运动,通过助力转向伸缩缸使动力行走底座装置和无动力行走底座装置进行相互随动运动,不再使用有轨小火车运输,因此实现双向进入隧道,提高了隧道施工物质的运输效率。本技术设计了,按照使相互随动运动的方式把动力行走底座装置、无动力行走底座装置和助力转向伸缩缸相互联接。本技术设计了,还包含有强制制动装置、导向轮装置和转向辅助装置,动力行走底座装置设置为还包含有动力系统、汽车主操纵系统和主驱动行走系统,无动力行走底座装置设置为还包含有汽车副操纵系统和副驱动行走系统,在主车架上设置有动力系统、汽车主操纵系统和主驱动行走系统并且在副车架上设置有汽车副操纵系统和副驱动行走系统,动力系统分别设置为与主驱动行走系统和副驱动行走系统联接并且主车架设置为与副车架铰接式联接,在主车架和副车架之间设置有助力转向伸缩缸并且助力转向伸缩缸分别设置为与汽车主操纵系统和汽车副操纵系统联接,在主车架与副车架的铰接部位设置有转向辅助装置并且在副车架上设置有强制制动装置,在主车架和副车架的侧面部设置有导向轮装置并且汽车主操纵系统和汽车副操纵系统分别设置为与主驱动行走系统和副驱动行走系统联接。本技术设计了,动力系统设置为具有分动箱和传动轴的动力装置并且主驱动行走系统的传动轴和副驱动行走系统的传动轴分别设置为与分动箱联接。本技术设计了,动力系统设置为具有分动箱和传动轴的动力装置并且主驱动行走系统的传动轴设置为与分动箱联接,汽车主操纵系统分别设置为与动力系统和主驱动行走系统联接并且汽车副操纵系统分别设置为动力系统和主驱动行走系统联接。本技术设计了,汽车主操纵系统和汽车副操纵系统设置为具有方向转向机总成的汽车操纵系统并且汽车主操纵系统的方向转向机总成和汽车副操纵系统的方向转向机总成分别设置为与助力转向伸缩缸连通。本技术设计了,主车架设置为具有上端面为平面的框状体并且主驱动行走系统设置在主车架的中心部位,动力系统的发动机设置在主车架的前端端面并且在主车架的后端端面设置有连接耳部,连接耳部设置为按照上下排列方式分布在主车架的后端端面上并且连接耳部设置有由两个具有通孔的盘状体组成的部件,连接耳部设置为通过销轴与副车架联接并且在副车架的侧面部的四个角部分别设置有导向轮装置。本技术设计了,助力转向伸缩缸设置有两节式伸缩缸并且助力转向伸缩缸的一端端部设置为与主车架铰接式联接、助力转向伸缩缸的另一端端部设置为与副车架铰接式联接,助力转向伸缩缸的中心线设置为与主车架的中心线呈角度分布并且两个助力转向伸缩缸分别设置为沿主车架的中心线对称分布。本技术设计了,副车架设置为具有上端面为台阶面的框状体并且副车架的下台阶部设置在主车架与上台阶部之间,在上台阶部上设置有汽车副操纵系统并且在上台阶部的中间部位设置有副驱动行走系统,在下台阶部的端面设置有连接盘,连接盘设置为按照上下排列方式分布在下台阶部的端面上并且连接盘设置为具有通孔的盘状体,连接盘设置为通过销轴与主车架联接并且在连接盘上设置有转向辅助装置,在主车架的侧面部的四个角部分别设置有导向轮装置并且在上台阶部与下台阶部的连接部位设置有强制制动装置。本技术设计了,强制制动装置设置为包含有制动伸缩缸和制动橡胶摩擦垫并且制动橡胶摩擦垫设置为与制动伸缩缸的伸缩端部联接,强制制动装置分别设置在副车架的侧面部并且制动橡胶摩擦垫设置为与地面相对应分布,制动伸缩缸分别设置为与汽车主操纵系统的制动系统和汽车副操纵系统的制动系统连通。本技术设计了,导向轮装置设置为包含有座板、支撑板、支座、转动轴、转动轮、压板、连接螺栓、碟簧、限位板和滑动块并且座板分别设置为与主车架和副车架联接,在支座的两侧面部分别设置有压板并且在压板与座板之间设置有连接螺栓,碟簧设置为串接在连接螺栓上并且碟簧的两端端部分别设置为与压板与座板接触式联接,在支座与座板之间设置有支撑板并且支撑板设置为与座板接触式联接,在支座上设置有滑动块并且滑动块设置为与支座滑动式联接,滑动块设置为通过限位板与转动轴和支座联接并且转动轮设置为与转动轴转动式联接。本技术设计了,座板设置为片状体。本技术设计了,支撑板设置为片状体并且支撑板的一端端部设置为与支座联接、支撑板的另一端端部设置为与座板接触式联接。本技术设计了,支座设置为块状体并且在支座中设置有滑动槽,滑动块设置在滑动槽中。本技术设计了,压板设置为L字形体。本技术设计了,连接螺栓设置为串接在压板上并且连接螺栓设置为与座板螺纹式联接。本技术设计了,限位板设置为片状体并且限位板设置为夹装在转动轴上,限位板设置为通过螺栓与支座联接。本技术设计了,滑动块设置为块状体。本技术设计了,主驱动行走系统和副驱动行走系统分别设置为具有转向驱动桥和实心轮胎的驱动行走系统。本技术设计了,转向辅助装置设置为竖向推力伸缩缸和万向轮并且万向轮设置为与竖向推力伸缩缸的伸缩端部联接,竖向推力伸缩缸的外壳设置为与副车架联接。本技术设计了,动力系统、汽车主操纵系统和主驱动行走系统与主车架设置为按照集成方式联接并且汽车副操纵系统和副驱动行走系统与副车架设置为按照集成方式联接,助力转向伸缩缸、强制制动装置本文档来自技高网...
基于双向驾驶的隧道运输车装置

【技术保护点】
一种基于双向驾驶的隧道运输车装置,其特征是:包含有具有主车架(3)的动力行走底座装置、具有副车架(5)的无动力行走底座装置、设置在主车架(3)和副车架(5)之间并且用于驱动主车架(3)和副车架(5)之间转动角度的助力转向伸缩缸(4),主车架(3)设置为与副车架(5)铰接式联接。

【技术特征摘要】
1.一种基于双向驾驶的隧道运输车装置,其特征是:包含有具有主车架(3)的动力行走底座装置、具有副车架(5)的无动力行走底座装置、设置在主车架(3)和副车架(5)之间并且用于驱动主车架(3)和副车架(5)之间转动角度的助力转向伸缩缸(4),主车架(3)设置为与副车架(5)铰接式联接。2.根据权利要求1所述的基于双向驾驶的隧道运输车装置,其特征是:按照使相互随动运动的方式把动力行走底座装置、无动力行走底座装置和助力转向伸缩缸(4)相互联接。3.根据权利要求1所述的基于双向驾驶的隧道运输车装置,其特征是:还包含有强制制动装置(7)、导向轮装置(8)和转向辅助装置(11),动力行走底座装置设置为还包含有动力系统(1)、汽车主操纵系统(2)和主驱动行走系统(9),无动力行走底座装置设置为还包含有汽车副操纵系统(6)和副驱动行走系统(10),在主车架(3)上设置有动力系统(1)、汽车主操纵系统(2)和主驱动行走系统(9)并且在副车架(5)上设置有汽车副操纵系统(6)和副驱动行走系统(10),动力系统(1)分别设置为与主驱动行走系统(9)和副驱动行走系统(10)联接并且主车架(3)设置为与副车架(5)铰接式联接,在主车架(3)和副车架(5)之间设置有助力转向伸缩缸(4)并且助力转向伸缩缸(4)分别设置为与汽车主操纵系统(2)和汽车副操纵系统(6)联接,在主车架(3)与副车架(5)的铰接部位设置有转向辅助装置(11)并且在副车架(5)上设置有强制制动装置(7),在主车架(3)和副车架(5)的侧面部设置有导向轮装置(8)并且汽车主操纵系统(2)和汽车副操纵系统(6)分别设置为与主驱动行走系统(9)和副驱动行走系统(10)联接。4.根据权利要求3所述的基于双向驾驶的隧道运输车装置,其特征是:动力系统(1)设置为具有分动箱和传动轴的动力装置并且主驱动行走系统(9)的传动轴和副驱动行走系统(10)的传动轴分别设置为与分动箱联接,或动力系统(1)设置为具有分动箱和传动轴的动力装置并且主驱动行走系统(9)的传动轴设置为与分动箱联接,汽车主操纵系统(2)分别设置为与动力系统(1)和主驱动行走系统(9)联接并且汽车副操纵系统(6)分别设置为动力系统(1)和主驱动行走系统(9)联接,或汽车主操纵系统(2)和汽车副操纵系统(6)设置为具有方向转向机总成的汽车操纵系统并且汽车主操纵系统(2)的方向转向机总成和汽车副操纵系统(6)的方向转向机总成分别设置为与助力转向伸缩缸(4)连通,或主车架(3)设置为具有上端面为平面的框状体并且主驱动行走系统(9)设置在主车架(3)的中心部位,动力系统(1)的发动机设置在主车架(3)的前端端面并且在主车架(3)的后端端面设置有连接耳部(31),连接耳部(31)设置为按照上下排列方式分布在主车架(3)的后端端面上并且连接耳部(31)设置有由两个具有通孔的盘状体组成的部件,连接耳部(31)设置为通过销轴与副车架(5)联接并且在副车架(5)的侧面部的四个角部分别设置有导向轮装置(8),或副车架(5)设置为具有上端面为台阶面的框状体并且副车架(5)的下台阶部(51)设置在主车架(3)与上台阶部(52)之间,在上台阶部(52)上设置有汽车副操纵系统(6)并且在上台阶部(52)的中间部位设置有副驱动行走系统(10),在下台阶部(51)的端面设置有连接盘(53),连接盘(53)设置为按照上下排列方式分布在下台阶部(51)的端面上并且连接盘(53)设置为具有通孔的盘状体,连接盘(53)设置为通过销轴与主车架(3)联接并且在连接盘(53)上设置有转向辅助装置(11),在主车架(3)的侧面部的四个角部分别设置有导向轮装置(8)并且在上台阶部(52)与下台阶部(51)的连接部位设置有强制制动装置(7),或主驱动行走系统(9)和副驱动行走系统(10)分别设置为具有转向驱动桥和实心轮胎的驱动行走系统。...

【专利技术属性】
技术研发人员:王凯张雄伟隋阳张东涛李卫华
申请(专利权)人:山东泰开重工机械有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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