The invention discloses a workpiece central positioning device, belonging to the technical field of automatic equipment. The workpiece center positioning device by setting the cross shaped slot, slot is provided with a laser receiver through the receiving area of the laser receiver to achieve the positioning of the manipulator, the manipulator by setting the detection device accurately, in handling, and by detecting device for accurate workpiece positioning, the grasping workpiece, the workpiece center positioning device just hold on the workpiece at the center of the tilt or overturning situation does not occur when handling, convenient operation and safety.
【技术实现步骤摘要】
一种工件中心定位装置
本专利技术属于自动化设备领域,具体涉及一种工件中心定位装置。
技术介绍
在现代工业中,生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。目前机械手大量使用,例如在零件搬运领域,随之而来的机械手与零件之间的定位问题即为重要,若机械手不能稳定的把握零件的中心,尤其是一些较重的正方形工件,在搬运过程中极易出现零件倾斜现象,严重时容易导致零件掉落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工件中心定位装置,以解决上述技术问题,其可以实现与零件间的精准定位。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工件中心定位装置,包括磁体和定位本体,所述磁体和定位本体同轴堆叠设置,所述定位本体的远离所述磁体的表面设置有十字形槽,所述十字形槽的中心与所述定位本体的中心重合,所述十字型槽内设置有激光接收器,所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽,所述定位本体的外壁均匀设置有4个激光器,4个所述激光器的发射轴线沿所述定位本体的径向设置,每个所述激光器的发射轴线均与所述十字形槽的延伸方向的夹角为45°。优选的,所述磁体的中心设置有转轴,所述定位本体通过所述转轴转动设置于所述磁体,所述定位本体设置有用于将所述定位本体与所述磁体相对固定的固定装置。优选的,所述固定装置包括连接件,所述连接件由金属材料制成,所述连接件铰接于所述定位本体的外壁的靠近所述磁体的部分,所述连接件的远离所述定位本体的一端与所述磁体配合。优选的,所述定位本体的外径大于所述磁体的外径,所述连接件的远离所述定位本体的一端的端面为一与所述磁体外壁配合的弧形曲面。优选的,所述弧形曲面设置有多条第一防滑纹,所述第一 ...
【技术保护点】
一种工件中心定位装置,其特征在于,包括磁体(500)和定位本体(510),所述磁体(500)和定位本体(510)同轴堆叠设置,所述定位本体(510)的远离所述磁体(500)的表面设置有十字形槽(511),所述十字形槽(511)的中心与所述定位本体(510)的中心重合,所述十字型槽(511)内设置有激光接收器,所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽(511),所述定位本体(510)的外壁均匀设置有4个激光器(512),4个所述激光器(512)的发射轴线沿所述定位本体(510)的径向设置,每个所述激光器(512)的发射轴线均与所述十字形槽(511)的延伸方向的夹角为45°。
【技术特征摘要】
1.一种工件中心定位装置,其特征在于,包括磁体(500)和定位本体(510),所述磁体(500)和定位本体(510)同轴堆叠设置,所述定位本体(510)的远离所述磁体(500)的表面设置有十字形槽(511),所述十字形槽(511)的中心与所述定位本体(510)的中心重合,所述十字型槽(511)内设置有激光接收器,所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽(511),所述定位本体(510)的外壁均匀设置有4个激光器(512),4个所述激光器(512)的发射轴线沿所述定位本体(510)的径向设置,每个所述激光器(512)的发射轴线均与所述十字形槽(511)的延伸方向的夹角为45°。2.根据权利要求1所述的工件中心定位装置,其特征在于,所述磁体(500)的中心设置有转轴(513),所述定位本体(510)通过所述转轴(513)转动设置于所述磁体(500),所述定位本体(510)设置有用于将所述定位本体(510)与所述磁体(500)相对固定的固...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋桐翠,
申请(专利权)人:佛山市富乐喜电子信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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