The invention discloses a grinding tool center calibration device, which comprises a bracket, bracket is provided with an inner screw thread hole span, span, internal thread hole is arranged in the calibration bar, the calibration bar and the inner threaded hole thread connecting rod is provided with a cone, at the upper end of the calibration, the calibration bar is provided with a nut, the nut is located below the hanging segment. The lower end of the calibration bar is provided with abutting plane; also includes a mounting plate, a clamping component mounting plate, side detachable bracket and the mounting plate connection. When in use, the clamping component grinding tool clamping, by observing the contact plane and grinding tool grinding plane fitting, then we can determine the correct grinding tool clamping, with tip setting, so easily polished plane of the calibration point. Remove the calibration lever when sanding is required. The invention is used for central calibration of grinding tools.
【技术实现步骤摘要】
一种打磨工具的中心标定装置
本专利技术涉及一种打磨工具的中心标定装置。
技术介绍
在机器人编程中,通常需要将对工件的操作任务定义在机器人的工具坐标系下,因此在对工件进行加工前需要事先确定固定在工具上的工具坐标系与固定工具的末端关节所在的法兰坐标系的关系,即进行工具坐标系的标定。工具坐标系的标定为确定工具中心点在法兰坐标系中的坐标以及工具坐标系相对法兰坐标系的坐标轴方向。工具坐标便于控制机器人往设定的坐标方向移动,设置机器人的姿态,规划运动路径。工具坐标标定的精度影响机器人的位置、姿态的精度从而影响着打磨的效果。离线编程中机器人的工具坐标精度是轨迹精度的必要条件。现有的工具中心点标定方法中,上述四点法的难点在于找到工具中心点必须由人工操作完成。由于打磨机会偏心运动,打磨机静止时较难找到运动时的工具中心点,很容易使得误差过大。所以现有的工具中心点标定技术操作复杂且精度较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种打磨工具的中心标定装置。本专利技术解决其技术问题的解决方案是:一种打磨工具的中心标定装置,包括支架,支架具有悬空段,悬空段上设有内螺纹孔,内螺纹孔内设有标定杆,标定杆与内螺纹孔螺纹连接,标定杆的上端设有尖锥,标定杆上设有螺母,螺母设在悬空段的下方,标定杆的下端设有抵接平面;还包括安装板、设在安装板上的夹紧组件,夹紧组件包括立在安装板表面上的固定夹紧板,夹紧组件还包括用螺丝与固定夹紧板连接的活动夹紧板,所述内螺纹孔与夹具组件的夹紧中心共轴,支架与安装板的侧面可拆式连接。作为上述技术方案的进一步,支架上设有连接横条,连接横条设在悬空段的下方,连接 ...
【技术保护点】
一种打磨工具的中心标定装置,其特征在于:包括支架(1),支架(1)具有悬空段,悬空段上设有内螺纹孔,内螺纹孔内设有标定杆(2),标定杆(2)与内螺纹孔螺纹连接,标定杆(2)的上端设有尖锥,标定杆(2)上设有螺母(3),螺母(3)设在悬空段的下方,标定杆(2)的下端设有抵接平面;还包括安装板(4)、设在安装板(4)上的夹紧组件,夹紧组件包括立在安装板(4)表面上的固定夹紧板(51),夹紧组件还包括用螺丝与固定夹紧板(51)连接的活动夹紧板(52),所述内螺纹孔与夹具组件的夹紧中心共轴,支架(1)与安装板(4)的侧面可拆式连接。
【技术特征摘要】
1.一种打磨工具的中心标定装置,其特征在于:包括支架(1),支架(1)具有悬空段,悬空段上设有内螺纹孔,内螺纹孔内设有标定杆(2),标定杆(2)与内螺纹孔螺纹连接,标定杆(2)的上端设有尖锥,标定杆(2)上设有螺母(3),螺母(3)设在悬空段的下方,标定杆(2)的下端设有抵接平面;还包括安装板(4)、设在安装板(4)上的夹紧组件,夹紧组件包括立在安装板(4)表面上的固定夹紧板(51),夹紧组件还包括用螺丝与固定夹紧板(51)连接的活动夹紧板(52),所述内螺纹孔与夹具组件的夹紧中心共轴,支架(1)与安...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧道江,许悦,周树鸿,田茂盛,全宏博,王佳炎,杨林,周星,王群,杨海滨,
申请(专利权)人:佛山华数机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。