The invention relates to a double cone rotary tool support device comprises a bracket, rotating the supporting axle and rotating driving gear shaft, rotating shaft, supporting idler shaft, gear rack, plug, the first tool is characterized in that the external rotation, internal rotation and the supporting axle supporting axle to appear, the number is not less than 3; in the gear rack and the plug assembly is fixed together, the rotary center line both coincide; internal gear rack raceway in external rotation and internal rotation of the supporting axle supporting axle on the rotary drive gear; the gear shaft and an idler shaft 2 gear are meshed; 2 idler wheel shaft gear with the internal gear rack gear meshing; tool head fixed internal gear rack. According to the invention, the rotary tool to lower rotational speed for high speed machining line, limitations of the characteristics of small dimension parts must be used as breakthrough or smaller size processing tools, to obtain better processing quality and higher tool life.
【技术实现步骤摘要】
双锥面支撑回转工具装置
本专利技术涉及一种双锥面支撑回转工具装置,属于机械加工装备领域。
技术介绍
工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志,未来几年国内需求240多万台工业机器人,约占世界总需求量的70%,以每台30万元计算,工业机器人的市场规模超过7200亿元。然而目前约90%的国产机器人使用进口精密减速器,有些进口精密减速器占近1/3机器人总成本,是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。造成这一现象的一个至关重要的原因是我国精密减速器所需内齿面磨削加工机床存在磨削线速度低、磨削精度差、磨削效率低等突出问题,造成了精密减速器精度低、噪音大、寿命短。其关键问题在于:内齿面属于封闭曲面,所用加工工具必须要小于齿顶圆直径,这就造成了工具较小,要达到所需的加工速度非常困难,同时也会造成工具磨损过快,引起成本过高和精度丧失。因此,为提高内齿面磨削速度、精度和效率,新型内齿面磨削装备的创新研发成为迫切需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能克服上述缺陷、原理上易于获得高加工速度的双锥面支撑回转工具装置,为内齿面零件的高精密加工提供关键技术支撑。其技术方案为:一种双锥面支撑回转工具装置,包括支架、外旋转支撑轮轴、旋转驱动齿轮轴、内旋转支撑轮轴、惰轮轴、内齿轮架、堵头、工具头、外左轴承、外右轴承、内右轴承、内左轴承、左轴承、右轴承、上端盖、下端盖、中端盖、下轴承、上轴承、惰端盖、外滚道、内滚道、外滚轮滚道、内滚轮滚道和开口槽,其中外旋转支撑轮轴通过外左轴承、外右轴承和上端盖定位支撑在支架上,内旋转支撑轮轴通过内右轴承、内 ...
【技术保护点】
一种双锥面支撑回转工具装置,包括支架(1)、外旋转支撑轮轴(2)、旋转驱动齿轮轴(3)、内旋转支撑轮轴(4)、惰轮轴(5)、内齿轮架(6)、堵头(7)、工具头(8)、外左轴承(9)、外右轴承(10)、内右轴承(11)、内左轴承(12)、左轴承(13)、右轴承(14)、上端盖(15)、下端盖(16)、中端盖(17)、下轴承(18)、上轴承(19)、惰端盖(20)、外滚道(21)、内滚道(22)、外滚轮滚道(23)、内滚轮滚道(24)和开口槽(25),其中外旋转支撑轮轴(2)通过外左轴承(9)、外右轴承(10)和上端盖(15)定位支撑在支架(1)上,内旋转支撑轮轴(4)通过内右轴承(11)、内左轴承(12)和下端盖(16)定位支撑在支架(1)上,旋转驱动齿轮轴(3)通过左轴承(13)、右轴承(14)和中端盖(17)定位支撑在支架(1)上,惰轮轴(5)通过下轴承(18)、上轴承(19)和惰端盖(20)定位支撑在支架(1)上,其特征在于:外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(4)成对出现,外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(4)各自的数目均≥3,所有外旋转支撑轮轴(2)的旋转中心线处于同一个 ...
【技术特征摘要】
1.一种双锥面支撑回转工具装置,包括支架(1)、外旋转支撑轮轴(2)、旋转驱动齿轮轴(3)、内旋转支撑轮轴(4)、惰轮轴(5)、内齿轮架(6)、堵头(7)、工具头(8)、外左轴承(9)、外右轴承(10)、内右轴承(11)、内左轴承(12)、左轴承(13)、右轴承(14)、上端盖(15)、下端盖(16)、中端盖(17)、下轴承(18)、上轴承(19)、惰端盖(20)、外滚道(21)、内滚道(22)、外滚轮滚道(23)、内滚轮滚道(24)和开口槽(25),其中外旋转支撑轮轴(2)通过外左轴承(9)、外右轴承(10)和上端盖(15)定位支撑在支架(1)上,内旋转支撑轮轴(4)通过内右轴承(11)、内左轴承(12)和下端盖(16)定位支撑在支架(1)上,旋转驱动齿轮轴(3)通过左轴承(13)、右轴承(14)和中端盖(17)定位支撑在支架(1)上,惰轮轴(5)通过下轴承(18)、上轴承(19)和惰端盖(20)定位支撑在支架(1)上,其特征在于:外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(4)成对出现,外旋转支撑轮轴(2)和内旋转支撑轮轴(4)各自的数目均≥3,所有外旋转支撑轮轴(2)的旋转中心线处于同一个圆柱面上,所有内旋转支撑轮轴(4)的旋转中心线处于同一个圆柱面上,且这两个圆柱面的中心线重合;内齿轮架(6)和堵头...
【专利技术属性】
技术研发人员:程祥,杨先海,徐汝锋,郑光明,赵庆志,刘肖肖,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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