可分离式自动化快递车制造技术

可分离式自动化快递车，包括驾驶控制室、底盘、支撑负重转向机构和无人货运小车，所述底盘底部安装六个无人货运小车，无人货运小车与底盘底部的支撑负重转向机构连接，底盘的底部设有液压缸，液压缸的活塞杆连接支撑脚；底盘的顶部安装驾驶控制室和货箱，货箱的内部两侧设有货架，货箱的内部顶部设有取货机械手，取货机械手的顶部通过电动滑轮连接货箱顶部的电动滑轨，电动滑轨安装在电动滑轨箱内；该可分离式自动化快递车，采用无人货运小车、车体、自动化货箱的组合结构，不仅能够实现大批量运输，而且无人货运小车能够分离单独工作，完成最后的配送到货，自动化运作，节省人力物力，具有良好的市场前景。

Separable automatic express vehicle

Detachable automatic delivery vehicle, including a driving control room, bearing chassis, steering and unmanned freight car, the bottom of the chassis to install six unmanned cargo car, bearing unmanned cargo trolley and the bottom of the chassis of the steering mechanism is connected, the chassis is equipped with a hydraulic cylinder, the piston rod of the hydraulic cylinder is connected with the supporting foot chassis; the top mounted driving control room and containers, cargo containers are arranged on both sides of the internal shelf, inside is arranged on the top of a pickup manipulator, electric slide top manipulator connected to the top of the cargo box pickup by electric pulley, electric slide rail is installed in the electric box; the detachable automatic delivery vehicle, unmanned cargo car, using a combination of structure body automatic container, can not only realize the mass transport, freight car and no one can work separately, Complete the final delivery, automatic operation, save manpower and material resources, and have a good market prospect.

【技术实现步骤摘要】
可分离式自动化快递车
本技术涉及物流运输领域，尤其是一种可分离式自动化快递车。
技术介绍
随着全球经济一体化进程不断加快，各国间的贸易壁垒不断消除，国际贸易和国内贸易活动愈加活跃，生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏，时间价值越来越重要，大量的样品、单证、商务函件、资料的快速传递需求，为函件快递业者提供了大量的货源。随着科学技术的发展，产品的科技含量增加，高科技企业的大量产品，体积小、重量轻，货值却很高，占用流动资金很大，快递运输能将这些产品尽快送给客户，并提供良好的包装、仓储、报关物流服务，满足了企业的需要，实现了最大可能的社会化分工。当前快递行业消耗了大量的人力物力，但效率和质量都并不算理想，而且简陋的运送快递的搭载物(eg:电动三轮车)给快递员的工作安全与消费者的货物安全都带来了隐患，现在的快递行业急需一种能够实现智能快递接送的装置。
技术实现思路
本技术旨在提供一种采用无人货运小车、车体、自动化货箱的组合结构，不仅能够实现大批量运输，而且无人货运小车能够分离单独工作，完成最后的短距离、高密度的配送的可分离式自动化快递车。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可分离式自动化快递车，包括驾驶控制室、底盘、支撑负重转向机构和无人货运小车，所述底盘底部安装六个无人货运小车，无人货运小车与底盘底部的支撑负重转向机构连接，底盘的底部设有液压缸，液压缸的活塞杆连接支撑脚；底盘的顶部安装驾驶控制室和货箱，货箱的内部两侧设有货架，货箱的内部顶部设有取货机械手，取货机械手的顶部通过电动滑轮连接货箱顶部的电动滑轨，电动滑轨安装在电动滑轨箱内。作为本技术的进一步方案：所述无人货运小车的底部设有行走轮，两侧设有夹紧机械臂，夹紧机械臂的端部安装夹紧机械爪，夹紧机械爪上安装有小型针孔摄像头，用于安全监控。作为本技术的进一步方案：所述小车的前侧设有GPS定位导航装置、扫描头和超声波发射感应装置。作为本技术的进一步方案：所述无人货运小车的顶部设有两个光杆快速锁死机构。作为本技术的进一步方案：所述底盘中部安装有液压泵，液压泵连接液压缸。作为本技术的进一步方案：所述无人货运小车内设有智能芯片和动力系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可分离式自动化快递车，采用无人货运小车、车体、自动化货箱的组合结构，不仅能够实现大批量运输，而且无人货运小车能够分离单独工作，完成最后的短距离、高密度的配送，自动化运作，节省人力物力，具有良好的市场前景。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的前视图；图4为本技术的仰视图；图5为本技术的立面图；图6为本技术的无人货运小车的立面图；图7为本技术的无人货运小车的侧视图；图8为本技术的无人货运小车的正视图；图9为本技术的无人货运小车的俯视图；图10为本技术的机械手将小车分离的工作示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-10，本技术实施例中，可分离式自动化快递车，包括驾驶控制室1、底盘2、支撑负重转向机构3和无人货运小车4，所述底盘2底部安装六个无人货运小车4，无人货运小车4与底盘2底部的支撑负重转向机构3连接，底盘2的底部设有液压缸7，液压缸7的活塞杆连接支撑脚8；底盘2的顶部安装驾驶控制室1和货箱9，货箱9的内部两侧设有货架12，货箱9的内部顶部设有取货机械手13，取货机械手13的顶部通过电动滑轮16连接货箱9顶部的电动滑轨11，电动滑轨11安装在电动滑轨箱10内。上述，无人货运小车4的底部设有行走轮，两侧设有夹紧机械臂5，夹紧机械臂5的端部安装夹紧机械爪6，夹紧机械爪6上安装有小型针孔摄像头，用于安全监控。上述，小车的前侧设有GPS定位导航装置、扫描头和超声波发射感应装置。上述，无人货运小车4的顶部设有两个光杆快速锁死机构15。上述，底盘2中部安装有液压泵14，液压泵14连接液压缸7。上述，无人货运小车4内设有智能芯片和动力系统。上述，无人货运小车4类似于智能独轮摩托车，其动力系统以及行驶系统等不作赘述。本技术的结构特点及其原理：驾驶控制室1供快递员驾驶大车和无人货运小车4运货时监控小车运行状态；底盘2用于安装驾驶控制室1、车厢、液压泵14和大车支撑负重转向机构3；大车支撑负重转向机构3用于和无人货运小车4对接，给整个驾驶控制室1、货箱9和底盘2移动提供动力；GPS定位导航装置、扫描头和超声波发射感应装置安装在小车两个前车灯位置，无人货运小车4用于扫描配送货物地址，根据GPS定位导航，选出最优化路径，超声波感应自动避障，完成货物最后的配送；夹紧机械臂5用于夹紧无人货运小车4上不同尺寸的货物；夹紧机械爪6用于辅助夹紧货物和配合取货机械手13取货，并且夹紧机械爪6上安装有小型针孔摄像头，用于安全监控；液压缸7用于支撑起大车车体，为大车与小车分离做准备；支撑脚8作为分离后的大车与地面的受力支撑面；货箱9用于储存货物，货箱9内装有取货机械手13；电动滑轨箱10用于安装电动滑轨11，电动滑轨11带动取货机械手13在货箱9内直线进出运动；货架12用于摆放快递包裹；取货机械手13配合电动滑轨11用于抓取货架12上的快递包裹并将其安放到运行到货箱9尾部的无人货运小车4上；液压泵14用于给液压缸7提供液压；光杆快速锁死机构15能够快速将小车与货车底架相连接或分离。如图10所示，到达某个大型社区后，液压杆撑起母体车辆，锁死机构打开，小车与母体车辆分离，小车依次运行到货箱9后部，货箱9上部安装有电动导轨滑槽和多自由度机械手，来完成自动取货和把货物装载在小车上，取好货物的无人小车完成最后的短距离、高密度的配送。6辆货运小车依次运动到货箱9尾部，配合货箱9内机械臂自动取货，自动扫描配送地址后，小车开始完成最后的配送。小车自动分辨路线安全送达：小车的智能芯片储存有每天更新的道路地图，GPS定位导航，小车以大货车停下的位置为起点，客户的位置为终点，选出合适的路径(类似百度地图)，小车前车灯内部安装有超声波发射接收装置，使得小车类似蝙蝠，会自动避障，遇到电子地图上未标明的障碍物时，会在开始设定的路线的基础上自动向靠近终点位置的方向转向90度，行驶一小段距离，再转回原来的行驶方向继续行驶，直至终点，返回路线同理。本技术的功能：一、我们由能载人的独轮摩托车联想到它除了载人还能载物，在其上加上智能芯片(GPS等)就能实现自动运送货物的功能。二、一辆货运车由6辆自动化小车来提供动力和配送货物。三、到达一个区域后快递员停下货运卡车，液压机构抬起卡车，6辆货运小车与主车体分离。四、6辆货运小车依次运动到货箱9尾部，配合货箱9内机械臂自动取货，自动扫描配送地址后，小车开始完成最后的配送。五、平衡小车借用了独轮摩托车的设计加上了智能芯片能顺利将货物运送到目标顾客地址，小车两侧有机械紧固爪，能适应并抓紧各种大小快递货物，坚固耐用，智能可靠，当送达本文档来自技高网...

【技术保护点】
可分离式自动化快递车，包括驾驶控制室、底盘、支撑负重转向机构和无人货运小车，其特征在于，所述底盘底部安装六个无人货运小车，无人货运小车与底盘底部的支撑负重转向机构连接，底盘的底部设有液压缸，液压缸的活塞杆连接支撑脚；底盘的顶部安装驾驶控制室和货箱，货箱的内部两侧设有货架，货箱的内部顶部设有取货机械手，取货机械手的顶部通过电动滑轮连接货箱顶部的电动滑轨，电动滑轨安装在电动滑轨箱内。

【技术特征摘要】
1.可分离式自动化快递车，包括驾驶控制室、底盘、支撑负重转向机构和无人货运小车，其特征在于，所述底盘底部安装六个无人货运小车，无人货运小车与底盘底部的支撑负重转向机构连接，底盘的底部设有液压缸，液压缸的活塞杆连接支撑脚；底盘的顶部安装驾驶控制室和货箱，货箱的内部两侧设有货架，货箱的内部顶部设有取货机械手，取货机械手的顶部通过电动滑轮连接货箱顶部的电动滑轨，电动滑轨安装在电动滑轨箱内。2.根据权利要求1所述的可分离式自动化快递车，其特征在于，所述无人货运小车的底部设有行走轮，两侧设有夹紧机械臂，夹紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桢，
申请(专利权)人：刘桢，
类型：新型
国别省市：湖北,42