一种3D全景泊车装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术的提供了一种3D全景泊车装置，包括主控器及电源管理装置，其中：该主控器包括：存储模块与视频输入端口连接以供视频信息接入并储存，处理模块与存储模块连接获取该视频信息并合成，显示输出端口与处理模块连接以输出显示信号，指令端口与该处理模块连接以获取控制指令，第一接口模块，其与该处理模块连接，调整装置与该第一接口模块连接获取外部调整控制信息，从而以提供更多全景视角，彻底消除视觉盲区，同时提升全景视距，并进一步具有多路摄像头独立存储功能以实现更多角度的监控记录。

3D panoramic parking device and system

The utility model provides a 3D panoramic parking device comprises a main controller and power management device, wherein the main control device comprises a storage module and video input ports for video information access and storage, processing module and the storage module is connected with the video information acquisition and synthesis, display output port and processing module connect the display signal to the output port and the instruction processing module is connected to obtain the control command, the first interface module and the processing module is connected, adjusting device connected with the first interface module to obtain external adjustment control information, so as to provide more panoramic view, eliminate the visual blind spot, while improving the panoramic sight, recording and monitoring further has a storage function to achieve more independent camera angle.

【技术实现步骤摘要】
一种3D全景泊车装置及系统
本技术涉及一种全景泊车装置，尤其涉及一种3D全景泊车装置及系统。
技术介绍
随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，以形成全车周围的一整套的视频图像。基于此类需求，现有技术提供了一种2D全景视觉泊车辅助系统，以为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常好的应用前景。该系统对于大体积的汽车来说可以明显减少停车入位时造成的剐蹭事故。此外，对于拥挤的都市驾驶也能起到辅助的作用。然而现有2D全景视觉泊车辅助系统如图1所示，缺陷在于都只能以俯视角度的画面呈现，在泊车时无法了解周围立体环境的情况，并容易出现盲区。此外市场上已有的2D全景视觉泊车辅助系统的拼接画面，可视距离多为车身左右3米内和前后5米内的范围。随着客户主观感受的要求不断提升，如此小的可视范围已不足以满足驾驶员的体验要求，再有市场上已有的全景泊车产品不具备多路摄像头的独立存储功能，同时如有需要录制全景环视画面，则需要外接监控主机因此极为不便。综上所述，上述现有技术的缺陷问题正亟待解决。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种3D全景泊车装置及系统，以提供更多全景视角，彻底消除视觉盲区，同时提升全景视距，并进一步具有多路摄像头独立存储功能以实现更多角度的监控记录。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种3D全景泊车装置，包括主控器及电源管理装置，其中：该主控器包括：存储模块与视频输入端口连接以供视频信息接入并储存，处理模块与存储模块连接获取该视频信息并合成，显示输出端口与处理模块连接以输出显示信号，指令端口与该处理模块连接以获取控制指令，第一接口模块，其与该处理模块连接，调整装置与该第一接口模块连接获取外部调整控制信息。优选的，该指令端口包括：分别与该处理模块连接的倒车信号端口，方向灯信号端口及ACC信号端口。优选的，该调整装置包括：红外调整装置，wifi调整装置，蓝牙调整装置，zigbee调整装置，2.4G调整装置中的一种或多种结合。优选的，该主控器还包括：第二接口模块，其与该处理模块连接，传感装置与该第二接口模块连接，其中该传感装置包括：震动传感器，车载雷达中的一种或多种结合。优选的，该3D全景泊车装置还包括：外壳，其壳体上设有均匀间隔分布的散热筋条，其中该外壳套在该主控器及该电源管理装置外.。为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种3D全景泊车系统，包括主控器，摄像头，显示屏及电源管理装置，其中：该主控器包括：存储模块通过视频输入端口与该摄像头连接，以获取视频信息接入并储存，处理模块与存储模块连接获取该视频信息并合成，处理模块通过显示输出端口与该显示屏连接以获取合成影像，指令端口与该处理模块连接以获取控制指令，调整装置通过第一接口模块与该处理模块连接，以传输调整指令，其中该指令端口包括：分别与该处理模块连接的倒车信号端口，方向灯信号端口及ACC信号端口，传感装置通过第二接口模块与该处理模块连接，其中该传感装置包括：震动传感器，车载雷达中的一种或多种结合。优选的，该摄像头为鱼眼摄像头。优选的，该主控器还包括：无线输出模块，其与该处理模块连接，其中该无线输出模块为：wifi输出模块，蓝牙输出模块，zigbee输出模块，2.4G输出模块中的一种或多种结合。优选的，该3D全景泊车系统还包括：外壳，其壳体上设有均匀间隔分布的散热筋条，其中该外壳套在该主控器及该电源管理装置外.。优选的，该调整装置包括：红外调整装置，wifi调整装置，蓝牙调整装置，zigbee调整装置，2.4G调整装置中的一种或多种结合。通过本技术，，解决了相关技术中的问题，进而达到了的效果。有益效果通过本技术提供的一种3D全景泊车装置及系统，能够提供包括车体在内的周围环境的3D全景影像，彻底消除了视觉盲区，并极大的提高了车体周围的环境视距，从而较好的提高了驾驶者的行驶安全性。此外本技术的一种3D全景泊车装置及系统，具备视频储存功能，能够实时分别记录各路摄像头所拍摄的影像并回放，从而满足车辆监控及取证需求，且无需外接监控主机，极大的方便了驾驶者的安保管理。另外技术的一种3D全景泊车装置及系统，其安装标定无需使用电脑上位机软件进行，直接遥控标定即可，提高了安装调试的便利性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是现有技术的2D全景视觉泊车辅助系统取景示意图；图2是本技术的一种3D全景泊车装置功能结构示意图；图3是本技术的一种3D全景泊车装置的装配结构示意图；图4是本技术的一种3D全景泊车装置的外壳结构示意图；图5是本技术的一种3D全景泊车系统的结构示意图；图6是本技术的一种3D全景泊车系统的结构示意图；图7是本技术的一种3D全景泊车系统的取景示意图；具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本领域的技术人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术提供的一种3D全景泊车装置，能够提供更多立体全景视角，彻底消除视觉盲区，同时提升全景视距，并进一步具有多路摄像头独立存储功能以实现更多角度的监控记录。实施例一请参阅图2至图4，本技术的一个方面，提供了一种3D全景泊车装置，其包括主控器2及电源管理装置3，其中该主控器2包括：存储模块21与视频输入端口22连接以供视频信息接入并储存，其中该储存模块21包括：内存子模块和读卡子模块，其中该内存子模块用于缓存视频信息，该读卡子模块用于读写插入其中的外部储存卡以供在该外部储存卡内存取缓存视频信息，从而能够实时记录影像信息，以满足车辆监控及取证需求，且无需外接监控主机，极大的方便了驾驶者的安保管理，处理模块23与存储模块21连接获取该视频信息并合成，显示输出端口24与处理模块23连接以输出显示信号，指令端口24与该处理模块23连接以获取控制指令，第一接口模块25，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D全景泊车装置，包括主控器（2）及电源管理装置（3），其特征在于：所述主控器（2）包括：存储模块（21）与视频输入端口（22）连接以供视频信息接入并储存，处理模块（23）与存储模块（21）连接获取所述视频信息并合成，显示输出端口（24）与处理模块（23）连接以输出显示信号，指令端口（24）与所述处理模块（23）连接以获取控制指令，第一接口模块（25），其与所述处理模块（23）连接，调整装置（26）与所述第一接口模块（25）连接获取外部调整控制信息。

【技术特征摘要】
1.一种3D全景泊车装置，包括主控器（2）及电源管理装置（3），其特征在于：所述主控器（2）包括：存储模块（21）与视频输入端口（22）连接以供视频信息接入并储存，处理模块（23）与存储模块（21）连接获取所述视频信息并合成，显示输出端口（24）与处理模块（23）连接以输出显示信号，指令端口（24）与所述处理模块（23）连接以获取控制指令，第一接口模块（25），其与所述处理模块（23）连接，调整装置（26）与所述第一接口模块（25）连接获取外部调整控制信息。2.根据权利要求1所述的一种3D全景泊车装置，其特征在于：所述指令端口（24）包括：分别与所述处理模块（23）连接的倒车信号端口（231），方向灯信号端口（232）及ACC信号端口（233）。3.根据权利要求1所述的一种3D全景泊车装置，其特征在于，所述调整装置（26）包括：红外调整装置，wifi调整装置，蓝牙调整装置，zigbee调整装置，2.4G调整装置中的一种或多种结合。4.根据权利要求1所述的一种3D全景泊车装置，其特征在于：所述主控器（2）还包括：第二接口模块（27），其与所述处理模块（23）连接，传感装置（28）与所述第二接口模块（27）连接，其中所述传感装置（28）包括：震动传感器，车载雷达中的一种或多种结合。5.根据权利要求1所述的一种3D全景泊车装置，其特征在于，还包括：外壳（1），其壳体上设有均匀间隔分布的散热筋条（11），其中所述外壳（1）套在所述主控器（2）及所述电源管理装置（3）外。6.一种3D全景泊车系统，包括主控器（2），摄像头（29），显示屏（30）及电源管理装置（3），其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘靖馨，孙业森，尹占威，郭正光，陈烈，董飞，张强，
申请(专利权)人：上海势航网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31