The utility model discloses an intelligent garbage inspection robot, including vehicle and track, the bottom of the car body are provided with the track, the rear of the vehicle is provided with a garbage box, the garbage box is arranged inside the photoelectric sensor, below the garbage box floor in the car body are installed on one side of the electromagnet. The garbage box is provided with a controller, the controller is arranged inside the positioner, the controller is equipped with a wireless signal transmitter, one side of the controller is provided with an electric telescopic rod, the top of the electric telescopic rod is provided with an electric rotary table, infrared detectors have been installed in the electric wheel, one side of the infrared detector is provided with a swinging arm the swing arm, the upper end is provided with an alarm lamp and camera, electric push rod installed in the lower end of the swing arm. The utility model has the advantages that the garbage can be automatically detected, the garbage is picked up, the burden of the cleaner is reduced, and the safety accident caused by the fatigue work of the sweeper is greatly reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾巡检机器人
本技术涉及机器人领域,具体是涉及一种智能垃圾巡检机器人。
技术介绍
随着人们对环境卫生的重视,越来越多的城市聘用大量清洁工对环境进行清洁治理。清洁工不仅需要对环境进行清扫,且需整日对所负责的片区进行巡检,以便及时对丢弃的垃圾进行清理,因此体力耗费量大,易使清洁工产生疲劳感而引发交通安全事故。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能垃圾巡检机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种智能垃圾巡检机器人,包括车体和履带,所述车体底部安装有所述履带,所述车体后方设置有垃圾箱,所述垃圾箱内部安装有光电感应器,所述垃圾箱底板下方位于所述车体上安装有电磁铁,所述垃圾箱一侧设置有控制器,所述控制器内部安装有定位器,所述控制器顶部安装有无线信号发射器,所述控制器一侧设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部安装有电动转盘,所述电动转盘上面安装有红外探测器,所述红外探测器一侧设置有摆动臂,所述摆动臂上端安装有报警灯和摄像头,所述摆动臂下端安装有电动顶杆,所述摆动臂的臂端安装有机械手。上述结构中,所述车体在移动过程中,所述摄像头将拍摄到的图像传送至所述控制器,所述控制器对图像内容进行分析判断,并控制所述车体向垃圾一侧移动,当到达垃圾附近时,所述控制器控制所述机械手动作,对垃圾进行捡拾,并将垃圾放入所述垃圾箱,在移动过程中,所述控制器可根据所述摄像头拍摄的障碍物位置控制所述车体对障碍物进行避让,同时所述红外探测器也将对周围所述摄像头无法拍摄的高空位置进行探测,当探测到的障碍物高度高于机器人收缩后所述红外探测器的最高位置时,所述控制器将控制 ...
【技术保护点】
一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:包括车体和履带,所述车体底部安装有所述履带,所述车体后方设置有垃圾箱,所述垃圾箱内部安装有光电感应器,所述垃圾箱底板下方位于所述车体上安装有电磁铁,所述垃圾箱一侧设置有控制器,所述控制器内部安装有定位器,所述控制器顶部安装有无线信号发射器,所述控制器一侧设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部安装有电动转盘,所述电动转盘上面安装有红外探测器,所述红外探测器一侧设置有摆动臂,所述摆动臂上端安装有报警灯和摄像头,所述摆动臂下端安装有电动顶杆,所述摆动臂的臂端安装有机械手。
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:包括车体和履带,所述车体底部安装有所述履带,所述车体后方设置有垃圾箱,所述垃圾箱内部安装有光电感应器,所述垃圾箱底板下方位于所述车体上安装有电磁铁,所述垃圾箱一侧设置有控制器,所述控制器内部安装有定位器,所述控制器顶部安装有无线信号发射器,所述控制器一侧设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部安装有电动转盘,所述电动转盘上面安装有红外探测器,所述红外探测器一侧设置有摆动臂,所述摆动臂上端安装有报警灯和摄像头,所述摆动臂下端安装有电动顶杆,所述摆动臂的臂端安装有机械手。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:所述垃圾箱安装于所述车体尾部,所述光电感应器安装在所述垃圾箱靠近顶端位置,与所述控制器通过导线连接。3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾巡检机器人,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘学良,张志,张足生,魏亚东,
申请(专利权)人:东莞理工学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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