The utility model provides a power meter grasping device, including a mounting plate, the mounting plate is arranged on the mechanical arm connecting part; sucker, sucker is mounted on the mounting board through the buffer component, chuck is used for adsorption in be captured meter to grab power meter. The electric energy meter gripping device of the utility model solves the problem that the efficiency of a mechanical hand grasping electric energy meter is low in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
电能表抓取装置
本技术涉及电能表检定领域,具体而言,涉及一种电能表抓取装置。
技术介绍
目前,电能终端自动检定线是对电能终端已生产合格的产品进行最后的官方检测。在检测过程中需要将电能终端从纸箱中拿出,还需要将电能终端摆上测试台,这都需要机械手的参与。然而,由于电能终端表面不规则,加上电能表摆放时会出现一定偏差,机械手需要拍照进行定位计算后,才能开始抓取,导致机械手工作效率低,同时增加了机械手的复杂程度。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电能表抓取装置,以解决现有技术中的机械手抓取电能表的效率较低的问题。为了实现上述目的,本技术提供了一种电能表抓取装置,包括:安装板,安装板上设置有机械臂连接部;吸盘,吸盘通过缓冲组件安装在安装板上,吸盘用于吸附在待抓取的电能表上以抓取电能表。进一步地,电能表抓取装置还包括:固定板,吸盘设置在固定板上,缓冲组件的一端与安装板连接,缓冲组件的另一端与固定板连接以连接安装板和固定板。进一步地,缓冲组件包括导向轴,导向轴穿设在安装板和固定板上。进一步地,缓冲组件还包括上挡套,上挡套套设在导向轴上。进一步地,缓冲组件还包括下挡套,下挡套设置在固定板上并套设在导向轴上。进一步地,缓冲组件还包括弹性件,弹性件的一端与上挡套抵接,弹性件的另一端与下挡套抵接。进一步地,弹性件为压缩弹簧,压缩弹簧套设在导向轴上。进一步地,缓冲组件还包括第一紧固螺栓,第一紧固螺栓插设在导向轴的上端;导向轴上套设有直线轴承,直线轴承插设在安装板上;第一紧固螺栓的螺帽部位于直线轴承远离固定板的一侧。进一步地,直线轴承具有凸缘部,凸缘部限位在安装板远离固定板的一侧。 ...
【技术保护点】
一种电能表抓取装置,其特征在于,包括:安装板(10),所述安装板(10)上设置有机械臂连接部(20);吸盘(30),吸盘(30)通过缓冲组件(40)安装在所述安装板(10)上,所述吸盘(30)用于吸附在待抓取的电能表上以抓取所述电能表。
【技术特征摘要】
1.一种电能表抓取装置,其特征在于,包括:安装板(10),所述安装板(10)上设置有机械臂连接部(20);吸盘(30),吸盘(30)通过缓冲组件(40)安装在所述安装板(10)上,所述吸盘(30)用于吸附在待抓取的电能表上以抓取所述电能表。2.根据权利要求1所述的电能表抓取装置,其特征在于,所述电能表抓取装置还包括:固定板(60),所述吸盘(30)设置在所述固定板(60)上,所述缓冲组件(40)的一端与所述安装板(10)连接,所述缓冲组件(40)的另一端与所述固定板(60)连接以连接所述安装板(10)和所述固定板(60)。3.根据权利要求2所述的电能表抓取装置,其特征在于,所述缓冲组件(40)包括导向轴(41),所述导向轴(41)穿设在所述安装板(10)和所述固定板(60)上。4.根据权利要求3所述的电能表抓取装置,其特征在于,所述缓冲组件(40)还包括上挡套(42),所述上挡套(42)套设在所述导向轴(41)上。5.根据权利要求4所述的电能表抓取装置,其特征在于,所述缓冲组件(40)还包括下挡套(43),所述下挡套(43)设置在所述固定板(60)上并套设在所述导向轴(41)上。6.根据权利要求5所述的电能表抓...
【专利技术属性】
技术研发人员:王超,易欣,赵成,龚辉,黄晓欧,王怀军,刘福臻,李雪城,仝霞,史鹏博,范美辉,
申请(专利权)人:国网北京市电力公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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