简易罐体压花机制造技术

一种简易罐体压花机，包括机座、压花成型装置以及上罐装置，其特征在于：上罐装置包括：一托罐位；一推罐杆支架；一推罐杆，转动支承于推罐杆支架上，其朝压花成型装置的一端上设有罐定位环；一直线驱动机构，作用于推罐杆支架驱动推罐杆支架，使推罐杆的罐定位环朝压花成型装置运动；一滑移齿轮机构，包括旋转驱动轴、主动齿轮和从动齿轮；一旋转驱动动力源，连接于所述旋转驱动轴上，驱动其旋转；一罐体标记检测装置，用于检测罐定位环上的罐体上的标记输出信号给压花机的控制电路，从而控制所述旋转驱动动力源经滑移齿轮机构带动推罐杆，推罐杆带动罐体旋转找正位置。本发明专利技术结构简单，成本低廉，且工作可靠、稳定。

Simple tank embossing machine

A simple tank embossing machine, which comprises a base, embossing forming device and device, which is characterized in that the tank comprises a supporting tank; a push rod can push rod bracket; tank, rotating push rod bracket is supported on the tank, toward the embossing molding device is provided with a positioning ring tank a linear drive mechanism;, acting on the tank tank driving push rod bracket rod bracket, the push rod of the tank tank positioning ring movement toward the embossing device; a sliding gear mechanism, comprising a rotating drive shaft, the driving gear and the driven gear; a rotary driving power source connected to the rotation of the drive shaft, the drive rotation; detection device for detecting a tank tank tank positioning mark, ring on the mark on the output signal to the control circuit of embossing machine, so as to control the rotating driving power source by the sliding gear mechanism drives the push tank The push rod can drive the tank to rotate to find the right position. The invention is simple in structure, low in cost, reliable and stable in operation.

【技术实现步骤摘要】
简易罐体压花机
本专利技术涉及针对两片金属罐进行压花加工的压花机。
技术介绍
近年来，出于设计的多样性、美观性或提高罐体强度等理由，开发出了在罐体壁上施加有凹部和/或凸部的加工（即压花加工）的压花金属罐。而罐体压花机，就是对两片罐进行压花加工的专用设备。现有的罐体压花机结构具代表性的结构，可参见中国专利CN102458706A以及美国专利US5941109，这两专利公开的现有技术包括绕旋转轴同步公转及自转的多个内辊以及多个外辊，其特点是众多的罐体同时压花成型，生产效率高，但缺点是结构很复杂，需配置凸轮、转台、电滑环等等复杂零件，且配气、配电的复杂程度高，造价昂贵。然而，对于我国大部分生产批量不大的制罐企业来说，并不需要太高的生产速度，但他们对成本和价格非常敏感，这就产生了生产效率不必很高，但必须价廉的压花机需求，且由于我国生产批量不大的制罐企业数量多，故该市场需求还很大。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种罐体压花机，满足市场上低成本罐体压花设备的需求。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种简易罐体压花机，包括机座、完成压花加工的压花成型装置以及完成推罐及找正的上罐装置，所述上罐装置包括：一托罐位，该托罐位为放置罐体的一托板或托槽；一推罐杆支架，该推罐杆支架沿接近或远离压花成型装置的方向滑动连接于机座上；一推罐杆，该推罐杆转动支承于推罐杆支架上，其朝压花成型装置的一端上设有罐定位环，其另一端上设有旋转接头；所述推罐杆以其罐定位环与托罐位上的罐体对应；所述推罐杆和罐定位环上沿其轴心贯通设有一吸气通道，该吸气通道经所述旋转接头连接抽气设备；一直线驱动机构，该直线驱动机构作用于推罐杆支架驱动推罐杆支架，使推罐杆的罐定位环朝压花成型装置运动；一滑移齿轮机构，该滑移齿轮机构包括旋转驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转驱动轴转动支承于机座上，且平行于推罐杆位于推罐杆的侧旁，所述主动齿轮连接套设于旋转驱动轴上，从动齿轮则连接套设于推罐杆上，主动齿轮和从动齿轮相啮合且以滑键或花键连接；一旋转驱动动力源，该旋转驱动动力源连接于所述旋转驱动轴上，驱动其旋转；一罐体标记检测装置，该罐体标记检测装置用于检测罐定位环上的罐体上的标记并输出信号给压花机的控制电路，从而控制所述旋转驱动动力源经滑移齿轮机构带动推罐杆，推罐杆带动罐体旋转找正位置。上述方案包括以下进一步方案：1、上述方案中，所述压花成型装置的上罐工位有多个，所述托罐位、推罐杆、滑移齿轮机构、旋转驱动动力源以及罐体标记检测装置的数量与压花成型装置的上罐工位数量对应。2、上述方案中，所述压花成型装置包括：一外模组件，该外模组件包括外模座以及外模，所述外模座固定设置在机座上，所述外模固定设置在外模座的外周上；一内模组件，该内模组件包括内模安装支架、供套置被加工罐体的内模，所述内模安装支架绕外模座的中心轴线相对外模座转动设置，所述内模经轴承转动设置于内模安装支架上，且内模位于外模座的外周处与外模相对应，以此内模能够自转以及绕外模的中心轴线公转；一主驱动装置，该主驱动装置与内模安装支架传动连接，主驱动装置提供一旋转力，经内模安装支架带动内模绕外模座的中心轴线公转；一内模自转驱动装置，该内模自转驱动装置传动连接于内模驱动内模自转，或者，一内模自转传动机构，所述主驱动装置经内模自转传动机构与内模传动连接驱动内模自转。其中，所述内模组件的内模与所述上罐装置的推罐杆上的罐定位环相对应，上罐装置用于将罐体推套于内模上。进一步，所述主驱动装置由第一伺服电机和减速器组成，所述第一伺服电机的输出轴经减速器与内模安装支架固定连接。进一步，所述外模座的中心轴线沿水平方向设置，压花成型装置和上罐装置在水平方向上对应排布。3、上述方案中，还包括进罐组件，该进罐组件对应托罐位设置，将罐体置于托罐位上。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1、由于本专利技术的上罐装置的特殊设计，采用了滑移齿轮机构，使旋转驱动动力源固定不动，从而避免了旋转驱动动力源跟着罐体作直线往复运动，延长了旋转驱动动力源的寿命，且也使旋转驱动动力源设置更为灵活；2、本专利技术结构简单，制作成本低，并且运行也更加稳定可靠。附图说明图1为本专利技术实施例的整体立体示意图；图2为本专利技术实施例的整体俯视全剖示意图；图3为本专利技术实施例的整体的侧视全剖示意图。图4为本专利技术实施例的压花成型装置的立体示意图；图5为本专利技术实施例的压花成型装置的俯视示意图；图6为本专利技术实施例的上罐装置的立体示意图。以上附图中：1、机座；2、压花成型装置；21、外模组件；211、外模座；212、外模；22、内模组件；221、内模安装支架；222、内模；23、内模齿轮；24、大齿轮；25、主驱动装置；251、第一伺服电机；252、减速器；3、上罐装置；31、托罐位；32、推罐杆；321、罐定位环；322、旋转接头；323、吸气通道；33、直线驱动机构；34、滑移齿轮机构；341、旋转驱动轴；342、主动齿轮；343、从动齿轮；35、旋转驱动动力源；36、罐体标记检测装置；37、推罐杆支架；38、进罐组件；4、下罐装置。A、进罐工位；B、出罐工位。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例：参见图1~图6所示：一种罐体压花机，包括机座1、完成压花加工的压花成型装置2、完成推罐及找正的上罐装置3以及下罐装置4。参见图1~图5所示，所述压花成型装置2包括外模组件21、内模组件22、以及主驱动装置25。参见图1~图5所示，所述外模组件21包括外模座211以及外模212，所述外模座211固定设置在机座1上，所述外模212固定设置在外模座211的外周上。参见图1~图5所示，所述内模组件22包括内模安装支架221、供套置被加工罐体的内模222，所述内模安装支架221绕外模座211的中心轴线相对外模座211转动设置，所述内模222经轴承转动设置于内模安装支架221上，且内模222位于外模座211的外周处与外模212相对应，以此内模222能够自转以及绕外模的中心轴线公转。参见图1~图5所示，所述主驱动装置25与内模安装支架221传动连接，主驱动装置25提供一旋转力，经内模安装支架221带动内模222绕外模座211的中心轴线公转。本实施例还包括一内模自转驱动装置或一内模自转传动机构。当采用内模自转驱动装置时，所述内模自转驱动装置传动连接于内模222驱动内模222自转。当采用内模自转传动机构时，主驱动装置25经内模自转传动机构与内模22传动连接驱动内模22自转。具体，如图1~图5所示，图中举例采用内模自转传动机构，所述主驱动装置25经内模自转传动机构与内模22传动连接驱动内模22自转，该内模自转传动机构包括内模齿轮23和大齿轮24；所述内模齿轮23与内模222同轴心固定连接，所述大齿轮24与外模座211同轴心设置，且相对机座1固定，且大齿轮24与内模齿轮23相啮合，如图中举例，大齿轮24为一外齿轮，实际中若采用内齿轮也是可行的，即所述主驱动装置25经内模安装支架221带动内模222绕外模座211的中心轴线公转的同时，经内模齿轮23与大齿轮24的配合也带动了内模222的自转。此为最佳方案举例，实际中可采用单独的内模自转驱动装置来驱动各内模222，或者内模自转传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易罐体压花机，包括机座、完成压花加工的压花成型装置以及完成推罐及找正的上罐装置，其特征在于：所述上罐装置包括：一托罐位，该托罐位为放置罐体的一托板或托槽；一推罐杆支架，该推罐杆支架沿接近或远离压花成型装置的方向滑动连接于机座上；一推罐杆，该推罐杆转动支承于推罐杆支架上，其朝压花成型装置的一端上设有罐定位环，其另一端上设有旋转接头；所述推罐杆以其罐定位环与托罐位上的罐体对应；所述推罐杆和罐定位环上沿其轴心贯通设有一吸气通道，该吸气通道经所述旋转接头连接抽气设备；一直线驱动机构，该直线驱动机构作用于推罐杆支架驱动推罐杆支架，使推罐杆的罐定位环朝压花成型装置运动；一滑移齿轮机构，该滑移齿轮机构包括旋转驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转驱动轴转动支承于机座上，且平行于推罐杆位于推罐杆的侧旁，所述主动齿轮连接套设于旋转驱动轴上，从动齿轮则连接套设于推罐杆上，主动齿轮和从动齿轮相啮合且以滑键或花键连接；一旋转驱动动力源，该旋转驱动动力源连接于所述旋转驱动轴上，驱动其旋转；一罐体标记检测装置，该罐体标记检测装置用于检测罐定位环上的罐体上的标记并输出信号给压花机的控制电路，从而控制所述旋转驱动动力源经滑移齿轮机构带动推罐杆，推罐杆带动罐体旋转找正位置。...

【技术特征摘要】
1.一种简易罐体压花机，包括机座、完成压花加工的压花成型装置以及完成推罐及找正的上罐装置，其特征在于：所述上罐装置包括：一托罐位，该托罐位为放置罐体的一托板或托槽；一推罐杆支架，该推罐杆支架沿接近或远离压花成型装置的方向滑动连接于机座上；一推罐杆，该推罐杆转动支承于推罐杆支架上，其朝压花成型装置的一端上设有罐定位环，其另一端上设有旋转接头；所述推罐杆以其罐定位环与托罐位上的罐体对应；所述推罐杆和罐定位环上沿其轴心贯通设有一吸气通道，该吸气通道经所述旋转接头连接抽气设备；一直线驱动机构，该直线驱动机构作用于推罐杆支架驱动推罐杆支架，使推罐杆的罐定位环朝压花成型装置运动；一滑移齿轮机构，该滑移齿轮机构包括旋转驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转驱动轴转动支承于机座上，且平行于推罐杆位于推罐杆的侧旁，所述主动齿轮连接套设于旋转驱动轴上，从动齿轮则连接套设于推罐杆上，主动齿轮和从动齿轮相啮合且以滑键或花键连接；一旋转驱动动力源，该旋转驱动动力源连接于所述旋转驱动轴上，驱动其旋转；一罐体标记检测装置，该罐体标记检测装置用于检测罐定位环上的罐体上的标记并输出信号给压花机的控制电路，从而控制所述旋转驱动动力源经滑移齿轮机构带动推罐杆，推罐杆带动罐体旋转找正位置。2.根据权利要求1所述简易罐体压花机，其特征在于：所述压花成型装置的上罐工位有多个，所述托罐位、推罐杆、滑移齿轮机构、旋转驱动动力源以及罐体标记检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳生，袁源玮，李向欣，孔令光，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32