折叠椅自动组装机制造技术

本发明专利技术提供一种折叠椅自动组装机，包括用于承载折叠椅部件装配的成型模、用于将折叠椅部件依次置于成型模上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在成型模上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从成型模上取出后进行折叠的成型机构、用于将成型模输送在零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模输送机构，通过零件自动补料机构、压料机构、成型机构以及成型模输送机构将折叠椅的部件由部件上料、压料成型、折叠完成最终形成折叠椅成品，整个过程均自动完成，形成自动化装配线，大大提高了生产效率，而且降低了人工成本。

Automatic assembling machine for folding chair

The invention provides a folding chair automatic assembly machine, including for carrying a folding chair assembly forming die for folding chair parts are orderly arranged on molding parts on the automatic feeding mechanism for the folding chair parts in the mold assembly, pressing mechanism for assembling the folding chair from forming die out after folding and forming mechanism, for molding parts in conveying automatic feeding mechanism, pressing mechanism and forming mechanism of moving between the molding and conveying mechanism through parts automatic feeding mechanism and a pressure feeding mechanism, molding mechanism and molding the conveying mechanism of the folding chair is composed of parts, material pressure molding and folding the final form folding chair finished, the whole process can be completed automatically, the formation of automatic assembly line, greatly improving the production efficiency, and reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
折叠椅自动组装机
本专利技术涉及一种折叠椅自动组装机。
技术介绍
随着人们生活中对于便携的需求，原先固定式的座椅已经无法满足人们的需求，首先固定式座椅携带不方便，收藏占用空间较大，而且成本高制作工艺繁琐，因此折叠式座椅深受人们的喜爱。现有技术中的折叠座椅通常由多个折叠椅部件拼接组装而成，而折叠椅部件采用注塑工艺成型，在大批量生产的同时，折叠椅的组装问题成为了生产厂家大规模生产的阻碍，由于现有的生产厂家通常采用人工装配的方式进行装配，不仅效率低下，而且随着人工成本的增加大大提高了企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种折叠椅自动组装机，自动化程度高，而且效率高。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种折叠椅自动组装机，包括用于承载折叠椅部件装配的成型模、用于将折叠椅部件依次置于所述成型模上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在所述成型模上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从所述成型模上取出后进行折叠的成型机构、用于将所述成型模输送在所述零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模输送机构；所述成型模的上表面开设有与折叠椅的转动关节相对应的收容槽、与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位凸起；所述零件自动补料机构包括补料架、与所述补料架相固定连接的横梁，所述补料架的上表面设置有装载折叠椅部件的弹夹板，所述补料架上滑动设置有顶料架，所述弹夹板上开设有供所述顶料架穿过的穿孔，所述补料架上设置有驱动所述顶料架升降的升降机构，所述横梁上水平滑动设置有横移架以及驱动所述横移架水平滑动的横移气缸，所述横移架上沿着上下滑动设置有取料架以及驱动所述取料架上下移动的升降气缸，所述取料架上固定设置有第一取料气缸，所述第一取料气缸的活塞杆上设置有第一取料部；所述压料机构包括压料架、沿着上下方向与所述压料架相滑动设置的压料块、固定设置于所述压料架上且驱动所述压料块上下滑动的压合气缸以及对所述成型模进行二次定位的若干第一定位气缸，所述压料块的底部固定设置有与折叠椅的转动关节相对应的压块；所述成型机构包括成型架、相对所述成型架横向固定设置的送料梁、相对所述成型架纵向固定设置的出料梁，所述送料梁上沿着水平横向移动设置有送料架以及驱动所述送料架移动的送料气缸，所述送料架上固定设置有第二取料气缸，所述第二取料气缸的活塞杆上设置有第二取料部，所述出料梁上沿着水平纵向移动设置有出料架以及驱动所述出料架移动的出料气缸，所述出料架上固定设置有第三取料气缸，所述第三取料气缸的活塞杆上设置有第三取料部，所述成型架的前、后、左、右均设置有将折叠椅进行自动折叠的收合气缸；所述成型模输送机构包括输送架、沿着上下方向滑动设置的输送平台、驱动所述输送平台升降的平台升降气缸，所述输送平台上设置有用于输送所述成型模的传送带，所述输送平台上还设置有若干用于将所述成型模进行定位的第二定位气缸。进一步改进的是：所述零件自动补料机构具有三个，分别用于折叠椅面板的自动补料、折叠椅侧板的自动补料以及折叠椅护翼的自动补料。进一步改进的是：所述弹夹板上具有两个装料区，所述补料架的上表面固定设置有移动轨道，所述弹夹板的底面设置有与所述移动轨道相配合的导向件，所述补料架上设置有驱动所述弹夹板移动的移动气缸，所述补料架上还设置有光电开关，所述光电开关与所述移动气缸的控制器相连接。进一步改进的是：所述弹夹板上垂直固定设置有与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位柱。进一步改进的是：所述升降机构包括固定设置于所述补料架上的步进电机、垂直转动设置于所述补料架上的升降丝杠，所述升降丝杠由所述步进电机驱动转动，所述顶料架上设置有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔或者螺纹套。进一步改进的是：所述第一取料部、所述第二取料部、所述第三取料部均为真空吸盘。进一步改进的是：所述送料架上设置有用于检测所述成型模上有无折叠椅部件的真空检测器。进一步改进的是：所述收合气缸的活塞杆上固定设置有弹性顶压块。进一步改进的是：前侧以及后侧所述收合气缸的两侧分别设置有夹紧定位气缸。进一步改进的是：所述零件自动补料机构、所述压料机构、所述成型机构以及所述成型模输送机构的各部件均由PLC编程控制。本专利技术的优点和有益效果在于：通过零件自动补料机构、压料机构、成型机构以及成型模输送机构将折叠椅的部件由部件上料、压料成型、折叠完成最终形成折叠椅成品，整个过程均自动完成，形成自动化装配线，大大提高了生产效率，而且降低了人工成本。附图说明图1为零件自动补料机构示意图；图2为压料机构示意图；图3为成型机构示意图；图4为成型模输送机构示意图。其中：1、成型模；2、补料架；3、横梁；4、弹夹板；5、顶料架；6、横移架；7、横移气缸；8、取料架；9、升降气缸；10、第一取料气缸；11、第一取料部；12、压料架；13、压料块；14、压合气缸；15、第一定位气缸；16、压块；17、成型架；18、送料梁；19、出料梁；20、送料气缸；21、第二取料气缸；22、第二取料部；23、出料架；24、出料气缸；25、第三取料气缸；26、第三取料部；27、收合气缸；28、输送架；29、输送平台；30、传送带；31、第二定位气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。现有的折叠椅通常由两块折叠椅面板、两块折叠椅侧板以及四块折叠椅护翼构成，本技术方案是通过自动化的方式将上述八个部件进行自动组装，组装机的具体结构如下：如图1-图4所示，一种折叠椅自动组装机，包括用于承载折叠椅部件装配的成型模1、用于将折叠椅部件依次置于所述成型模1上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在所述成型模1上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从所述成型模1上取出后进行折叠的成型机构、用于将所述成型模1输送在所述零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模1输送机构；所述成型模1的上表面开设有与折叠椅的转动关节相对应的收容槽、与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位凸起；所述零件自动补料机构包括补料架2、与所述补料架2相固定连接的横梁3，所述补料架2的上表面设置有装载折叠椅部件的弹夹板4，所述补料架2上滑动设置有顶料架5，所述弹夹板4上开设有供所述顶料架5穿过的穿孔，所述补料架2上设置有驱动所述顶料架5升降的升降机构，所述横梁3上水平滑动设置有横移架6以及驱动所述横移架6水平滑动的横移气缸7，所述横移架6上沿着上下滑动设置有取料架8以及驱动所述取料架8上下移动的升降气缸9，所述取料架8上固定设置有第一取料气缸10，所述第一取料气缸10的活塞杆上设置有第一取料部11；所述压料机构包括压料架12、沿着上下方向与所述压料架12相滑动设置的压料块13、固定设置于所述压料架12上且驱动所述压料块13上下滑动的压合气缸14以及对所述成型模1进行二次定位的若干第一定位气缸15，所述压料块13的底部固定设置有与折叠椅的转动关节相对应的压块16；所述成型机构包括成型架17、相对所述成型架17横向固定设置的送料梁18、相对所述成型架17纵向固定设置的出料梁19，所述送料梁18上沿着水平横向移动设置有送料架以及驱动所述送料架移动的送料气缸20，所述送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠椅自动组装机，其特征在于：包括用于承载折叠椅部件装配的成型模、用于将折叠椅部件依次置于所述成型模上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在所述成型模上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从所述成型模上取出后进行折叠的成型机构、用于将所述成型模输送在所述零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模输送机构；所述成型模的上表面开设有与折叠椅的转动关节相对应的收容槽、与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位凸起；所述零件自动补料机构包括补料架、与所述补料架相固定连接的横梁，所述补料架的上表面设置有装载折叠椅部件的弹夹板，所述补料架上滑动设置有顶料架，所述弹夹板上开设有供所述顶料架穿过的穿孔，所述补料架上设置有驱动所述顶料架升降的升降机构，所述横梁上水平滑动设置有横移架以及驱动所述横移架水平滑动的横移气缸，所述横移架上沿着上下滑动设置有取料架以及驱动所述取料架上下移动的升降气缸，所述取料架上固定设置有第一取料气缸，所述第一取料气缸的活塞杆上设置有第一取料部；所述压料机构包括压料架、沿着上下方向与所述压料架相滑动设置的压料块、固定设置于所述压料架上且驱动所述压料块上下滑动的压合气缸以及对所述成型模进行二次定位的若干第一定位气缸，所述压料块的底部固定设置有与折叠椅的转动关节相对应的压块；所述成型机构包括成型架、相对所述成型架横向固定设置的送料梁、相对所述成型架纵向固定设置的出料梁，所述送料梁上沿着水平横向移动设置有送料架以及驱动所述送料架移动的送料气缸，所述送料架上固定设置有第二取料气缸，所述第二取料气缸的活塞杆上设置有第二取料部，所述出料梁上沿着水平纵向移动设置有出料架以及驱动所述出料架移动的出料气缸，所述出料架上固定设置有第三取料气缸，所述第三取料气缸的活塞杆上设置有第三取料部，所述成型架的前、后、左、右均设置有将折叠椅进行自动折叠的收合气缸；所述成型模输送机构包括输送架、沿着上下方向滑动设置的输送平台、驱动所述输送平台升降的平台升降气缸，所述输送平台上设置有用于输送所述成型模的传送带，所述输送平台上还设置有若干用于将所述成型模进行定位的第二定位气缸。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠椅自动组装机，其特征在于：包括用于承载折叠椅部件装配的成型模、用于将折叠椅部件依次置于所述成型模上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在所述成型模上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从所述成型模上取出后进行折叠的成型机构、用于将所述成型模输送在所述零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模输送机构；所述成型模的上表面开设有与折叠椅的转动关节相对应的收容槽、与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位凸起；所述零件自动补料机构包括补料架、与所述补料架相固定连接的横梁，所述补料架的上表面设置有装载折叠椅部件的弹夹板，所述补料架上滑动设置有顶料架，所述弹夹板上开设有供所述顶料架穿过的穿孔，所述补料架上设置有驱动所述顶料架升降的升降机构，所述横梁上水平滑动设置有横移架以及驱动所述横移架水平滑动的横移气缸，所述横移架上沿着上下滑动设置有取料架以及驱动所述取料架上下移动的升降气缸，所述取料架上固定设置有第一取料气缸，所述第一取料气缸的活塞杆上设置有第一取料部；所述压料机构包括压料架、沿着上下方向与所述压料架相滑动设置的压料块、固定设置于所述压料架上且驱动所述压料块上下滑动的压合气缸以及对所述成型模进行二次定位的若干第一定位气缸，所述压料块的底部固定设置有与折叠椅的转动关节相对应的压块；所述成型机构包括成型架、相对所述成型架横向固定设置的送料梁、相对所述成型架纵向固定设置的出料梁，所述送料梁上沿着水平横向移动设置有送料架以及驱动所述送料架移动的送料气缸，所述送料架上固定设置有第二取料气缸，所述第二取料气缸的活塞杆上设置有第二取料部，所述出料梁上沿着水平纵向移动设置有出料架以及驱动所述出料架移动的出料气缸，所述出料架上固定设置有第三取料气缸，所述第三取料气缸的活塞杆上设置有第三取料部，所述成型架的前、后、左、右均设置有将折叠椅进行自动折叠的收合气缸；所述成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金在，陈志铭，
申请(专利权)人：漳浦金盛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35