基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器，其包括供电电路、MOS阵列、驱动放大电路、缓冲滤波电路和载波耦合电路；还包括电机调速SOC芯片，所述电机调速SOC芯片包括标识号存储模块(FLASH ID存储)；所述标识号存储模块(FLASH ID存储)存储有与电动车整车对应的唯一的ID号码。本实用新型专利技术极大节省了连接线数量，简化了维修方案，同时促进电动车配件统一标准的产生；利用本方案生产的电动车配件，每个配件的核心部分都有一颗具有安全加密功能的芯片，芯片内部有独立的ID号，只有通过厂家提供的专用设备才能更改，通过彻底断绝销赃渠道有效遏制了电动车配件甚至整车的盗抢行为。

Electric motor speed controller based on two wire carrier bus control system

The utility model provides a motor speed controller two wire carrier bus control system based on the MOS array, including the power supply circuit, driver amplifier, filter circuit and buffer circuit carrier coupling; also includes motor control chip SOC, the motor speed SOC chip comprises a storage module identification number (FLASH ID storage); the identification number storage module (FLASH ID storage) storage corresponding to the unique ID number of electric vehicle. The utility model greatly saves the connecting line number, simplifies the maintenance plan, and promote a unified standard electric car accessories; use the electric car accessories production plan, the core part of each parts have a security encryption function of the chip, the chip is independent of the ID number, only special equipment provided by manufacturers change by completely cut off the stolen goods channels to effectively curb the behavior of stealing electric car accessories even vehicle.

【技术实现步骤摘要】
基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器
本技术属于属于两轮/三轮电动车领域，涉及一种新型电动车电控系统及其相应的配件结构。
技术介绍
电动车的(两轮/三轮)产品功能已趋于完善，电动车控制技术也逐步成熟。随着电动车的功能逐步完善，智能化逐步提高，但是：1.电动车三大电子部件：电机调速控制器、仪表盘、电池之间的连接线越来越多，目前多达十多条，而且线缆长度长，至今未有统一的标准，各厂家都有自己的独立标准和接线方式，给电动车的维修和零部件互换带来很大困难，同时也造成资源浪费和安全隐患。2.电动车整车及其电动车配件被盗情况严重，究其原因是被盗配件容易被翻新后重新出售获取暴利。
技术实现思路
本申请提出了低成本的电控方案，可以系统解决上述问题，涉及到：1.电动车三线制载波(B-TRIBus)总线控制系统、电动车两线制载波总线(B-PLCBus)控制系统；2.带安全加密功能的仪表盘控制器及其SOC芯片(型号MD80F9234)3.带安全加密功能的电池控制器及其SOC芯片(型号MD80F9222)4.带安全加密功能的电机调速控制器及其SOC芯片(型号MD80F9211)5.电动车配件识别加密系统及溯源管理系统用本方案组装的电动车，电机调速控制器，仪表盘、电池之间的联线可以简化为两根电源线(即两线总线制)B-PLCBus，或两跟电源线加一跟信号线(三线总线制)B-TRIBus，极大节省了连接线数量，简化了维修方案，同时促进电动车配件统一标准的产生。同时，利用本方案生产的电动车配件，每个配件的核心部分都有一颗具有安全加密功能的芯片，芯片内部有独立的ID号，这个ID号在出厂时由厂家烧录，只有通过厂家提供的专用设备才能更改。在出厂时，同属于一辆电动车的各个配件，拥有相同的ID号码，比如车架号为9527的电动车的仪表盘控制器，电机调速控制器，电池控制器内部的芯片的ID号码都是相同的。与9527车架不同ID号码的配件是不能用在9527车上面的。二手配件要么返回原厂，要么返回到特约维修站处理。二手配件维修时，首先通过电动车厂商提供的专用编程器通过总线连接配件，读出配件加密ID显示成二维码，手机APP扫描编程器上的二维码，并上传至厂商的服务器，厂商售后人员首先获知此配件的信息和销售路径，再排除盗抢物品后，下发给手机APP一组授权码，维修站或维修人员可以凭借此授权码利用厂商提供的专用编程器修改该配件的ID号码，与待修车辆匹配。车主在买车时就会被告知如遇盗抢可以将车辆丢失的信息报给厂商，如果发现维修的配件ID号对应的车辆发生盗抢，厂商人员会立即通知车主相关信息作为报案依据。此芯片深植于配件(比如电池等)内部，如果将芯片拆下，需要深度拆解配件，就会使配件的翻新或再利用价值大跌。如此，就可以彻底断绝电动车盗抢的销赃渠道。有鉴于此，本专利申请主要保护应用于解决上述问题的基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器。本技术要保护的技术方案为：一种基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器，其包括供电电路、MOS阵列、驱动放大电路、缓冲滤波电路和载波耦合电路；还包括电机调速SOC芯片，本实施例中的电机调速SOC芯片采用型号为MD80F9211的SOC芯片，所述电机调速SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的电动车载波总线控制模块(B-PLCBUSController)、模数转换器模块(ADC)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASHID存储)、通用输入输出模块(GPIO)和多路脉冲波形发生器(多路PWM)；所述标识号存储模块(FLASHID存储)存储有与电动车整车对应的唯一的ID号码；所述电动车载波总线控制模块(B-PLCBUSController)包括前向纠错编解码模块(FEC)、二进制相位调制模块(BPSKmod.)和二进制相位解调模块(BPSKDemod.)，前向纠错编解码模块(FEC)分别与二进制相位调制模块(BPSKmod.)和二进制相位解调模块(BPSKDemod.)电连接；驱动放大模块分别与电机调速SOC芯片的二进制相位调制模块(BPSKmod.)和载波耦合电路电连接；缓冲滤波模块在电机调速SOC芯片之外，分别与电机调速SOC芯片的二进制相位解调模块(BPSKDemod.)和载波耦合电路电连接；多路脉冲波形发生器(多路PWM)与MOS阵列的控制端电连接；霍尔传感器与电机调速SOC芯片内部的模数转换器模块(ADC)电连接；轮毂电机与MOS阵列的输出端电连接；供电电路与载波耦合电路电连接；载波耦合电路再与两线制总线(B-PLCBus)连接。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为三线制总线控制系统(B-TRIBus)结构原理图；图2为三线制总线控制系统(B-TRIBus)的仪表盘控制器及其SOC芯片结构原理图；图3为三线制总线控制系统(B-TRIBus)的电池控制器及其SOC芯片结构原理图；图4为三线制总线控制系统(B-TRIBus)的电机调速控制器及其SOC芯片结构原理图；图5为两线制总线控制系统(B-PLCBus)结构原理图；图6为两线制总线控制系统(B-PLCBus)仪表盘控制器及其SOC芯片的结构原理图；图7为两线制总线控制系统(B-PLCBus)的电池控制器和SOC芯片的结构原理图；图8为两线制总线控制系统(B-PLCBus)的电机调速控制器和SOC芯片的结构原理图；图9为电动车配件识别加密及溯源管理系统配件维修更换流程图具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。首先介绍三线制的方案。如图1所示，电动车三线制总线控制系统(B-TRIBus)结构，包括仪表盘控制器1、电机调速控制器2和电池控制器3；仪表盘控制器1分别电连接转把信号采集模块7、拨挡信号采集模块8、刹车信号采集模块9、电子锁信号采集模块10；电机调速控制器2电连接并控制电机5，且电机调速控制器2与电机5固接于一体；电池控制器3电连接电芯4，且电池控制器3与电芯4固接于一体；需说明的是，本文所述的固接于一体，比如电池控制器3与电芯4，是指呈现给用户的是在一个部件内的，两个组成部分是封装于一个壳体内的，即对于用户而言，其所看到的是通常所说的电池这一个部件。如果将两个组成部分分离，则会破坏整体结构，至少外壳会被破坏，从而很明显的识别到该部件被拆卸分解过。仪表盘控制器1、电机调速控制器2和电池控制器3三者是通过三线制总线进行电连接的，所述三线制总线由正、负极电源线和一根信号线组成；本总线系统为主从式结构，仪表盘控制器1为主机，电池控制器3与电机调速控制器2为从机；总线上通过的总线命令分为控制和查询两种，仪表盘控制器1接收来自转把、拨挡、刹车、电子钥匙/锁等信号采集模块的信号，转换成总线命令，经三线制总线(B-TRIBus)的信号线发布到电池控制器、电机调速控制器端；同时仪表盘控制器1可以发送查询命令，经三线制总线(B-TRIBus)的信号线查询电池控制器的电池信息和电机调速控制器的工作状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器，其特征在于：其包括供电电路、MOS阵列、驱动放大电路、缓冲滤波电路和载波耦合电路；还包括电机调速SOC芯片，所述电机调速SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的电动车载波总线控制模块(B‑PLC BUS Controller)、模数转换器模块(ADC)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASH ID存储)、通用输入输出模块(GPIO)和多路脉冲波形发生器(多路PWM)；所述标识号存储模块(FLASH ID存储)存储有与电动车整车对应的唯一的ID号码。

【技术特征摘要】
1.基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器，其特征在于：其包括供电电路、MOS阵列、驱动放大电路、缓冲滤波电路和载波耦合电路；还包括电机调速SOC芯片，所述电机调速SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的电动车载波总线控制模块(B-PLCBUSController)、模数转换器模块(ADC)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASHID存储)、通用输入输出模块(GPIO)和多路脉冲波形发生器(多路PWM)；所述标识号存储模块(FLASHID存储)存储有与电动车整车对应的唯一的ID号码。2.根据权利要求1所述的基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器，其特征在于：所述电机调速SOC芯片采用型号为MD80F9211的SOC芯片。3.根据权利要求1所述的基于两线制载波总线控制系统的电动车电机调速控制器，其特征在于：所述电动车载波总线控制模块(B-PLCBUSController)包括前向纠错编解码模块(FEC)、二进制相位调制模块(BPSKmod.)和二进制相位解调模块(BPSKDemod.)，前向纠错编解码模块(FEC)分别与二进制相位调制模块(BPSKmod.)和二进制相位解调模块(BPSKDemod.)电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：常彪，
申请(专利权)人：天津益华微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12