Tire automatic centering handling manipulator involves balancing instrument for mechanical equipment tyre, which comprises a fixed frame, horizontal movement and vertical moving seat driving mechanism, power source box, the fixed base is arranged at the front end on the inclined plane of tire guide plate, the rear end is provided with the power source box, water level control in the translational dynamic seat rail moving, horizontal movement seat and power box through the connecting rod of the air cylinder to move horizontally; vertical movement driving mechanism fixed on the horizontal moving seat, the mechanism is provided with a lower bracket, an upper bracket, the front frame is provided with an operation plate, is arranged inside the vertical mobile power source; power source box will input electrical energy into mechanical power, start operation on steering wheel button the control of pneumatic components, the movable seat move horizontally through the cylinder rod drive level, automatic centering of the manipulator can be accurate, automation The utility model has the advantages of high degree, stable operation, improved work efficiency, low labor intensity, and safe and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
轮胎自动定心装卸机械手
本技术涉及汽车维修保养行业中为动平衡仪装卸轮胎的机械设备。
技术介绍
随着汽车行业的不断发展,汽车维修和保养设备也随之迅速发展。当对轮胎进行动平衡检测时,重型、大型轮胎的装卸,需要采用辅助的轮胎装卸装置。以往的装卸装置,多采用剪式举升架上安装移动板,来实现轮胎的举升和平移。这种方式轮胎摆放于移动板之上,没有夹紧装置,平移时需要人工操作把扶轮胎。且剪式架上升时需要操作人员目测动平衡仪的输出轴与轮胎中心孔的相对位置,通过反复的调整剪式架的竖直高度来将轮胎安装在动平衡仪的输出轴上。不仅操作不便,工作效率低,且容易造成轮胎和动平衡仪输出轴之间的擦伤磕碰,带来不必要的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有的轮胎装卸装置所存在的上述缺陷,准确实现竖直及水平方向移动。夹紧轮胎的同时可自动定心在所需要的高度位置上。使轮胎与动平衡仪快速准确地实现对接。为实现上述目的,本技术的技术方案是设计轮胎自动定心装卸机械手,由固定机座、水平移动座、竖直移动驱动机构、动力源盒构成,其中所述固定机座前端设置有斜面上胎导板、后端设置有动力源盒,在固定机座和水平移动座之间设有水平移动导轨和水平移动行程控制机构、在水平移动座上设有一个下托杆的隐藏槽和一个轮胎定位凸楞;所述水平移动座制约在水平移动导轨上,水平移动座与动力源盒通过气缸连杆实现水平移动;所述竖直移动驱动机构固定在水平移动座上,该机构下端设有下托架、上端设有上托架、正面框架上设有操作盘、内部设有竖直方向移动动力源;所述动力源盒将外输入电能转换为机械动力,启动操作盘上的移动方向按钮,控制气动元件通过气缸连杆 ...
【技术保护点】
轮胎自动定心装卸机械手,由固定机座(18)、水平移动座(3)、竖直移动驱动机构(11)、动力源盒(15)构成,其特征是所述固定机座(18)前端设置有斜面上胎导板(1)、后端设置有动力源盒(15),在固定机座(18)和水平移动座(3)之间设有水平移动导轨(17)和水平移动行程控制机构(13)、在水平移动座(3)上设有一个下托杆(14)的隐藏槽和一个轮胎定位凸楞(2);所述水平移动座(3)制约在水平移动导轨(17)上,水平移动座(3)与动力源盒(15)通过气缸连杆(16)实现水平移动;所述竖直移动驱动机构(11)固定在水平移动座(3)上,该机构下端设有下托架(12)、上端设有上托架(10)、正面框架上设有操作盘(6)、内部设有竖直方向移动动力源;所述动力源盒(15)将外输入电能转换为机械动力,启动操作盘(6)上的移动方向按钮,控制气动元件通过气缸连杆(16)驱动水平移动座(3)水平移动,移动距离通过水平移动行程控制机构(13)的芯片自动计算和控制。
【技术特征摘要】
1.轮胎自动定心装卸机械手,由固定机座(18)、水平移动座(3)、竖直移动驱动机构(11)、动力源盒(15)构成,其特征是所述固定机座(18)前端设置有斜面上胎导板(1)、后端设置有动力源盒(15),在固定机座(18)和水平移动座(3)之间设有水平移动导轨(17)和水平移动行程控制机构(13)、在水平移动座(3)上设有一个下托杆(14)的隐藏槽和一个轮胎定位凸楞(2);所述水平移动座(3)制约在水平移动导轨(17)上,水平移动座(3)与动力源盒(15)通过气缸连杆(16)实现水平移动;所述竖直移动驱动机构(11)固定在水平移动座(3)上,该机构下端设有下托架(12)、上端设有上托架(10)、正面框架上设有操作盘(6)、内部设有竖直方向移动动力源;所述动力源盒(15)将外输入电能转换为机械动力,启动操作盘(6)上的移动方向按钮,控制气动元件通过气缸连杆(16)驱动水平移动座(3)水平移动,移动距离通过水平移动行程控制机构(13)的芯片自动计算和控制。2.根据权利要求1所述轮胎自动定心装卸机械手,其特征在于,所述固定机座(18)前端设置的斜面上胎导板(1)上设有另外一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张胜钢,张胜强,白丽艳,张刚,
申请(专利权)人:营口瀚为科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。