一种膨胀螺栓组装设备制造技术

本发明专利技术属于自动化加工设备领域，具体涉及膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，所述的装配单元包括机架及装配机构，机架上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板，燕尾托盘及滑槽底板借助立轴设置在机架内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘设置在滑槽底板上方，垫片组装机构与膨胀管顶送机构上下相对。本发明专利技术采用回转式设计的装配机构，在装配机构旋转过程中，上料、组装过程循环进行，提升了膨胀螺栓组件的组装效率。

Expansion bolt assembly equipment

The invention belongs to the field of automatic processing equipment, in particular to the expansion bolt assembly equipment, which comprises a feeding unit and assembly unit, assembly unit comprises a frame and a frame assembly mechanism, along the direction of the assembly is provided with the expansion tube feeding station, gasket assembly station, gasket assembly station is arranged at the tail end of the discharge chute. The assembly comprises a dovetail tray, assembling gasket provided with an expansion pipe top chute bottom feeding mechanism of the mechanism, and by means of the vertical chute bottom dovetail tray arranged in the frame and having a water plane rotational degree of freedom, a tray arranged in the chute bottom plate, gasket assembly mechanism and the expansion pipe ejector on the relative. The invention adopts an assembly mechanism with rotary design, and during the rotation of the assembly mechanism, the feeding and assembling process is carried out in circulation, thereby improving the assembly efficiency of the expansion bolt assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种膨胀螺栓组装设备
本专利技术属于自动化加工设备领域，具体涉及膨胀螺栓组装设备。
技术介绍
膨胀螺栓是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用。膨胀螺栓作为一种普及于各行业且不可或缺的基本锁固元件，随着经济的快速发展，膨胀螺栓的市场需求量在不断增加，对膨胀螺栓组装的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求。传统的膨胀螺栓组装，采用人力手工组装或这借助流水线话的自动组装设备，就自动组装设备而言，分检不到垫片及螺母的残缺。而且单一性强，组装的精细程度较低，容易装错零部件顺序，并且效率普遍不够，不能满足大批量生产。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了膨胀螺栓组装设备，能够提高膨胀螺栓的组装效率，保证组装质量。本专利技术采用的具体技术方案是：膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构、螺杆喂料机构、螺母喂料机构、弹垫喂料机构及平垫喂料机构，所述的装配单元包括机架及装配机构，机架上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板，燕尾托盘及滑槽底板借助立轴设置在机架内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘设置在滑槽底板上方，垫片组装机构与膨可调节胀管顶送机构上下相对。所述的垫片组装机构包括齿轮轴套及燕尾滑板；燕尾滑板设置在燕尾托盘上，燕尾托盘的上盘面设置有轮辐状的燕尾槽，燕尾滑板滑动设置在燕尾槽内，燕尾滑板的尾端与燕尾槽的底端之间设置有弹力弹簧，燕尾滑板的顶端设置有轴线沿竖直方向的第一辊轮；齿轮轴套为外壁设置有齿牙的中空套筒结构，齿轮轴套的横截面呈梅花型结构，燕尾滑板上端面固定设置有竖直的第一滑竿，齿轮轴套套装在第一滑竿上并具有竖直方向移动的自由度，齿轮轴套下端连接有第一抬升块，齿轮轴套与第一抬升块之间设有压力弹簧，第一抬升块上设置有轴线沿水平方向的第二辊轮。所述的机架上沿水平面设置有滑轨固定圈，垫片组装工位包括在滑轨固定圈内侧由下到上依次设置变轨段滑道、升降段滑道、弧形内齿段滑道，变轨段滑道呈弧形的梭状结构，升降段滑道沿垫片组装机构的前进方向倾斜向上设置，弧形内齿段滑道为水平设置的弧形板状结构其内侧面设置有齿牙；第一辊轮与变轨段滑道接触配合，第二辊轮与升降段滑道接触配合，齿轮轴套外侧壁与弧形内齿段滑道内侧壁啮合配合。所述的膨胀管顶送机构包括膨胀管顶杆、滑槽底板上竖直向设置的第二滑竿、燕尾托盘上竖直向设置的膨胀管磁性卡槽，膨胀管顶杆为空心结构并与第二滑竿套装配合，膨胀管磁性卡槽与膨胀管顶杆共轴线设置，膨胀管顶杆下端设置有第二抬升块，第二抬升块的顶端设置有轴线水平设置的第三辊轮。所述的第二抬升块还设置有防偏转结构，防偏转结构包括固定在滑槽底板上的滑槽桶，滑槽桶的侧壁设置有竖直向的防偏滑槽，防偏滑槽与第二抬升块的尾端形成竖直向的滑动配合。所述的第二抬升块的尾端设置有第四辊轮，第四辊轮设置在防偏滑槽内。膨胀管上料工位包括固定设置在机架上的凸轮滑道，可调节高低的凸轮滑道的顶面呈拱形，第三辊轮与凸轮滑道的顶面接触配合。所述的燕尾托盘上方还设置有螺杆卡盘，螺杆卡盘边缘设置有与螺杆尾部锥度相符的圆弧形的螺杆卡槽；还包括设置在螺杆卡槽内的卡槽磁铁。螺杆卡盘上方设置有螺杆固定盘，螺杆固定盘上设置有螺杆压杆，螺杆压杆借助弹簧具有向下的压紧力，螺杆压杆与螺杆卡槽共轴线设置，螺杆压杆的上端设置有轴线水平向设置的第五辊轮；螺杆固定工位为顶面呈拱形的离合段滑道，离合段滑道的顶面与第五辊轮接触配合。所述的螺杆喂料机构、螺母喂料机构、弹垫喂料机构及平垫喂料机构都为振动盘式理料机，螺母喂料机构、弹垫喂料机构及平垫喂料机构的输出端分别设置有指向装配机构的落料滑道；落料滑道的末端设置有限位块，所述的落料滑道的底面还设置有通槽，通槽末端为开放端，通槽的上方设置有借助合页与落料滑道铰接的活动压板，活动压板与落料滑道之间还设置有压簧。所述的膨胀管喂料机构包括振动盘式理料机，振动盘式理料机的输出端设置有膨胀管定向结构，膨胀管定向结构下方还设置有推管机构；膨胀管定向机构包括传送带及定向选择结构，所述的传送带输入端与振动盘式理料机的输出端连接，定向选择结构包括并排设置的第一气缸与第二气缸，第一气缸与第二气缸的连线与传送带的前进方向垂直，定向选择结构还分别设置有第一光纤反射传感器及第二光纤反射传感器，第一光纤反射传感器位于第二气缸的前侧，第二光纤反射传感器位于第一气缸的前侧；第一气缸与第二气缸之间设有接近开关。推管机构包括膨胀管存料盒，膨胀管存料盒内设置有水平向设置的存料滑道，存料滑道内设置有膨胀管弹簧推杆，膨胀管弹簧推杆尾部设有接近开关，膨胀管存料盒还设置有进料滑道，进料滑道与存料滑道垂直设置，所述的进料滑道上方设置有落料漏斗，落料漏斗的入口端设置在传送带输出端的下方，所述的进料滑道内还设置有第三气缸；膨胀管弹簧推杆的顶端设置有锁舌机构，锁舌机构包括呈楔形结构的锁舌本体，锁舌本体的楔面上设置有锁舌辊轮，锁舌辊轮的轴线沿竖直方向设置并与存料滑道的轴线相交。所述的立轴上套装有调节螺垫，调节螺垫与燕尾托盘接触限位。所述的凸轮滑道上设置竖直方向的螺栓槽，螺栓槽借助螺栓与机架固定。本专利技术的有益效果是：本专利技术，采用回转式设计的装配机构，在运转过程中分别完成螺杆喂料、胀管喂料，弹垫，平垫，及螺母喂料，在完成喂料后借助垫片，螺母组装工位完成垫片，螺母组件的旋转、上升，并最终将垫片，螺母，组件与套有膨胀管工件的螺杆本体旋紧，完整组装后的膨胀螺栓组件，被出料滑道导出，在装配机构旋转过程中，上述上料、组装过程循环进行，提升了膨胀螺栓组件的组装效率，能够保证200件/分钟甚至更高的效率。附图说明图1为本专利技术的工作流程示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术装配机构的示意图；图4为螺杆固定盘的示意图；图5为装配机构中垫片组装机构的示意图；图6为膨胀管存料盒的示意图；图7为膨胀管定向结构的示意图；图8为图7的左视图方向的示意图；图9为落料滑道与第一滑竿配合时的示意图；图10为垫片组装工位的示意图；图11为变轨段滑道的示意图；具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明：具体实施例如图2及图3所示，本专利技术为膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构101、螺杆喂料机构102、螺母喂料机构103、弹垫喂料机构104及平垫喂料机构105，所述的装配单元包括机架1及装配机构，机架1上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有如图5所示的垫片组装机构的燕尾托盘201、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板202，燕尾托盘201及滑槽底板202借助立轴2设置在机架1内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘201设置在滑槽底板202上方，垫片组装机构与可调节膨胀管顶送机构上下相对。本专利技术的工作时的膨胀螺栓装配顺序如图1所示，顺时针方向围绕装配机构本体依次设置有：投喂膨胀管工件的膨胀管喂料机构101——投喂螺杆本体的螺杆喂料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构(101)、螺杆喂料机构(102)、螺母喂料机构(103)、弹垫喂料机构(104)及平垫喂料机构(105)，所述的装配单元包括机架(1)及装配机构，机架(1)上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，其特征在于：所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘(201)、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板(202)，燕尾托盘(201)及滑槽底板(202)借助立轴(2)设置在机架(1)内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘(201)设置在滑槽底板(202)上方，垫片组装机构与膨胀管顶送机构上下相对。

【技术特征摘要】
2016.08.04 CN 201610634860X1.膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构(101)、螺杆喂料机构(102)、螺母喂料机构(103)、弹垫喂料机构(104)及平垫喂料机构(105)，所述的装配单元包括机架(1)及装配机构，机架(1)上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，其特征在于：所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘(201)、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板(202)，燕尾托盘(201)及滑槽底板(202)借助立轴(2)设置在机架(1)内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘(201)设置在滑槽底板(202)上方，垫片组装机构与膨胀管顶送机构上下相对。2.根据权利要求1所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的垫片组装机构包括齿轮轴套(301)及燕尾滑板(302)；燕尾滑板(302)设置在燕尾托盘(201)上，燕尾托盘(201)的上盘面设置有轮辐状的燕尾槽(2011)，燕尾滑板(302)滑动设置在燕尾槽(2011)内，燕尾滑板(302)的尾端与燕尾槽(2011)的底端之间设置有弹力弹簧，燕尾滑板(302)的顶端设置有轴线沿竖直方向的第一辊轮(303)；齿轮轴套(301)为外壁设置有齿牙的中空套筒结构，齿轮轴套(301)的横截面呈梅花型结构，燕尾滑板(302)上端面固定设置有竖直的第一滑竿(304)，齿轮轴套(301)套装在第一滑竿(304)上并具有竖直方向移动的自由度，齿轮轴套(301)下端连接有第一抬升块(305)，齿轮轴套(301)与第一抬升块(305)之间设有压力弹簧；第一抬升块(305)上设置有轴线沿水平方向的第二辊轮(306)。3.根据权利要求2所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的机架(1)上沿水平面设置有滑轨固定圈(4)，垫片组装工位包括在滑轨固定圈(4)内侧由下到上依次设置变轨段滑道(401)、升降段滑道(402)、弧形内齿段滑道(403)，变轨段滑道(401)呈弧形的梭状结构，升降段滑道(402)沿垫片组装机构的前进方向倾斜向上设置，弧形内齿段滑道(403)为水平设置的弧形板状结构其内侧面设置有齿牙；第一辊轮(303)与变轨段滑道(401)接触配合，第二辊轮(306)与升降段滑道(402)接触配合，齿轮轴套(301)外侧壁与弧形内齿段滑道(403)内侧壁啮合配合。4.根据权利要求1所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的膨胀管顶送机构包括可调节的膨胀管顶杆(203)、滑槽底板(202)上竖直向设置的第二滑竿(204)、燕尾托盘(201)上竖直向设置的膨胀管磁性卡槽(205)，可调节的膨胀管顶杆(203)为空心结构并与第二滑竿(204)套装配合，膨胀管磁性卡槽(205)与膨胀管顶杆(203)共轴线设置，膨胀管顶杆(203)下端设置有第二抬升块(206)，第二抬升块(206)的顶端设置有轴线水平设置的第三辊轮(207)；所述的第二抬升块(206)还设置有防偏转结构，防偏转结构包括固定在滑槽底板(202)上的滑槽桶(208)，滑槽桶(208)的侧壁设置有竖直向的防偏滑槽(209)，防偏滑槽(209)与第二抬升块(206)的尾端形成竖直向的滑动配合；所述的第二抬升块(206)的尾端设置有第四辊轮(2010)，第四辊轮(2010)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆杰，
申请(专利权)人：李庆杰，
类型：发明
国别省市：河北,13