The invention discloses a robot control system, the following components including the processor and the processor is connected to the sensor group, driver module and man-machine interaction module; wherein, the sensor group induction on route information, information, goods information barriers and location information, the drive control signal received by the processor module. And the driving module is connected to the execution module, execution module to drive the movement; the human-computer interaction module input control signal, and display the route information, location information, obstacle information and goods information. The robot control system to overcome the manual handling of existing technology not only need to invest a lot of manpower, high cost and low efficiency, error prone, low accuracy, the problem of low intelligence, the robot with low cost and high efficiency, high accuracy and high intelligence.
【技术实现步骤摘要】
搬运机器人控制系统
本专利技术涉及机器人领域,具体地,涉及搬运机器人控制系统。
技术介绍
随着近几年“网购”的兴起,我国电子商务行业迎来了飞速的发展,因此,电子商务对物流的要求也不断的提高。物流的自动化、智能化将是电商行业发展的关键。目前,很多物流公司还是采用人工搬运模式,但是这样的模式不仅需要投入很多的人力,成本高,而且效率低,很容易出错,准确率低,智能化低,很难满足现在电商的要求。为了实现物品的自动搬运,需要设计一种搬运机器人控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搬运机器人控制系统,该搬运机器人控制系统克服了现有技术中的人工搬运不仅需要投入很多的人力,成本高,而且效率低,很容易出错,准确率低,智能化低的问题,实现了搬运机器人成本低、效率高、准确率高和智能化高。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种搬运机器人控制系统,该搬运机器人控制系统包括处理器以及与所述处理器相连接的以下部件:传感器组、驱动模块和人机交互模块;其中,所述传感器组对路线信息、障碍信息、货物信息和位置信息进行感应,所述驱动模块接收所述处理器的控制信号,且所述驱动模块连接于执行模块,以带动所述执行模块运动;所述人机交互模块输入控制信号,且显示路线信息、位置信息、障碍信息和货物信息。优选地,所述传感器组包括:灰度传感器,所述灰度传感器感应路线信息;红外避障传感器,所述红外避障传感器感应障碍物;条形码识别传感器,所述条形码识别传感器感应货物的条形码;编码器,所述编码器感应车轮的速度,并根据所述车轮的速度判断得到位置信息。优选地,所述驱动模块包括:型号为BLD-300A的驱动器,所述驱 ...
【技术保护点】
一种搬运机器人控制系统,其特征在于,该搬运机器人控制系统包括处理器以及与所述处理器相连接的以下部件:传感器组、驱动模块和人机交互模块;其中,所述传感器组对路线信息、障碍信息、货物信息和位置信息进行感应,所述驱动模块接收所述处理器的控制信号,且所述驱动模块连接于执行模块,以带动所述执行模块运动;所述人机交互模块输入控制信号,且显示路线信息、位置信息、障碍信息和货物信息。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人控制系统,其特征在于,该搬运机器人控制系统包括处理器以及与所述处理器相连接的以下部件:传感器组、驱动模块和人机交互模块;其中,所述传感器组对路线信息、障碍信息、货物信息和位置信息进行感应,所述驱动模块接收所述处理器的控制信号,且所述驱动模块连接于执行模块,以带动所述执行模块运动;所述人机交互模块输入控制信号,且显示路线信息、位置信息、障碍信息和货物信息。2.根据权利要求1所述的搬运机器人控制系统,其特征在于,所述传感器组包括:灰度传感器,所述灰度传感器感应路线信息;红外避障传感器,所述红外避障传感器感应障碍物;条形码识别传感器,所述条形码识别传感器感应货物的条形码;编码器,所述编码器感应车轮的速度,并根据所述车轮的速度判断得到位置信息。3.根据权利要求1所述的搬运机器人控制系统,其特征在于,所述驱动模块包括:型号为BLD-300A的驱动器,所述驱动器被配置成电连接于所述传感器组,以接收感应到的路线信息、障碍信息、货物信...
【专利技术属性】
技术研发人员:张力,付碧阳,张薇,徐晔晔,陈东,
申请(专利权)人:安徽师范大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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