一种基于WiFi技术的叉车可视化系统技术方案

本实用新型专利技术适用于物流仓储技术领域，提供一种基于WiFi技术的叉车可视化系统，包括叉车，在所述叉车的车门架上方设置有转动连接的支撑杆，所述支撑杆顶端还转动连接有WiFi摄像机，所述叉车驾驶室内还设置有控制台显示器，所述WiFi摄像机与所述控制台显示器通过WiFi连接。另外，所述系统还包括与所述控制台显示器WiFi连接的仓储工控机。本实用新型专利技术利用WIFI技术将安装在叉车上摄像头的视频信号和仓储工控机的货位信息实时传输至叉车控制台显示器中，驾驶员可以根据实际情况进行相应控制，避免产生盲区，而且方便驾驶员一目了然找寻对应的目标货位，提高卷烟出入库作业效率。

A forklift truck visualization system based on WiFi Technology

The utility model is suitable for the technical field of logistics warehousing, provides a forklift visualization system based on WiFi technology, including forklift, a rotating support rod is arranged on the door frame is arranged above the forklift, the top end of the support rod is rotatably connected with the WiFi camera, the fork car cab is provided with a display console. The WiFi camera and the display console connected by WiFi. In addition, the system also comprises a storage industrial computer which is connected with the console display WiFi. Location information real-time transmission to the forklift console display video signal and storage control machine of the utility model utilizes WIFI technology to install cameras in the truck, the driver can make corresponding control according to the actual situation, to avoid blind spots, and the driver at a glance easy to find the corresponding target space, improve storage efficiency of cigarette.

【技术实现步骤摘要】
一种基于WiFi技术的叉车可视化系统
本技术属于物流仓储
，尤其涉及一种基于WiFi技术的叉车可视化系统。
技术介绍
叉车在整个卷烟物流仓储环节都扮演着非常重要的角色，叉车在行驶过程中，前端门架升降机构搬运的整托盘卷烟容易给驾驶员前方造成了严重视障，因视野较差引起了不少叉车事故的发生。同时由于卷烟仓库通道较多、货位密集，驾驶员在搬运卷烟时还需花不少时间关注查找对应储位，影响了卷烟出入库作业效率。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种基于WiFi技术的叉车可视化系统，旨在解决现有叉车容易产生视野盲区的技术问题。本技术采用如下技术方案：所述基于WiFi技术的叉车可视化系统包括叉车，在所述叉车的车门架上方设置有转动连接的支撑杆，所述支撑杆顶端还转动连接有WiFi摄像机，所述叉车驾驶室内还设置有控制台显示器，所述WiFi摄像机与所述控制台显示器通过WiFi连接。进一步的，所述系统还包括仓储工控机，所述仓储工控机与所述控制台显示器WiFi连接。进一步的，所述支撑杆顶端设置有固定座，所述固定座中央开槽，所述WiFi摄像机安装于所述开槽内，所述固定座底部有两块支撑块，两块支撑块之间穿有转轴并固定，所述转轴上安装固定有上齿轮，同时所述转轴两端穿过所述支撑杆的顶端，所述支撑杆为中空结构，顶部设置有中间齿轮和下齿轮，所述中间齿轮分别与所述上齿轮、下齿轮啮合，所述支撑杆上还安装有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述下齿轮联动。进一步的，所述支撑杆分为两段，包括插接的上杆和下杆，所述下杆上安装有推杆，所述推杆末端与所述上杆固定。本技术的有益效果是：本技术在叉车车门架上方设置可转动的支撑杆，支撑杆顶端设置WiFi摄像机，摄像机将获取的视频传输至驾驶室内，并在控制台显示器上实时显示，方便驾驶员查看前方的情况，而且支撑杆可以转动，WiFi摄像机具有两个位置，驾驶员可以根据实际情况进行相应控制，避免产生盲区；另外，在优选方案中，本系统还包括仓储工控机，仓储工控机将货位信息实时传输至叉车控制台显示器上显示，方便驾驶员一目了然找寻对应的目标货位，提高卷烟出入库作业效率。附图说明图1是基于WiFi技术的叉车可视化系统的一种状态结构图；图2是基于WiFi技术的叉车可视化系统的另一种状态结构图；图3是支撑杆与WiFi摄像机的连接关系图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1、2所示，本实施例提供的基于WiFi技术的叉车可视化系统包括叉车1，在所述叉车1的车门架上方设置有转动连接的支撑杆2，所述支撑杆2顶端还转动连接有WiFi摄像机3，所述叉车驾驶室内还设置有控制台显示器4，所述WiFi摄像机3与所述控制台显示器4通过WiFi连接。WiFi摄像机有两个位置状态，图1中支撑杆垂直，图2中支撑杆水平。摄像机可以独立完成视频采集工作，安装于支撑杆顶部。在对件烟码垛捆扎时，驾驶员控制支撑杆水平，摄像机位于件烟前方，叉车在运行时，在控制台显示器上可以无视野盲区的显示出前方画面，待卷烟托盘送入货位时再控制支撑杆垂直。在图2所示位置中，WiFi摄像机位置较高，任何时间都可以采集视频画面，但是当叉车在搬运卷烟时画面底部存在小范围的视野盲区，不利于观察近距离的周围环境，因此在高速长距离搬运卷烟时，WiFi摄像机可以采用图2所示位置，以便跟清晰的观察通道情况，在小范围移库作业时，WiFi摄像机可以采用图1所示位置，操作十分方便。本实施例将安装在叉车门架上方的摄像机所拍摄画面实时传输至驾驶室控制台显示器中，避免由于搬运整托盘卷烟带来的视野障碍，保障叉车行驶过程安全。进一步的，所述系统还包括仓储工控机5，所述仓储工控机5与所述控制台显示器4WiFi连接。所述仓储工控机5将系统分配的货位数据，通过字符串的形式，利用WIFI网络进行整理并发送至控制台显示器4中显示，这样，驾驶员在托盘进行写垛操作时，可以看到控制台显示器中显示的目标货位信息。本优选方式通过将数字化仓储系统货位信息数据实时传输至驾驶室控制台显示器中，方便驾驶员一目了然找寻对应的目标货位，提高卷烟出入库作业效率，具有货位导航功能。由于在两个位置状态下，WiFi摄像机的俯仰角度不同，因此WiFi摄像机与支撑杆顶端转动连接。作为一种具体结构，如图3所示，所述支撑杆2顶端设置有固定座21，所述固定座21中央开槽，所述WiFi摄像机安装于所述开槽内，所述固定座21底部有两块支撑块22，两块支撑块22之间穿有转轴23并固定，所述转轴23中间固定有上齿轮24，同时所述转轴23两端穿过所述支撑杆2的顶端，所述支撑杆2为中空结构，顶部设置有中间齿轮25和下齿轮26，所述中间齿轮25分别与所述上齿轮25、下齿轮26啮合，所述支撑杆2上还安装有微型电机27，所述微型电机27的输出轴与所述下齿轮26联动。微型电机通过驱动下齿轮转动，然后经过中间之轮传动，上齿轮开始转动，最后实现驱动固定座和WiFi摄像机一起转动。而所述WiFi摄像机卡入所述固定座的开槽内，可以方便安装和取下WiFi摄像机。另外考虑到件烟大小不同，作为一种优选结构，所述支撑杆2分为两段，包括插接的上杆和下杆，所述下杆上安装有推杆6，所述推杆6末端与所述上杆固定。这样通过控制推杆工作，可以实现控制WiFi摄像机的距离，以适应不同大小的件烟。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于WiFi技术的叉车可视化系统，包括叉车，其特征在于，在所述叉车的车门架上方设置有转动连接的支撑杆，所述支撑杆顶端还转动连接有WiFi摄像机，所述叉车驾驶室内还设置有控制台显示器，所述WiFi摄像机与所述控制台显示器通过WiFi连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于WiFi技术的叉车可视化系统，包括叉车，其特征在于，在所述叉车的车门架上方设置有转动连接的支撑杆，所述支撑杆顶端还转动连接有WiFi摄像机，所述叉车驾驶室内还设置有控制台显示器，所述WiFi摄像机与所述控制台显示器通过WiFi连接。2.如权利要求1所述基于WiFi技术的叉车可视化系统，其特征在于，所述系统还包括仓储工控机，所述仓储工控机与所述控制台显示器WiFi连接。3.如权利要求2所述基于WiFi技术的叉车可视化系统，其特征在于，所述支撑杆顶端设置有固定座，所述固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，郑李玲，丁鹏，廖陆游，
申请(专利权)人：湖北省烟草公司咸宁市公司卷烟配送中心，
类型：新型
国别省市：湖北,42