The utility model discloses a pneumatic type pneumatic manipulator, which belongs to the technical field of mechanical hand, including the main column, a rotating seat, the main bar, main bar and pneumatic fixture; the top of the main rotating seat mounted on the upright column; the main rotating seat is provided with a symmetrically arranged side; transverse rod is arranged between the main and side. Through the lifting cylinder at the bottom of the side is arranged along the side plate lifting sliding groove; the front end of the main rod and the back end of the main rod is hinged; the main rod is arranged on the front end of the vertical arm rotating seat; pneumatic fixture in the vertical arm of the rotary seat bottom; pneumatic fixture comprises a fixture bracket, and a clamp bracket. \Z type pneumatic rod, and a pneumatic rod of the pneumatic expansion axis, PLC controller and pneumatic clamping fixture on the side surface of the bracket. The utility model has the advantages of high safety factor, good reliability, good buffering effect, etc., and can be pulled manually in any direction and has small traction force.
【技术实现步骤摘要】
一种气动式轻型助力机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种气动式轻型助力机械手。
技术介绍
随着科学的发展,各种机床设备的需求量越来越多,对机床设备精度要求也越来越高。靠传统的手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展需求,在机床设备的自动化加工过程中,零部件的上、取,需要准确的配合,否则容易造成事故,给企业和个人带来损失。众所周知,机械手是一种外形如手状,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。目前,传统的机械手夹具,大都采用电源作为动力,控制夹爪实现抓取,此种电源作为动力,经常出现漏电现象,产品与夹爪之间的缓冲效果差,在转移搬运过程中经常会出现碰撞现象,损坏产品。另外,传统的机械手大都结构比较固定,灵活性差,大都是针对特定的工序研发的,并且传统的机械手没有手动功能,灵活性差,适用范围较小。
技术实现思路
技术的目的:为了克服以上不足,本技术公开一种气动式轻型助力机械手,具有安全系数高、可靠性好,缓冲效果好等优点,并且还可手动任一方向上拉动,牵引力小。技术方案:为了实现以上目的,本技术公开了一种气动式轻型助力机械手,包括:立柱、主旋转座、主横杆、主撑杆和气动夹具;所述主旋转座设于立柱的顶部;所述主旋转座上设有对称安装的侧板;所述主横杆设于侧板之间,并且可通过设于侧板底部的升降气缸沿侧板内的升降槽滑动;所述主撑杆的后端与主横杆的前端相铰接;所述主撑杆的前端设有垂臂旋转座;所述 ...
【技术保护点】
一种气动式轻型助力机械手,其特征在于:包括:立柱、主旋转座、主横杆、主撑杆和气动夹具;所述主旋转座设于立柱的顶部;所述主旋转座上设有对称安装的侧板;所述主横杆设于侧板之间,并且可通过设于侧板底部的升降气缸沿侧板内的升降槽滑动;所述主撑杆的后端与主横杆的前端相铰接;所述主撑杆的前端设有垂臂旋转座;所述气动夹具设于垂臂旋转座的底部;所述气动夹具包括:夹具支架,及设于夹具支架上的“Z”字型气动连杆,及设于气动连杆上的气动膨胀轴,及设于夹具支架侧面的PLC气路控制器。
【技术特征摘要】
1.一种气动式轻型助力机械手,其特征在于:包括:立柱、主旋转座、主横杆、主撑杆和气动夹具;所述主旋转座设于立柱的顶部;所述主旋转座上设有对称安装的侧板;所述主横杆设于侧板之间,并且可通过设于侧板底部的升降气缸沿侧板内的升降槽滑动;所述主撑杆的后端与主横杆的前端相铰接;所述主撑杆的前端设有垂臂旋转座;所述气动夹具设于垂臂旋转座的底部;所述气动夹具包括:夹具支架,及设于夹具支架上的“Z”字型气动连杆,及设于气动连杆上的气动膨胀轴,及设于夹具支架侧面的PLC气路控制器。2.根据权利要求1所述的一种气动式轻型助力机械手,其特征在于:所述主横杆与主撑杆的连接处设有三角连接件;所述主横...
【专利技术属性】
技术研发人员:代洪伟,
申请(专利权)人:徐州欧普莱斯工业机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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