The utility model discloses an image pickup device for driving an unmanned automobile, which relates to the technical field of unmanned driving. The unmanned vehicle driving imaging device, which comprises a shell, an inner chamber of the shell is provided with a fixed plate, inlaid on the top of the housing with rotating device, the rotating device comprises a shell, an inner chamber of the device shell is connected with a rotating disk, the top of the rotating device is fixedly connected with the first magnet. A motor is fixedly connected with the bottom of the shell. The unmanned vehicle driving imaging device, through improved buffer block and matching device shell, a rotating disk, a metal rod and a guide column, to avoid the vibration of the vehicle body is too large due to the image jitter, avoiding because the camera vibration is too large due to the camera components, through the use of the first magnet iron and second magnets, avoid the metal rod because the metal rod stress caused by broken.
【技术实现步骤摘要】
一种无人汽车驾驶用摄像装置
本技术涉及无人驾驶
,具体为一种无人汽车驾驶用摄像装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。传统的摄像装置,在使用的过程中容易产生过大的振动,容易出现由于车体振动过大而导致的摄像画面抖动,同时容易出现由于摄像装置振动过大而导致的摄像装置部件损坏,缩短了摄像装置的使用寿命,增加了成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种无人汽车驾驶用摄像装置,解决了摄像装置在使用的过程中容易产生过大振动的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种无人汽车驾驶用摄像装置,包括外壳,所述外壳的内腔设置有固定板,所述外壳的顶部镶嵌有转动装置,所述转动装置包括装置外壳,所述装置外壳的内腔卡接有转动盘,所述转动装置的顶部固定连接有第一磁铁块,所述外壳的底部固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴,所述转动轴的顶端依次贯穿固定板、转动盘和第一磁铁块并延伸至第 ...
【技术保护点】
一种无人汽车驾驶用摄像装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内腔设置有固定板(2),所述外壳(1)的顶部镶嵌有转动装置(3),所述转动装置(3)包括装置外壳(31),所述装置外壳(31)的内腔卡接有转动盘(34),所述转动装置(3)的顶部固定连接有第一磁铁块(4),所述外壳(1)的底部固定连接有电机(5),所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(6),所述转动轴(6)的顶端依次贯穿固定板(2)、转动盘(34)和第一磁铁块(4)并延伸至第一磁铁块(4)的顶部,所述转动轴(6)的顶端固定连接有第二磁铁块(7),所述第二磁铁块(7)的顶部固定连接有保护壳(8),所述保护壳(8)内腔的两侧均固定连接有导向柱(9),所述导向柱(9)上套设有摄像头(10),所述摄像头(10)的顶部和底部均固定连接有缓冲块(11),所述缓冲块(11)远离摄像头(10)的一侧与保护壳(8)的内壁固定连接,所述转动轴(6)的表面且位于转动装置(3)与固定板(2)之间套设有受力盘(13),所述受力盘(13)顶部的两侧均固定连接有金属杆(14),所述金属杆(14)的顶端贯穿转动盘(34)并与保护壳(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人汽车驾驶用摄像装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内腔设置有固定板(2),所述外壳(1)的顶部镶嵌有转动装置(3),所述转动装置(3)包括装置外壳(31),所述装置外壳(31)的内腔卡接有转动盘(34),所述转动装置(3)的顶部固定连接有第一磁铁块(4),所述外壳(1)的底部固定连接有电机(5),所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(6),所述转动轴(6)的顶端依次贯穿固定板(2)、转动盘(34)和第一磁铁块(4)并延伸至第一磁铁块(4)的顶部,所述转动轴(6)的顶端固定连接有第二磁铁块(7),所述第二磁铁块(7)的顶部固定连接有保护壳(8),所述保护壳(8)内腔的两侧均固定连接有导向柱(9),所述导向柱(9)上套设有摄像头(10),所述摄像头(10)的顶部和底部均固定连接有缓冲块(11),所述缓冲块(11)远离摄像头(10)的一侧与保护壳(8)的内壁固定连接,所述转动轴(6)的表面且位于转动装置(3)与固定板(2)之间套设有受力盘(13),所述受力盘(13)顶部的两侧均固定连接有金属杆(14),所述金属杆(14)的顶端贯穿转动盘(34)并与保护壳(8)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员:王松,任鹏康,
申请(专利权)人:惠安旺金新电子商务有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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