储能式有轨电车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种储能式有轨电车控制方法及系统，涉及智能交通控制技术领域。该方法的具体实现原理为：首先通过数据采集设备将采集到的有轨电车的数据信息发送给计算机设备进行数据处理，得到有轨电车的当前行车运行参数；然后计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差；最后根据所述运行参数误差推断得到与所述运行参数误差对应的控制策略，从而根据所述控制策略对有轨电车进行控制。本发明专利技术可提高有轨电车动力性能和优化能量配置，并为司机提供驾驶参考，从而优化行车路线和操纵方案。

Energy storage type trolley bus control method and system

The embodiment of the invention provides an energy storage type tram control method and a system, relating to the technical field of intelligent traffic control. The realization principle of the method is as follows: firstly, through the data acquisition equipment will be collected to send trolley data information to the computer equipment for data processing, get the current tram running parameters; then calculate the tram current running parameters and operation parameters preset error between the running parameters of the final; the control strategy and operating parameters of the corresponding error according to the operating parameters of the error, and according to the control strategy of the tram control. The invention can improve the power performance of the tram and optimize the energy allocation, and provide a driving reference for the driver, thereby optimizing the driving route and the control scheme.

【技术实现步骤摘要】
储能式有轨电车控制方法及系统
本专利技术涉及智能交通控制
，具体而言，涉及一种储能式有轨电车控制方法及系统。
技术介绍
有轨电车在起动、加速、上坡时需要较大电能，而制动减速时，会将能量返回储能装置，因此需要根据有轨电车不同的运行工况和策略来控制储能装置的充放电。此外，有轨电车在运行过程中，常常会遇到路口干扰、紧急停车和充电等待等多种苛刻的运行条件，使其续航能力面临较大考验。如果储能装置能量的使用策略设置不合理，非但达不到节能的目的，还有可能无法完成运营任务。目前，仅凭司机驾驶经验，难以达到提高有轨电车动力性能和优化能量配置的目的。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种储能式有轨电车控制方法及系统，可提高有轨电车动力性能和优化能量配置，并为司机提供驾驶参考，从而优化行车路线和操纵方案。为了实现上述目的，本专利技术较佳实施例采用的技术方案如下：本专利技术较佳实施例提供一种储能式有轨电车控制方法，应用于储能式有轨电车控制系统。该储能式有轨电车控制系统包括相互之间通信连接的数据采集设备和计算机设备，所述计算机设备包括一存储有有轨电车在轨道上运行的预设行车运行参数的数据库。所述方法包括：所述数据采集设备采集有轨电车的数据信息，并将所述数据信息发送给所述计算机设备，其中，所述数据信息包括有轨电车的位置信息、有轨电车的速度信息以及有轨电车储能装置的状态信息；所述计算机设备接收所述数据信息，对所述数据信息进行数据处理得到有轨电车的当前行车运行参数；计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差；根据所述运行参数误差，推断出与所述运行参数误差对应的控制策略；根据所述控制策略，对所述有轨电车进行控制。在本专利技术较佳实施例中，所述数据采集设备包括定位装置、测速装置以及状态监测装置，所述定位装置设置在轨道上，所述测速装置设置在所述有轨电车上，所述状态监测装置设置在所述有轨电车储能装置上；所述定位装置采集所述有轨电车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述计算机设备；所述测速装置采集所述有轨电车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述计算机设备；所述状态监测装置采集所述有轨电车储能装置的状态信息，并将所述状态信息发送给所述计算机设备，其中，所述状态信息包括充电状态信息和放电状态信息。在本专利技术较佳实施例中，所述计算机设备接收所述数据信息，对所述数据信息进行数据处理得到有轨电车的当前行车运行参数的步骤包括：获取有轨电车当前位置处的理论行车数据，并将当前位置处的理论行车数据与接收到的所述数据信息进行比较得到比较结果；根据所述比较结果修正行车数据误差以得到有轨电车的当前行车运行参数。在本专利技术较佳实施例中，所述计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差的步骤包括：获取有轨电车当前位置信息；根据所述有轨电车当前位置信息从所述数据库中获取有轨电车在所述位置信息处的预设行车运行参数及当前行车运行参数；根据有轨电车在所述位置信息处的预设行车运行参数及当前行车运行参数计算得到有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差。在本专利技术较佳实施例中，所述根据所述控制策略，对所述有轨电车进行控制的步骤包括：将所述控制策略进行显示；接收司机输入的控制策略，将所述司机输入的控制策略与显示的控制策略进行比对：若司机输入的控制策略与显示的控制策略相同，则根据所述显示的控制策略，计算出下一预定间隔时段的有轨电车的数据信息；根据计算出的下一预定间隔时段的有轨电车的数据信息，判断下一预定间隔时段有轨电车是否能到达充电站位置；若下一预定间隔时段有轨电车能到达充电站位置，则控制所述有轨电车进入停站等待状态；以及若下一预定间隔时段有轨电车不能到达充电站位置，则控制状态监测装置对储能装置的状态信息进行检测以得到检测结果，并根据所述检测结果对所述储能装置的供电电源进行控制。在本专利技术较佳实施例中，所述方法还包括：若司机输入的控制策略与显示的控制策略不同，则根据司机输入的控制策略与当前有轨电车的数据信息，计算有轨电车能够行驶的最大距离，若所述最大距离大于有轨电车当前位置与充电站之间的距离，则按照司机输入的控制策略对所述有轨电车进行控制；若所述最大距离小于有轨电车当前位置与充电站之间的距离，则按照显示的控制策略对所述有轨电车进行控制。在本专利技术较佳实施例中，所述根据所述运行参数误差，推断出与所述运行参数误差对应的控制策略的方式包括：根据所述运行参数误差，采用模糊控制算法推断出与所述运行参数误差对应的控制策略。本专利技术较佳实施例还提供一种储能式有轨电车控制系统，所述储能式有轨电车控制系统包括相互之间通信连接的数据采集设备和计算机设备。所述计算机设备包括一存储有有轨电车在轨道上运行的预设行车运行参数的数据库；所述数据采集设备，用于采集有轨电车的数据信息，并将所述数据信息发送给所述计算机设备，其中，所述数据信息包括有轨电车的位置信息、有轨电车的速度信息以及有轨电车储能装置的状态信息；所述计算机设备，用于接收所述数据信息，对所述数据信息进行数据处理得到有轨电车的当前行车运行参数；计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差；根据所述运行参数误差，推断出与所述运行参数误差对应的控制策略；根据所述控制策略，对所述有轨电车进行控制。在本专利技术较佳实施例中：所述计算机设备，还用于将所述控制策略进行显示；接收司机输入的控制策略，将所述司机输入的控制策略与显示的控制策略进行比对：若司机输入的控制策略与显示的控制策略相同，则根据所述显示的控制策略，计算出下一预定间隔时段的有轨电车的数据信息；根据计算出的下一预定间隔时段的有轨电车的数据信息，判断下一预定间隔时段有轨电车是否能到达充电站位置；若下一预定间隔时段有轨电车能到达充电站位置，则控制所述有轨电车进入停站等待状态；以及若下一预定间隔时段有轨电车不能到达充电站位置，则控制状态监测装置对储能装置的状态信息进行检测以得到检测结果，并根据所述检测结果对所述储能装置的供电电源进行控制。在本专利技术较佳实施例中：所述计算机设备，还用于若司机输入的控制策略与显示的控制策略不同，则根据司机输入的控制策略与当前有轨电车的数据信息，计算有轨电车能够行驶的最大距离，若所述最大距离大于有轨电车当前位置与充电站之间的距离，则按照司机输入的控制策略对所述有轨电车进行控制；若所述最大距离小于有轨电车当前位置与充电站之间的距离，则按照显示的控制策略对所述有轨电车进行控制。相对于现有技术而言，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的储能式有轨电车控制方法及系统，通过采用数据采集设备将采集到的有轨电车的数据信息发送给计算机设备进行数据处理，得到有轨电车的当前行车运行参数；然后计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差；最后根据所述运行参数误差推断出与所述运行参数误差对应的控制策略，根据所述控制策略对有轨电车进行控制。采用上述方法，可有效提高储能式有轨电车动力性能和优化能量配置，并为司机提供驾驶参考，从而优化行车路线和操纵方案。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储能式有轨电车控制方法，应用于储能式有轨电车控制系统，该储能式有轨电车控制系统包括相互之间通信连接的数据采集设备和计算机设备，所述计算机设备包括一存储有有轨电车在轨道上运行的预设行车运行参数的数据库，其特征在于，所述方法包括：所述数据采集设备采集有轨电车的数据信息，并将所述数据信息发送给所述计算机设备，其中，所述数据信息包括有轨电车的位置信息、有轨电车的速度信息以及有轨电车储能装置的状态信息；所述计算机设备接收所述数据信息，对所述数据信息进行数据处理得到有轨电车的当前行车运行参数；计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差；根据所述运行参数误差，推断出与所述运行参数误差对应的控制策略；根据所述控制策略，对所述有轨电车进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种储能式有轨电车控制方法，应用于储能式有轨电车控制系统，该储能式有轨电车控制系统包括相互之间通信连接的数据采集设备和计算机设备，所述计算机设备包括一存储有有轨电车在轨道上运行的预设行车运行参数的数据库，其特征在于，所述方法包括：所述数据采集设备采集有轨电车的数据信息，并将所述数据信息发送给所述计算机设备，其中，所述数据信息包括有轨电车的位置信息、有轨电车的速度信息以及有轨电车储能装置的状态信息；所述计算机设备接收所述数据信息，对所述数据信息进行数据处理得到有轨电车的当前行车运行参数；计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差；根据所述运行参数误差，推断出与所述运行参数误差对应的控制策略；根据所述控制策略，对所述有轨电车进行控制。2.根据权利要求1所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述数据采集设备包括定位装置、测速装置以及状态监测装置，所述定位装置设置在轨道上，所述测速装置设置在所述有轨电车上，所述状态监测装置设置在所述有轨电车储能装置上；所述定位装置采集所述有轨电车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述计算机设备；所述测速装置采集所述有轨电车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述计算机设备；所述状态监测装置采集所述有轨电车储能装置的状态信息，并将所述状态信息发送给所述计算机设备，其中，所述状态信息包括充电状态信息和放电状态信息。3.根据权利要求1或2所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述计算机设备接收所述数据信息，对所述数据信息进行数据处理得到有轨电车的当前行车运行参数的步骤包括：获取有轨电车当前位置处的理论行车数据，并将当前位置处的理论行车数据与接收到的所述数据信息进行比较得到比较结果；根据所述比较结果修正行车数据误差以得到有轨电车的当前行车运行参数。4.根据权利要求1或2所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差的步骤包括：获取有轨电车当前位置信息；根据所述有轨电车当前位置信息从所述数据库中获取有轨电车在所述位置信息处的预设行车运行参数及当前行车运行参数；根据有轨电车在所述位置信息处的预设行车运行参数及当前行车运行参数计算得到有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差。5.根据权利要求1所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述根据所述控制策略，对所述有轨电车进行控制的步骤包括：将所述控制策略进行显示；接收司机输入的控制策略，将所述司机输入的控制策略与显示的控制策略进行比对：若司机输入的控制策略与显示的控制策略相同，则根据所述显示的控制策略，计算出下一预定间隔时段的有轨电车的数据信息；根据计算出的下一预定间隔时段的有轨电车的数据信息，判断下一预定间隔时段有轨电车是否能到达充电站位置；若下一预定间隔时段有轨电车能到达充电站位置，则控制所述有轨电车进入停站等待状态；以及若...

【专利技术属性】
技术研发人员：许嘉轩，许四喜，王长春，
申请(专利权)人：成都瑞尔维轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51