The invention discloses a control method of regenerative braking of electric vehicle, the method includes: in the process of release the accelerator pedal the vehicle deceleration, the accelerator pedal opening according to the real-time calculation of driver torque demand, when the calculated torque driver demand torque feedback, if not detected brake when the pedal, only control the drive motor output torque feedback, otherwise, while control drive motor output torque feedback and hydraulic brake hydraulic power unit output. The control method of the invention realizes the automobile without changing the traditional braking system, feedback torque deceleration in the decoupling relationship with the accelerator opening, saving cost and easy to implement, can be as much as possible the vehicle kinetic energy into electrical energy stored in the battery, improve the utilization rate of vehicle energy.
【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车的再生制动控制方法
本专利技术涉及一种纯电动汽车的再生制动控制方法,具体涉及一种能够根据加速踏板开度来改变电机制动力以改变整车减速度,尽量减少制动踏板的参与的纯电动汽车的再生制动控制方法。
技术介绍
随着人类对自然环境的日益重视,以纯电力驱动的电动汽车日渐成为人类日常代步的工具。在电动汽车的行驶过程中,如何确保能耗最小化是人们日益重视的课题。在制动过程中,对汽车进行再生制动控制为目前普遍采用的节能措施。专利文献1(CN201510254734.7)中公开了一种纯电动汽车的单踏板控制系统及其方法,系统包括单踏板、整车控制器、电机控制器和制动系统主缸压力调节器。分段的单踏板可满足车辆前进/倒退、滑行以及制动等行驶状态,从而将传统的两踏板或者三踏板结构操作简化为“深踩踏板车辆运行、中踩踏板车辆滑行、浅踩踏板车辆制动、松开踏板车辆停止”的单踏板控制。专利文献2(CN201410384563.5)中公开了一种纯电动汽车能量回收再生制动控制方法,主要是针对于纯电动汽车的制动过程设计开发了基于驱动轴力矩信息的纯电动汽车能量回收再生制动控制方法,以驾驶员模型发出的驱动信号、制动信号、以及电机转速、电池SOC状态、电池电压、车速和驱动轴力矩信息为输入,以控制输出机械制动信号和对电机的力矩需求的大小进行建模的。专利文献3(CN201210295947.0)公开了一种增程式电动车制动能量回收系统,包括制动踏板信号处理模块、加速踏板信号处理模块、档位信号处理模块、主缸压力信号检测模块、诊断电路模块、制动能量回收系统控制单元、制动防抱死控制单元、制动防抱死电磁阀驱动模 ...
【技术保护点】
一种纯电动汽车的再生制动控制方法,其特征在于,所述方法包括:在松开加速踏板使所述汽车减速的过程中,基于实时检测的车速信号、踏板位置信号和电池可用充放电功率信号来实时计算驾驶员需求力矩,当判断所计算的驾驶员需求力矩为回馈力矩时,如果没有检测到踩下制动踏板,则控制所述汽车进入再生制动控制阶段,否则,则控制所述汽车进入联合制动控制阶段,其中,所述再生制动控制阶段包括:控制驱动电机输出第一回馈力矩并施加到所述汽车的车轮端,使得所述汽车在所述第一回馈力矩的作用下减速行驶,所述第一回馈力矩随加速踏板的位置变化而变化;所述联合制动阶段包括:控制驱动电机输出第二回馈力矩和控制液压制动单元输出液压制动力并将所述第二回馈力矩和所述液压制动力施加到所述汽车的车轮端,使得所述汽车在所述第二回馈力矩和所述液压制动力的双重作用下减速行驶,所述第二回馈力矩随加速踏板的位置变化而变化。
【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的再生制动控制方法,其特征在于,所述方法包括:在松开加速踏板使所述汽车减速的过程中,基于实时检测的车速信号、踏板位置信号和电池可用充放电功率信号来实时计算驾驶员需求力矩,当判断所计算的驾驶员需求力矩为回馈力矩时,如果没有检测到踩下制动踏板,则控制所述汽车进入再生制动控制阶段,否则,则控制所述汽车进入联合制动控制阶段,其中,所述再生制动控制阶段包括:控制驱动电机输出第一回馈力矩并施加到所述汽车的车轮端,使得所述汽车在所述第一回馈力矩的作用下减速行驶,所述第一回馈力矩随加速踏板的位置变化而变化;所述联合制动阶段包括:控制驱动电机输出第二回馈力矩和控制液压制动单元输出液压制动力并将所述第二回馈力矩和所述液压制动力施加到所述汽车的车轮端,使得所述汽车在所述第二回馈力矩和所述液压制动力的双重作用下减速行驶,所述第二回馈力矩随加速踏板的位置变化而变化。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的再生制动控制方法,其特征在于,在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:马腾,曹健,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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