The utility model discloses a stable type mechanical arm comprises a rear cover, a telescopic rod body, a mechanical arm, a fixed frame, a rotating device, bracket and external sleeve, a fixed rod is arranged below the rear cover, the fixing rod at the bottom is inlaid with a fixing ring, the right side of the rotating rod is embedded the positioning plate, and the rotating rod through the positioning plate and the connecting shaft is connected with the middle part of the connecting shaft is arranged on the rotary gear, the inner side of the bracket is installed on the connecting shaft, and the bracket through the connecting shaft and the rotating rod is connected with the external sleeve of the left end is provided with a bracket. The mechanical arm is provided with a fixed frame can make the mechanical arm can effectively avoid arm shaking during use, the mechanical arm with better stability, and rotary mechanical arm can be adjusted to a certain angle to make, thus grasping different objects, and the lateral arm is provided with an antiskid rubber layer, making machinery the arm in taking objects in higher efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种稳定式机械手臂
本技术涉及一种机床设备
,具体为一种稳定式机械手臂。
技术介绍
随着科学技术的发展,人们对于机械制造行业的重视程度也越来越高,高效率的机械设备渐渐取代了人力劳动,从而解放了劳动力,并且提高了工作效率,机械手臂是代替人劳动的一种机床设备,机械手臂能够进行简单的抓取工作以提高工作效率,目前市场上的机械手臂的抗抖动性能较差,且手臂较为光滑,不能很好的进行物体的抓取工作,严重影响生产效率,因此并不实用。为了解决目前市场上所存在的缺点,市面上迫切需要改进机械手臂的设备,能够更好帮助生产生活,从而更好的为人们生产物品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定式机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的抗抖动性能较差,手臂较为光滑等问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种稳定式机械手臂,包括后盖、伸缩杆体、机械手臂、固定架、转动装置、支架和外接轴套,所述后盖的下侧安装有固定杆,所述固定杆的底端镶嵌有固定环,且固定杆通过固定环与内置式电机相连接,所述内置式电机的右侧镶嵌有定位板,所述伸缩杆体的上侧安装有内置式电机,所述机械手臂的上侧装设有伸缩杆体,所述机械手臂包括机械爪、密封带和转轮,所述固定架的左侧设置有定位板,且固定架通过定位板与内置式电机相连接,所述转动装置的上侧装设有转轴,且转动装置通过转轴与固定块相连接,所述固定块的右侧装设有转动棒,所述转动棒的右侧镶嵌有定位板,且转动棒通过定位板与连接轴相连接,所述连接轴的中间部位设置有转动齿轮,所述支架的内侧安装有连接轴,且支架通过连接轴与转动棒相连接,所述外接轴套的左侧端口安装有支架。优选的, ...
【技术保护点】
一种稳定式机械手臂,包括后盖(1)、伸缩杆体(5)、机械手臂(6)、固定架(7)、转动装置(8)、支架(15)和外接轴套(16),其特征在于:所述后盖(1)的下侧安装有固定杆(2),所述固定杆(2)的底端镶嵌有固定环(3),且固定杆(2)通过固定环(3)与内置式电机(4)相连接,所述内置式电机(4)的右侧镶嵌有定位板(12),所述伸缩杆体(5)的上侧安装有内置式电机(4),所述机械手臂(6)的上侧装设有伸缩杆体(5),所述机械手臂(6)包括机械爪(601)、密封带(602)和转轮(603),所述固定架(7)的左侧设置有定位板(12),且固定架(7)通过定位板(12)与内置式电机(4)相连接,所述转动装置(8)的上侧装设有转轴(9),且转动装置(8)通过转轴(9)与固定块(10)相连接,所述固定块(10)的右侧装设有转动棒(11),所述转动棒(11)的右侧镶嵌有定位板(12),且转动棒(11)通过定位板(12)与连接轴(13)相连接,所述连接轴(13)的中间部位设置有转动齿轮(14),所述支架(15)的内侧安装有连接轴(13),且支架(15)通过连接轴(13)与转动棒(11)相连接,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种稳定式机械手臂,包括后盖(1)、伸缩杆体(5)、机械手臂(6)、固定架(7)、转动装置(8)、支架(15)和外接轴套(16),其特征在于:所述后盖(1)的下侧安装有固定杆(2),所述固定杆(2)的底端镶嵌有固定环(3),且固定杆(2)通过固定环(3)与内置式电机(4)相连接,所述内置式电机(4)的右侧镶嵌有定位板(12),所述伸缩杆体(5)的上侧安装有内置式电机(4),所述机械手臂(6)的上侧装设有伸缩杆体(5),所述机械手臂(6)包括机械爪(601)、密封带(602)和转轮(603),所述固定架(7)的左侧设置有定位板(12),且固定架(7)通过定位板(12)与内置式电机(4)相连接,所述转动装置(8)的上侧装设有转轴(9),且转动装置(8)通过转轴(9)与固定块(10)相连接,所述固定块(10)的右侧装设有转动棒(11),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱应征,
申请(专利权)人:广东元和鑫龙游艇制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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