The utility model provides a rotary type lifting horizontal sliding table. Includes a rectangular slide, slide into the upper opening, a slot shaped structure inside the hollowed, and the track is arranged at both sides of the slide seat above the opening, for a manipulator mounted sliding; the slide has a screw rod installed inside the base, the screw rod and the orbit in the same direction, one end of the screw rod is connected with the servo motor, the servo motor is arranged on the slide surface; the inner wall of the sliding seat is provided with a plurality of position sensor, position sensor is above the track; the sliding seat near the bottom side of the servo motor is also provided with a rotating seat, through holes for the installation of a rotating axis of rotation a vertical guide rail seat in the middle, also installed two sides of the rotating seat, for connecting rail lifting device. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and reliable function, and can realize horizontal, vertical and rotary movement modes, and can precisely locate.
【技术实现步骤摘要】
旋转式可升降水平滑台
本技术涉及机械加工辅助机构
,特别涉及到一种旋转式可升降水平滑台。
技术介绍
机械抓手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械抓手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。其中执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成,手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件。在机械手中,作为水平位移机构的一般为水平滑台,常用的水平滑台结构比较复杂,采用电机和各种控制装置,造价高昂,而且水平滑台的功能也比较单一,只能直线水平直线运动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单,造价低廉,功能可靠,能够实现水平、垂直和旋转各种运动模式,并能够精确进行定位的旋转式可升降水平滑台。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:旋转式可升降水平滑台,其特征在于,包括有一个矩形体的滑座,滑座为上部开口,内部挖空的槽状结构,并在滑座上方开口的两边设置有轨道,用于安装可 ...
【技术保护点】
旋转式可升降水平滑台,其特征在于,包括有一个矩形体的滑座,滑座为上部开口,内部挖空的槽状结构,并在滑座上方开口的两边设置有轨道,用于安装可滑动的机械手;所述的滑座内部安装有一个丝杆,丝杆和轨道的方向相同,丝杆的一端连接伺服电机,伺服电机安装在滑座端面上;所述的滑座内壁还安装有若干个位置传感器,位置传感器正对上方轨道;所述的滑座靠近伺服电机一侧的底部还设置有一个旋转座,旋转座中间设有通孔用于安装旋转轴,旋转座的两个侧面上还安装有竖直的导轨,导轨用于连接升降装置。
【技术特征摘要】
1.旋转式可升降水平滑台,其特征在于,包括有一个矩形体的滑座,滑座为上部开口,内部挖空的槽状结构,并在滑座上方开口的两边设置有轨道,用于安装可滑动的机械手;所述的滑座内部安装有一个丝杆,丝杆和轨道的方向相同,丝杆的一端连接伺服电机,伺服电机安装在滑座端面上;所述的滑座内壁还安装有若干个位置传感器,位置传感器正对上方轨道;所述的滑座靠近伺服电机一侧的底部还设置有一个旋转座,旋转座中间设有通孔用...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵金社,
申请(专利权)人:源泰伟业汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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