定心夹紧装置制造方法及图纸

一种定心夹紧装置包含一个基座、一个夹持模块，及一个驱动模块，该基座包括一个座体，定义该座体具有一个中心轴，该夹持模块包括两个相对设置的第一夹爪单元，及两个相对设置的第二夹爪单元，每一个第一夹爪单元具有一个第一夹爪，每一个第二夹爪单元具有一个第二夹爪，该驱动单元包括一个第一转盘、一个第二转盘、两个第一驱动单元及两个第二驱动单元，所述第一驱动单元驱动该第一转盘进而带动所述第一夹爪单元的第一夹爪朝该中心轴方向移动，所述第二驱动单元驱动该第二转盘进而带动所述第二夹爪单元的第二夹爪朝该中心轴方向移动，借由所述第一夹爪、第二夹爪将工件夹持固定于该中心轴上。

Centering clamping device

A centering clamping device comprises a base, a clamping module and a drive module, the base comprises a base body, the definition of the seat body is provided with a central axis, the clamping module comprises two oppositely arranged first gripper unit, and two relatively arranged second clamps. Each unit, a first clamping claw unit has a first clamping claw, second claw each unit has a second clamping claw, the driving unit comprises a first turntable, a turntable, second two two second first driving unit and a driving unit, the first driving unit drives the first the turntable and drive the first gripper unit the first clamping claw towards the center axis direction, the second driving unit drives the second wheel and drives the second clamping claw unit second clamping claw towards the center axis direction, by The workpiece is clamped on the central shaft by the first clamping jaw and the second clamping jaw.

【技术实现步骤摘要】
定心夹紧装置
本专利技术涉及一种工件夹持装置，特别是涉及一种定心夹紧装置。
技术介绍
如图1、2所示，现有一种定心夹紧装置1包含一个心轴11、两个叠加枢设于该心轴11的转盘12、四个设置于该心轴11并能驱动所述转盘12转动的气缸13、四个活动卡爪14，及四个分别连接所述活动卡爪14的导块15，每一个转盘12具有两个分别设置于两端部并相互对称的偏心圆弧槽121，该转盘12的圆心即为所述偏心圆弧槽121的对称点，所述活动卡爪14是以两两相对的方式设置，而其中两个相对设置的活动卡爪14所连接的导块15的一端部会分别滑接于其中一个转盘12的偏心圆弧槽121，另外两个相对设置的活动卡爪14所连接的导块15的一端部会滑接于另一个转盘12的偏心圆弧槽121。操作时其中两个气缸13会推动其中一个转盘12转动，而该转盘12会迫使与该转盘12的所述偏心圆弧槽121滑接的所述导块15移动，同时带动与所述导块15连接的两个活动卡爪14分别沿径向移动，另外两个气缸13会推动另一个转盘12转动，并以相同的方式带动另外两个活动卡爪14分别沿径向移动，借此能将欲加工的一个工件定位于中心位置，然而，由于要使每一个转盘12的所述偏心圆弧槽121以圆心为对称点的加工难度很高，当加工形成所述偏心圆弧槽121的精密度不够时，容易造成所述偏心圆弧槽121不对称，或是所述偏心圆弧槽121的对称点不在圆心，就会使相对设置的所述活动卡爪14沿径向移动时行程不一致，导致无法将该工件定位于中心位置。如图3、4所示，现有另一种定心夹紧装置2包含一个卡盘主体21、一个第一卡爪组22、一个第二卡爪组23、一个第一驱动机构组24，及一个第二驱动机构组25，该第一卡爪组22包括相对设置的一个第一卡爪221，及一个第二卡爪222，该第二卡爪组23包括一个第三卡爪231，及一个第四卡爪232，该第一驱动机构组24包括一个第一大齿盘241、一个设置于该卡盘主体21的第一涡杆电机242、一个设置于该卡盘主体21的第二涡杆电机、一个供该第一卡爪221设置的第一滑块243，及一个供该第二卡爪222设置的第二滑块244，该第二驱动机构25包括一个第二大齿盘251、一个设置于该卡盘主体21的第三涡杆电机252、一个设置于该卡盘主体21的第四涡杆电机、一个供该第三卡爪231设置的第三滑块253，及一个供该第四卡爪232设置的第四滑块254，该第一、二、三、四滑块243、244、253、254的两侧均设有齿条。操作时该第一涡杆电机242与该第二涡杆电机共同以转齿带动该第一大齿盘241转动，该第一大齿盘241再以齿轮组带动该第一、二滑块243、244相对移动，使设置于该第一、二滑块243、244上的该第一、二夹爪221、222相对移动，同样地该第三涡杆电机252与该第四涡杆电机共同以转齿带动该第二大齿盘251转动，该第二大齿盘251再以齿轮组带动该第三、四滑块253、254相对移动，使设置于该第三、四滑块253、254上的该第三、四夹爪231、232相对移动，即能将欲加工的一个工件定位于中心位置，然而，由于所述涡杆电机造价昂贵，且体积庞大，除此的外，该第一涡杆电机242与该第二涡杆电机以转齿驱动该第一大齿盘241时，容易因作动不同步而使与该第一大齿盘241啮合的转齿有崩齿的情形，同理可知，该第三涡杆电机252与该第四涡杆电机以转齿驱动该第二大齿盘251时也有同样问题，因此该现有定心装置2不仅较占空间、较易损坏且不容易维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能准确定心、体积小且不易损坏的夹紧装置。本专利技术定心夹紧装置，包含一个基座、一个夹持模块，及一个驱动模块。该基座包括一个座体，定义该座体具有一个中心轴、一个正交通过该中心轴的第一轴线，及一个正交通过该中心轴的第二轴线。该夹持模块包括两个相对设置于该座体的第一夹爪单元，及两个相对设置于该座体的第二夹爪单元，每一个第一夹爪单元具有一个能沿该第一轴线移动的第一夹爪，每一个第二夹爪单元具有一个能沿第二轴线移动的第二夹爪。该驱动模块包括一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第一转盘、一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第二转盘、两个第一驱动单元、两个第二驱动单元、两个枢设于该座体的第一齿轮，及两个枢设于该座体的第二齿轮，每一个第一驱动单元连接于该座体与该第一转盘间，并具有一个第一压缸及一个第一活塞杆，每一个第二驱动单元连接于该座体与该第二转盘间，并具有一个第二压缸及一个第二活塞杆。借此，所述第一驱动单元能驱动该第一转盘旋转，该第一转盘借由所述第一齿轮分别带动所述第一夹爪沿该第一轴线相对该中心轴同步往复移动，所述第二驱动单元能驱动该第二转盘旋转，该第二转盘借由所述第二齿轮分别带动所述第二夹爪沿该第二轴线相对该中心轴往复移动。本专利技术的定心夹紧装置，每一个第一夹爪单元还具有一个设置于该座体的第一滑轨、一个能移动地设置于该第一滑轨的第一滑块，及一个设置于该第一滑块的第一齿条，每一个第二夹爪单元还具有一个设置于该座体的第二滑轨、一个能移动地设置于该第二滑轨的第二滑块，及一个设置于该第二滑块的第二齿条。本专利技术的定心夹紧装置，该第一转盘具有一个环绕设置的第一转齿部，该第二转盘具有一个环绕设置的第二转齿部。本专利技术的定心夹紧装置，每一个第一齿轮具有一个啮合于该第一转盘的第一转齿部的输入齿轮部与一个啮合于对应的第一夹爪单元的第一齿条的输出齿轮部，每一个第二齿轮具有一个啮合于该第二转盘的第二转齿部的输入齿轮部与一个啮合于对应的第二夹爪单元的第二齿条的输出齿轮部。本专利技术的定心夹紧装置，每一个第一夹爪单元的第一滑块具有一个远离该座体的第一侧面，该第一夹爪设置于该第一侧面，每一个第二夹爪单元的第二滑块具有一个远离该座体的第二侧面，该第二夹爪设置于该第二侧面。本专利技术的定心夹紧装置，每一个第一夹爪单元的第一夹爪具有一个连接于该第一侧面并沿该第一轴线延伸的第一连接段，及一个自该第一连接段邻近该中心轴的一端部朝远离该座体的方向延伸的第一夹持段，每一个第二夹爪单元的第二夹爪具有一个连接于该第二侧面并沿该第二轴线延伸的第二连接段，及一个自该第二连接段邻近该中心轴的一端部朝远离该座体的方向延伸的第二夹持段。本专利技术的定心夹紧装置，每一个第一夹爪单元的第一夹爪还具有一个设置于该第一夹持段远离该第一连接段的一端部的第一夹持块，每一个第二夹爪单元的第二夹爪还具有一个设置于该第二夹持段远离该第二连接段的一端部的第二夹持块。本专利技术的定心夹紧装置，每一个第一夹爪单元的第一夹爪的第一夹持段具有一个邻近该中心轴的第一夹持面，每一个第二夹爪单元的第二夹爪的第二夹持段具有一个邻近该中心轴的第二夹持面，该第一夹持块部分凸伸于该第一夹持面，该第二夹持块部分凸伸于该第二夹持面。本专利技术的定心夹紧装置，该第一轴线与该第二轴线相互垂直。本专利技术的定心夹紧装置，每一个第一驱动单元的第一压缸为一个液压缸，每一个第二驱动单元的第二压缸为一个液压缸。本专利技术的有益效果在于：利用该第一转盘驱动所述第一齿轮而带动所述第一夹爪单元的第一夹爪移动，利用该第二转盘驱动所述第二齿轮而带动所述第二夹爪单元的第二夹爪移动，以齿轮带动的方式能轻易地分别控制所述第一夹爪与所述第二卡爪的行程同步，因此能准确地将欲加工的一个工件定位于该中心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定心夹紧装置，包含一个基座、一个夹持模块，及一个驱动模块，其特征在于：该基座包括一个座体，定义该座体具有一个中心轴、一个正交通过该中心轴的第一轴线，及一个正交通过该中心轴的第二轴线；该夹持模块包括两个相对设置于该座体的第一夹爪单元，及两个相对设置于该座体的第二夹爪单元，每一个第一夹爪单元具有一个能沿该第一轴线移动的第一夹爪，每一个第二夹爪单元具有一个能沿第二轴线移动的第二夹爪；及该驱动模块包括一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第一转盘、一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第二转盘、两个第一驱动单元、两个第二驱动单元、两个枢设于该座体的第一齿轮，及两个枢设于该座体的第二齿轮，每一个第一驱动单元连接于该座体与该第一转盘间，并具有一个第一压缸及一个第一活塞杆，每一个第二驱动单元连接于该座体与该第二转盘间，并具有一个第二压缸及一个第二活塞杆，借此，所述第一驱动单元能驱动该第一转盘旋转，该第一转盘借由所述第一齿轮分别带动所述第一夹爪沿该第一轴线相对该中心轴同步往复移动，所述第二驱动单元能驱动该第二转盘旋转，该第二转盘借由所述第二齿轮分别带动所述第二夹爪沿该第二轴线相对该中心轴往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种定心夹紧装置，包含一个基座、一个夹持模块，及一个驱动模块，其特征在于：该基座包括一个座体，定义该座体具有一个中心轴、一个正交通过该中心轴的第一轴线，及一个正交通过该中心轴的第二轴线；该夹持模块包括两个相对设置于该座体的第一夹爪单元，及两个相对设置于该座体的第二夹爪单元，每一个第一夹爪单元具有一个能沿该第一轴线移动的第一夹爪，每一个第二夹爪单元具有一个能沿第二轴线移动的第二夹爪；及该驱动模块包括一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第一转盘、一个能环绕该中心轴转动地设置于该座体的第二转盘、两个第一驱动单元、两个第二驱动单元、两个枢设于该座体的第一齿轮，及两个枢设于该座体的第二齿轮，每一个第一驱动单元连接于该座体与该第一转盘间，并具有一个第一压缸及一个第一活塞杆，每一个第二驱动单元连接于该座体与该第二转盘间，并具有一个第二压缸及一个第二活塞杆，借此，所述第一驱动单元能驱动该第一转盘旋转，该第一转盘借由所述第一齿轮分别带动所述第一夹爪沿该第一轴线相对该中心轴同步往复移动，所述第二驱动单元能驱动该第二转盘旋转，该第二转盘借由所述第二齿轮分别带动所述第二夹爪沿该第二轴线相对该中心轴往复移动。2.根据权利要求1所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一夹爪单元还具有一个设置于该座体的第一滑轨、一个能移动地设置于该第一滑轨的第一滑块，及一个设置于该第一滑块的第一齿条，每一个第二夹爪单元还具有一个设置于该座体的第二滑轨、一个能移动地设置于该第二滑轨的第二滑块，及一个设置于该第二滑块的第二齿条。3.根据权利要求2所述的定心夹紧装置，其特征在于：该第一转盘具有一个环绕设置的第一转齿部，该第二转盘具有一个环绕设置的第二转齿部。4.根据权利要求3所述的定心夹紧装置，其特征在于：每一个第一齿轮具有一个啮合于该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志远，
申请(专利权)人：和和机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71