一种变电站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站巡检机器人，属于电力设备技术领域，本实用新型专利技术的变电站巡检机器人，包括本体，所述本体上设有供电单元、控制器、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的第一电机，所述本体上还安装有与所述控制器连接的摄像机和红外热成像仪，所述供电单元包括太阳能电池板，所述太阳能电池板包括钢化玻璃和发电主体，所述钢化玻璃和发电主体之间通过EVA粘结。

A substation inspection robot

The utility model discloses a substation inspection robot, which belongs to the technical field of power equipment, the utility model of the substation inspection robot, including the body, the body is provided with a power supply unit, a controller, and a walking mechanism for the motor driving the walking motion, the body is also provided with the controller connect the camera and infrared thermal imaging device, the power supply unit comprises a solar panel, the solar panel including glass and power main body, between the glass and the main power by EVA bond.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人
本技术属于电力设备
，尤其涉及一种变电站巡检机器人。
技术介绍
现有技术中的变电站巡检机器人的巡检工作系全自动的无人巡检，而巡检机器人采用便携式电池供电的方式，巡检机器人在工作一段时间之后必然会出现电力不足需要进行电力补充的需求，为此现有技术中建立了专门的充电室和充电桩，当巡检机器人电量即将用尽时返回充电室内并与充电桩连接行充电。如此一来，便需要额外为巡检机器人建立充电室和设置充电桩，导致运营成本大大提高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种变电站巡检机器人，使用太阳能电池板实现实时自动充电，绿色环保，大大减少能源浪费，降低运营成本。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种变电站巡检机器人，包括本体，所述本体上设有供电单元、控制器、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的第一电机，所述本体上还安装有与所述控制器连接的摄像机和红外热成像仪，所述供电单元包括太阳能电池板，所述太阳能电池板包括钢化玻璃和发电主体，所述钢化玻璃和发电主体之间通过EVA粘结。在上述的变电站巡检机器人中，所述太阳能电池板上还设有与所述控制器连接的发光元件和感光元件，所述发光元件设在所述钢化玻璃的下表面，所述感光元件设在钢化玻璃的上表面的上方，所述感光元件和发光元件对应设置，所述控制器还连接有报警装置。在上述的变电站巡检机器人中，所述本体上还包括用于安装所述摄像机和所述红外热成像仪的安装座，所述安装座上设有第二电机和雨刮器，所述雨刮器转动安装在安装座上并贴设于所述摄像机和所述红外热成像仪的镜头表面上，所述第二电机驱动所述雨刮器转动以去除镜头上的脏污。在上述的变电站巡检机器人中，所述摄像机的镜头的外表面镀有憎水膜，所述红外热成像仪的镜头外表面镀有憎水膜。在上述的变电站巡检机器人中，所述红外热成像仪还包括第一壳体和第一镜头，所述第一镜头安装在第一壳体上，所述第一壳体内还设有与所述控制器连接的加热模块，所述加热模块设置在所述第一壳体靠近所述第一镜头的内侧壁上。在上述的变电站巡检机器人中，所述第一壳体内还设有第一风扇，所述加热模块设置在所述第一风扇的出风口处。在上述的变电站巡检机器人中，所述摄像机还包括第二壳体和第二镜头，所述第二镜头安装在第二壳体上，所述第二壳体内还设有与所述控制器连接的加热模块，所述加热模块设置在所述第二壳体靠近所述第二镜头的内侧壁上。在上述的变电站巡检机器人中，所述第二壳体内还设有第二风扇，所述加热模块设置在所述第二风扇的出风口处。在上述的变电站巡检机器人中，所述加热模块为加热电阻或硅橡胶加热膜。本技术的有益效果：本技术中的变电站巡检机器人，包括本体，本体上设有供电单元、控制器、行走机构和用于驱动行走机构运动的第一电机，本体上还安装有与控制器连接的摄像机和红外热成像仪，供电单元包括太阳能电池板，太阳能电池板包括钢化玻璃和发电主体，钢化玻璃和发电主体之间通过EVA粘结。与现有技术相比，本技术的太阳能电池板将光能转化为电能储存并给巡检机器人上的电子元件持续供电，由此解决了巡检机器人采用蓄电池供电时电量用尽需要返回充电桩充电的技术问题，绿色环保，大大减少能源浪费、降低运营成本。太阳能电池板上还设有与控制器连接的发光元件和感光元件，发光元件设在钢化玻璃的下表面，感光元件设在钢化玻璃的上表面的上方，感光元件和发光元件对应设置，控制器还连接有报警装置。如此设计，当钢化玻璃的清洁度低于一定程度时，感光元件感测到的发光元件的光线强度低于控制器预设的光线强度时，控制器控制报警装置报警，提示用户对钢化玻璃进行清洗除尘，以保证钢化玻璃的透光度，使发电主体能够发电。本体上还包括用于安装摄像机和红外热成像仪的安装座，安装座上设有第二电机和雨刮器，雨刮器转动安装在安装座上并贴设于摄像机和所述红外热成像仪的镜头表面上，第二电机驱动雨刮器转动以去除镜头上的脏污。如此设计，在雨雪天气中，雨刮器能够及时刮去镜头上附着的灰尘、雨点或和水膜，从而提高了摄像机和红外热成像仪的成像效果和图像质量。摄像机的镜头的外表面镀有憎水膜，红外热成像仪的镜头外表面镀有憎水膜。如此设计，在雨雪天气中，憎水膜能够使低落在上面的水滴形成水珠并迅速滑落下去，避免水滴粘附在镜头表面上影响成像质量。红外热成像仪还包括第一壳体和第一镜头，第一镜头安装在第一壳体上，第一壳体内还设有与控制器连接的加热模块，加热模块设置在第一壳体靠近第一镜头的内侧壁上。如此设计，在外界环境温度较低时，第一镜头内湿热的空气遇到冷的镜头会在内表面起雾，从而影响成像效果，此时控制器控制加热模块加热，以使内表面的雾气散去，从而保证成像效果。第一壳体内还设有第一风扇，加热模块设置在第一风扇的出风口处。如此设计，加热后的热风能够在风扇的作用下流向镜头的内表面，从而可以起到快速去雾的效果。加热模块为加热电阻或硅橡胶加热膜。如此设计，可大大降低制造成本。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例一中变电站巡检机器人的结构示意图；图2为本技术实施例一中太阳能电池板的结构示意图；图3为本技术实施例一中变电站巡检机器人的控制结构示意图；图4为本技术实施例二中红外热成像仪的结构示意图；图5为本技术实施例二中摄像机的结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在以下实施例的描述中，出现诸如术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。实施例一、参照图1至图3所示，本实施例提出的变电站巡检机器人，包括本体1，本体1上设有供电单元、控制器、行走机构2和用于驱动行走机构运动的第一电机，控制器控制第一电机驱动行走机构2行走或停止。本体1上安装有与控制器连接的摄像机3和红外热成像仪4，本体1上还包括用于安装摄像机3和红外热成像仪4的安装座6，供电单元包括为控制器、第一电机等电子元件供电的太阳能电池板5，太阳能电池板5安装在安装座6的顶面，太阳能电池板5包括钢化玻璃51和发电主体52，钢化玻璃51和发电主体52之间通过EVA粘结。与现有技术相比，本技术的太阳能电池板5将光能转化为电能储存并给巡检机器人上的电子元件持续供电，由此解决了巡检机器人采用蓄电池供电时电量用尽需要返回充电桩充电的技术问题，绿色环保，大大减少能源浪费、降低运营成本。太阳能电池板5上还设有与控制器连接的发光元件53和感光元件54，发光元件53设在钢化玻璃51的下表面，感光元件54设在钢化玻璃51的上表面的上方，感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站巡检机器人，包括本体，所述本体上设有供电单元、控制器、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的第一电机，所述本体上还安装有与所述控制器连接的摄像机和红外热成像仪，其特征在于，所述供电单元包括太阳能电池板，所述太阳能电池板包括钢化玻璃和发电主体，所述钢化玻璃和发电主体之间通过EVA粘结。

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，包括本体，所述本体上设有供电单元、控制器、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的第一电机，所述本体上还安装有与所述控制器连接的摄像机和红外热成像仪，其特征在于，所述供电单元包括太阳能电池板，所述太阳能电池板包括钢化玻璃和发电主体，所述钢化玻璃和发电主体之间通过EVA粘结。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述太阳能电池板上还设有与所述控制器连接的发光元件和感光元件，所述发光元件设在所述钢化玻璃的下表面，所述感光元件设在钢化玻璃的上表面的上方，所述感光元件和发光元件对应设置，所述控制器还连接有报警装置。3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，所述本体上还包括用于安装所述摄像机和所述红外热成像仪的安装座，所述安装座上设有第二电机和雨刮器，所述雨刮器转动安装在安装座上并贴设于所述摄像机和所述红外热成像仪的镜头表面上，所述第二电机驱动所述雨刮器转动以去除镜头上的脏污。4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙启悦，吴健，席俞佳，归宇，程少龙，章璨，成华义，陈超，秦玮，方莹斌，戴则维，高奥，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司湖州供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33