一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统，包括用于检测ZJ112卷烟机中主电机速度值的编码器、PLC、伺服控制器、小型低惯量电机、报警器和电源模块；所述的编码器的输出端PLC的输入端，PLC的输出端分别连接伺服控制器和报警器的输入端，伺服控制器的输出端连接小型低惯电机的控制输入端，小型低惯量伺服电机用于驱动油墨计量泵。本实用新型专利技术通过BECKHOFF的基于PC的控制器CX1020实现采集设置速度传感器检测主机主电机的速度信号，当主机速度达到印刷条件时，由PLC发指令给伺服控制器，驱动伺服电机根据车速的不同控制油墨进入的大小，可以精确的控制，一旦油墨计量泵或伺服电机出现传动故障时，伺服控制器会及时报警，从而减少不必要的消耗，提高了产品的质量的稳定性。

A ZJ112 stamp printing cigarette machine servo control system

The utility model discloses a cigarette making machine ZJ112 stamp printing servo control system, including the main motor speed for the detection of ZJ112 cigarette machine in value encoder, PLC, servo controller, small inertia motor, an alarm and a power module; the input output of the PLC encoder, PLC output terminals are respectively connected with the servo the controller and the alarm input, output end of the servo controller is connected with a small low inertial control input end of the motor, driving the ink metering pump for small low inertia servo motor. The utility model by BECKHOFF CX1020 PC controller to realize the speed signal acquisition set speed sensor for the detection of main motor based on when the host speed reaches the printing conditions, by the PLC instructions to the servo controller, servo motor speed control according to the different ink into the size can be precisely controlled, once the ink metering pump or servo motor drive failure occurs when the servo controller can timely alarm, thereby reducing unnecessary consumption, improve the stability of product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统
本技术涉及伺服控制
，尤其涉及一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统。
技术介绍
目前，PROTOS90卷烟机机组自上世纪90年代引进我国以来，逐渐成为我国烟草行业的主力生产机型，该机组设计生产能力为每分钟9000支。在实际运行过程中发现，PROTOS90卷烟机现有的油墨钢印控制系统是通过步进电机驱动器来驱动步进电机实现的，由于采用步进电机驱动器是开环控制模式，对步进电机的转动圈数无法进行跟踪，进而无法详细了解油墨的供给情况，一旦步进电机出现失步现象，很难及时发现，会对正在生产的烟支的印刷质量造成影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统，能够在步进电机出现失步时，及时发现并报警，避免对正在生产的烟支印刷质量产生影响。本技术采用的技术方案为：一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统，包括用于检测ZJ112卷烟机中主电机速度值的编码器、PLC、伺服控制器、小型低惯量电机、报警器和对各个部件供电的电源模块；所述的编码器的输出端PLC的输入端，PLC的输出端分别连接伺服控制器和报警器的输入端，伺服控制器的输出端连接小型低惯电机的控制输入端，小型低惯量伺服电机用于驱动油墨计量泵。所述的伺服控制器采用施耐德伺服控制器Lexium23系列的LXM23AU04M3X。所述的小型低惯量电机采用施耐德伺服电机型号的为BCH0602O12A1C。所述的编码器采用增量型编码器，型号为IX58S-N-6000ZCU26-2。本技术通过BECKHOFF的基于PC的控制器CX1020实现采集设置速度传感器检测主机主电机的速度信号，当主机速度达到印刷条件时（设备的钢印控制基本分为三个阶段：即设备启动阶段或叫加速阶段，匀速运行阶段，停机阶段），由PLC发指令给伺服控制器，伺服控制器驱动伺服电机根据车速的不同控制油墨进入油墨计量泵的大小，可以精确的控制油墨量的大小，一旦油墨计量泵或伺服电机出现传动故障时，伺服控制器会及时报警，从而减少不必要的消耗，提高了产品的质量的稳定性。附图说明图1为本技术的电路原理框图。具体实施方式如图1所示，本技术包括一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统，包括用于检测ZJ112卷烟机中主电机速度值的编码器、PLC、伺服控制器、小型低惯量电机、报警器和对各个部件供电的电源模块；所述的编码器的输出端PLC的输入端，PLC的输出端分别连接伺服控制器和报警器的输入端，伺服控制器的输出端连接小型低惯电机的控制输入端，小型低惯量伺服电机用于驱动油墨计量泵。所述的伺服控制器采用施耐德公司Lexium23系列的LXM23AU04M3X。体积小巧，便于安装在现有的电器柜内，控制精度较好，成本低廉。所述的小型低惯量电机采用施耐德公司的型号为BCH0602O12A1C。采用的电机为小惯量伺服电机，具有噪音小，加减速响应快的优点。所述的增量型编码器采用LIKA的增量型旋转编码器的型号为：IX58S-N-6000ZCU26-2。本技术通过对现有的钢印控制系统进行改进，如上所述，使钢印控制系统变为伺服控制模式，通过PLC采集主电机同轴增量编码器的信号，来获得机器的速度信号，当主机速度达到印刷条件时，由PLC发指令给伺服控制器，伺服控制器驱动伺服电机根据车速的不同控制油墨进入油墨计量泵的大小，不仅可以精确的控制油墨量的大小，而且能做到油墨量的大小与卷烟速度的匹配，一旦油墨计量泵或伺服电机出现传动故障时，伺服控制器会及时报警，从而及时发现问题，减少不必要材料的消耗，提高了产品的质量的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统，其特征在于：包括用于检测ZJ112卷烟机中主电机速度值的编码器、PLC、伺服控制器、小型低惯量电机、报警器和对各个部件供电的电源模块；所述的编码器的输出端PLC的输入端，PLC的输出端分别连接伺服控制器和报警器的输入端，伺服控制器的输出端连接小型低惯电机的控制输入端，小型低惯量伺服电机用于驱动油墨计量泵。

【技术特征摘要】
1.一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统，其特征在于：包括用于检测ZJ112卷烟机中主电机速度值的编码器、PLC、伺服控制器、小型低惯量电机、报警器和对各个部件供电的电源模块；所述的编码器的输出端PLC的输入端，PLC的输出端分别连接伺服控制器和报警器的输入端，伺服控制器的输出端连接小型低惯电机的控制输入端，小型低惯量伺服电机用于驱动油墨计量泵。2.根据权利要求1所述的ZJ112卷烟机钢印印刷伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振华，赵洪伟，楚良，周雪军，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41