The utility model discloses a shuttle vehicle safety protection system, including device and electronic detection protection device of physical protection, the physical protection device comprises a collision rod, tilting guide rod, a buffer spring, linear bearings, sensitive switches, electronic detection protection device comprises a distance detection module, control module, execution module, the the distance detection module for ultrasonic ranging device, the control module for the single-chip device, the execution module including slow or stop and alarm device; the utility model of shuttle vehicle safety protection system not only includes the physical protection device also includes a detection and protection device, two kinds of protective devices are independent of each other, do not work effect, improves the security of the shuttle car and reduce equipment or cargo damage caused by the shuttle and the collision with the obstacle The phenomenon of injuries to personnel.
【技术实现步骤摘要】
穿梭车安全保护系统
本技术专利涉及穿梭车
,尤其涉及一种用于穿梭车的安全保护系统。
技术介绍
穿梭车是一种智能机器人,通过编程实现对货物的输送与存取,一般与上位机和仓储管理系统,结合射频、条码等技术实现自动化识别和存取功能,为了保证穿梭车运行时的安全性,一般穿梭车都安装安全保护系统。现有穿梭车大多采用物理保护装置或电子检测保护装置,物理保护装置是在穿梭车周围安装安全栅栏,这样便使穿梭车的体积增大,不利于提高仓库空间的利用率;电子检测保护装置大多采用红外线或激光检测装置,这种装置只能在检测区域进行直线检测或平面检测,这样只能检测到传感器所在平面的障碍物,障碍物在平面以上或以下便检测不到,并且现有的电子检测保护装置一旦检测到障碍物便会立即停车,这样若穿梭车在高速运行时一旦紧急停车,车上的货品便会因为惯性带来危险。如果只有上述其中一种安全保护装置,一旦失灵,就没有备用保护装置,这样会很容易发生碰撞,甚至造成工作人员受伤和设备损坏,因此,需要一种安全保护系统,既包括物理保护装置又包括电子检测保护装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种使穿梭车运行更加安全可靠地安全保护系统。所述的穿梭车安全保护系统分为两部分,一部分是物理保护装置,另一部分是电子检测保护装置。所述物理保护装置包括防撞挡杆、摆式导杆、缓冲弹簧、直线轴承、灵敏开关,所述防撞挡杆安装在穿梭车车体的前后两端,所述防撞挡杆上安装有两个对称的摆式导杆,两个所述摆式导杆在防撞挡杆与车体之间套接有缓冲弹簧,所述直线轴承固定于穿梭车车体上,其末端安装有灵敏开关,所述灵敏开关与声光报警装置连接;这种设计结构目的在 ...
【技术保护点】
穿梭车安全保护系统,安装在穿梭车车体的前后两端,包括物理保护装置和电子检测保护装置,其特征在于:所述物理保护装置包括防撞挡杆、摆式导杆、缓冲弹簧、直线轴承、灵敏开关,所述防撞挡杆安装在穿梭车车体的前后两端,所述防撞挡杆上安装有两个对称的摆式导杆,两个所述摆式导杆在防撞挡杆与车体之间套接有缓冲弹簧,所述直线轴承固定于穿梭车车体上,其末端安装有灵敏开关,所述灵敏开关与声光报警装置连接;所述电子检测保护装置包括距离检测模块、控制模块、执行模块,所述距离检测模块为超声波测距装置,所述控制模块为单片机装置,所述执行模块包括减速或停车以及声光报警装置,所述超声波测距装置安装在穿梭车车体的前端和后端与所述单片机装置连接,所述单片机装置与所述声光报警装置连接。
【技术特征摘要】
1.穿梭车安全保护系统,安装在穿梭车车体的前后两端,包括物理保护装置和电子检测保护装置,其特征在于:所述物理保护装置包括防撞挡杆、摆式导杆、缓冲弹簧、直线轴承、灵敏开关,所述防撞挡杆安装在穿梭车车体的前后两端,所述防撞挡杆上安装有两个对称的摆式导杆,两个所述摆式导杆在防撞挡杆与车体之间套接有缓冲弹簧,所述直线轴承固定于穿梭车车体上,其末端安装有灵敏开关,所述灵敏开关与声光报警装置连接;所述电子检测保护装置包括距离检测模块、控制模块、执行模块,所述距离检测模块为超声波测距装置,所述控制模块为单片机装置,所述执行模块包括减速或停车以及声光报警装置,所述超声波测距装置安装在穿梭车车体的前端和后端与所述单片机装置连接,所述单片机装置与所述声光报警装置连接。2.根据权利要求1所述的穿梭车...
【专利技术属性】
技术研发人员:王蔓菲,孙慧,于宏飞,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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