车辆的控制方法、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆的控制方法、控制系统及车辆，该方法包括以下步骤：当车辆满足能量回馈条件时，监测车速和制动踏板状态；如果车速大于第一预定车速，则根据制动踏板状态确定制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据车速、制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数；根据制动回馈系数和电机的最大回馈功率得到制动回馈力矩，并根据制动回馈力矩进行能量回馈。本发明专利技术的方法能够为驾驶员提供个性的能量回馈方式选择，从而使车辆的能量回馈更加合理，同时提高了能量回馈的效果。

Vehicle control method, control system, and vehicle

The invention provides a control method and vehicle control system and vehicle, the method comprises the following steps: when the vehicle meets the conditions of energy feedback, monitor the speed and brake pedal; if the vehicle speed is greater than the first predetermined speed is determined according to the brake pedal opening and brake pedal brake pedal state change rate according to the speed; the brake pedal and brake pedal change rate is determined according to the maximum braking coefficient feedback; feedback power feedback braking and motor braking coefficient obtained according to the brake torque feedback, feedback torque energy feedback. The method of the invention can provide the individual energy feedback mode selection for the driver, thereby enabling the energy feedback of the vehicle to be more reasonable, and improving the effect of energy feedback.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、控制系统及车辆
本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及一种车辆的控制方法、控制系统及车辆。
技术介绍
随着节能减排要求的逐渐升级，制动能量回馈功能在纯电动车辆或混合动力车辆中显得愈发重要。能量回馈功能应该在保证车辆驾驶安全的前提下，根据车辆工作状态实时调节回馈状态和回馈力矩。虽然当今科技迅猛发展，但电池技术仍然是制约纯电动汽车发展的最大瓶颈，无法满足用户的续航要求。如果能最大限度的提高能量回收效率，对于延长纯电动汽车的续航里程是有重要意义的。同时也能在一定程度上减少制动装置的机械损耗，降低制动失效的风险。目前的能量回馈方式大多只是单独或综合考虑了加速踏板开度、制动踏板开度、车速等来决定滑行回馈和制动回馈的回馈程度。如相关技术中提出了一种电动汽车能量回馈的控制方法，其中提出，在行进过程中，当电动汽车油门放松到一定值时，电机控制器通过采集油门、刹车信号结合当前转速等判断驾驶员意图，控制电机实现能量回馈；同理在行进过程中刹车被踩下时，结合刹车深度、当前车速等，实现能量回馈控制。该方法考虑了油门踏板和刹车踏板的开度并结合车速进行了能量回馈的控制，但在行驶过程中，仅凭踏板开度并不能准确的反应驾驶员的驾驶意图，且不能为驾驶员提供个性的能量回馈方式选择。也即是说，目前相关的能力回馈方式主要存在以下缺点：如果单独考虑车速来决定能量回馈程度，并不能通过预判驾驶员加减速意图来提高能量回馈效率；如果考虑加速踏板开度、制动踏板开度、车速等来决定能量回馈程度，虽然能在一定程度上对驾驶员的意图进行判断，但并不能准确的判断减速程度和制动程度，驾驶感受欠佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制方法。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆包括动力电池和电机，所述控制方法包括以下步骤：当车辆满足能量回馈条件时，监测车速和制动踏板状态；如果所述车速大于第一预定车速，则根据所述制动踏板状态确定制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据所述车速、所述制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数；根据所述制动回馈系数和电机的最大回馈功率得到制动回馈力矩，并根据所述制动回馈力矩进行能量回馈。根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，综合考虑加速踏板状态、制动踏板状态、车速等因素，根据加速踏板开度变化率、制动踏板开度变化率作为回馈模式的条件判断，能更好的判断驾驶员的驾驶意图，并根据能量回馈模式选择开关状态、加速踏板状态、制动踏板状态等决定能量回馈的模式，进而为驾驶员提供个性的能量回馈方式选择，从而使车辆的能量回馈更加合理，同时提高了能量回馈的效果。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述制动回馈系数包括轻度制动回馈系数和重度制动回馈系数，所述根据所述车速、所述制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数，包括：判断所述制动踏板开度变化率是否大于第一预定变化率；如果是，则根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述重度制动回馈系数，否则根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述轻度制动回馈系数，其中，在同等的所述车速和所述制动踏板开度下，所述重度制动回馈系数大于所述轻度制动回馈系数。在一些示例中，当车辆满足能量回馈条件时，还包括：在车辆满足减速能量回馈条件时，监测加速踏板状态；根据所述加速踏板状态判断加速踏板是否处于逐渐松开阶段；如果所述加速踏板处于逐渐松开阶段且所述车速大于第二预定车速，则根据所述加速踏板状态确定加速踏板开度和加速踏板开度变化率；如果所述加速踏板开度小于预定开度且所述加速踏板开度变化率大于第二预定变化率，则根据所述车速和所述加速踏板开度确定减速回馈系数；根据所述减速回馈系数和电机的最大回馈功率得到减速回馈力矩，并根据所述减速回馈力矩进行能量回馈。在一些示例中，所述车辆包括设置在中控上的减速回馈模式开关，当所述减速回馈模式开关开启时，判定满足所述减速能量回馈条件，当所述减速回馈模式开关关闭时，判定不满足所述减速能量回馈条件。在一些示例中，还包括：判断车辆是否满足能量回馈条件的步骤，具体包括：获取动力电池状态和车辆状态，其中，所述动力电池状态包括荷电状态和动力电池温度，所述车辆状态包括车身稳定控制模块状态，当满足以下条件中的一个或多个时，判断车辆不满足所述能量回馈条件：所述荷电状态大于预设荷电状态；所述动力电池温度没有位于预设温度区间内；所述车身稳定控制模块状态为工作状态。本专利技术第二方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，所述车辆包括动力电池和电机，所述控制系统包括：监测模块，用于当车辆满足能量回馈条件时，监测车速和制动踏板状态；计算模块，用于在所述车速大于第一预定车速时，根据所述制动踏板状态确定制动踏板开度和制动踏板开度变化率；控制模块，用于根据所述车速、所述制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数，并根据所述制动回馈系数和电机的最大回馈功率得到制动回馈力矩，并根据所述制动回馈力矩进行能量回馈。根据本专利技术实施例的车辆的控制系统，综合考虑加速踏板状态、制动踏板状态、车速等因素，根据加速踏板开度变化率、制动踏板开度变化率作为回馈模式的条件判断，能更好的判断驾驶员的驾驶意图，并根据能量回馈模式选择开关状态、加速踏板状态、制动踏板状态等决定能量回馈的模式，进而为驾驶员提供个性的能量回馈方式选择，从而使车辆的能量回馈更加合理，同时提高了能量回馈的效果。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述制动回馈系数包括轻度制动回馈系数和重度制动回馈系数，所述控制模块用于：判断所述制动踏板开度变化率是否大于第一预定变化率；如果是，则根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述重度制动回馈系数，否则根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述轻度制动回馈系数，其中，在同等的所述车速和所述制动踏板开度下，所述重度制动回馈系数大于所述轻度制动回馈系数。在一些示例中，当车辆满足能量回馈条件时，所述监测模块还用于在车辆满足减速能量回馈条件时，监测加速踏板状态；所述计算模块还用于根据所述加速踏板状态判断加速踏板是否处于逐渐松开阶段，如果所述加速踏板处于逐渐松开阶段且所述车速大于第二预定车速，则根据所述加速踏板状态确定加速踏板开度和加速踏板开度变化率；所述控制模块还用于如果所述加速踏板开度小于预定开度且所述加速踏板开度变化率大于第二预定变化率，则根据所述车速和所述加速踏板开度确定减速回馈系数，并根据所述减速回馈系数和电机的最大回馈功率得到减速回馈力矩，并根据所述减速回馈力矩进行能量回馈。在一些示例中，所述车辆包括设置在中控上的减速回馈模式开关，当所述减速回馈模式开关开启时，判定满足所述减速能量回馈条件，当所述减速回馈模式开关关闭时，判定不满足所述减速能量回馈条件。本专利技术第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例所述的车辆的控制系统。根据本专利技术实施例的车辆，综合考虑加速踏板状态、制动踏板状态、车速等因素，根据加速踏板开度变化率、制动踏板开度变化率作为回馈模式的条件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池和电机，所述控制方法包括以下步骤：当车辆满足能量回馈条件时，监测车速和制动踏板状态；如果所述车速大于第一预定车速，则根据所述制动踏板状态确定制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据所述车速、所述制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数；根据所述制动回馈系数和电机的最大回馈功率得到制动回馈力矩，并根据所述制动回馈力矩进行能量回馈。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池和电机，所述控制方法包括以下步骤：当车辆满足能量回馈条件时，监测车速和制动踏板状态；如果所述车速大于第一预定车速，则根据所述制动踏板状态确定制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据所述车速、所述制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数；根据所述制动回馈系数和电机的最大回馈功率得到制动回馈力矩，并根据所述制动回馈力矩进行能量回馈。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述制动回馈系数包括轻度制动回馈系数和重度制动回馈系数，所述根据所述车速、所述制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数，包括：判断所述制动踏板开度变化率是否大于第一预定变化率；如果是，则根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述重度制动回馈系数，否则根据所述车速和所述制动踏板开度确定所述轻度制动回馈系数，其中，在同等的所述车速和所述制动踏板开度下，所述重度制动回馈系数大于所述轻度制动回馈系数。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当车辆满足能量回馈条件时，还包括：在车辆满足减速能量回馈条件时，监测加速踏板状态；根据所述加速踏板状态判断加速踏板是否处于逐渐松开阶段；如果所述加速踏板处于逐渐松开阶段且所述车速大于第二预定车速，则根据所述加速踏板状态确定加速踏板开度和加速踏板开度变化率；如果所述加速踏板开度小于预定开度且所述加速踏板开度变化率大于第二预定变化率，则根据所述车速和所述加速踏板开度确定减速回馈系数；根据所述减速回馈系数和电机的最大回馈功率得到减速回馈力矩，并根据所述减速回馈力矩进行能量回馈。4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括设置在中控上的减速回馈模式开关，当所述减速回馈模式开关开启时，判定满足所述减速能量回馈条件，当所述减速回馈模式开关关闭时，判定不满足所述减速能量回馈条件。5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：判断车辆是否满足能量回馈条件的步骤，具体包括：获取动力电池状态和车辆状态，其中，所述动力电池状态包括荷电状态和动力电池温度，所述车辆状态包括车身稳定控制模块状态，当满足以下条件中的一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：古存，贺林，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11