The utility model discloses a CVJ wheel shell from alien bell manipulator, including grasping internal model positioning guide pillar, the pillar of the internal mold positioning gripping diameter from top to bottom gradually decreases, the grasping position within the die guide column are respectively arranged on both sides of the upper end of the first flip hinge clamp flip the clamping rod and second hinge rod; the first clamping flip hinge rod through the first rotating shaft is connected with the upper hinge position within the die guide column grab, the second flip clamping rod through a second hinge hinge rotating shaft connecting the upper internal mold positioning guide posts grab; also includes driving the the first hinge rotating shaft and the second hinge rotating shaft around its axis of rotation turning clamping and driving motor. The grasping accuracy is higher and the grasping stability is better.
【技术实现步骤摘要】
一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手
本技术涉及一种轿车驱动轴用等速万向节产品制造
,特别是一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手。
技术介绍
万向节外星轮是等速万向节传递力矩和转向的重要节点,其抗疲劳强度和使用寿命,关系着汽车行驶的稳定性和安全性能;众所周知,万向节外星轮主要包括钟形壳部和与钟形壳部同轴连接的连接轴部,万向节外星轮的车铣加工主要分为车外形和车内腔两个步骤,在自动化数控加工中心中,进行车外形加工的时候通常需要对万向节外星轮的钟形壳部进行夹持固定,现有技术中的等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手主要存在的不足在于:对于等速万向节外星轮钟形壳部的抓取准确度较低,对于等速万向节外星轮钟形壳部的抓取稳固性较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手,对于等速万向节外星轮钟形壳部的抓取准确度较高,对于等速万向节外星轮钟形壳部的抓取稳固性较好。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手,包括用于配合等速万向节外星轮钟形壳部内腔的抓取定位内模导柱,所述抓取定位内模导柱竖直设置,且所述抓取定位内模导柱的外径自上至下逐渐减小,所述抓取定位内模导柱的上端两侧分别设置有第一翻转夹持铰链杆和第二翻转夹持铰链杆;所述第一翻转夹持铰链杆通过第一铰链翻转转轴连接所述抓取定位内模导柱的上端,所述第二翻转夹持铰链杆通过第二铰链翻转转轴连接所述抓取定位内模导柱的上端;且所述第一铰链翻转转轴和所述第二铰链翻转转轴均水平设置且相互平行;还包括驱动所述第一铰链翻转转轴和所述第二铰链翻转转轴围绕 ...
【技术保护点】
一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手,其特征在于:包括用于配合等速万向节外星轮钟形壳部内腔的抓取定位内模导柱(1),所述抓取定位内模导柱(1)竖直设置,且所述抓取定位内模导柱(1)的外径自上至下逐渐减小,所述抓取定位内模导柱(1)的上端两侧分别设置有第一翻转夹持铰链杆(2)和第二翻转夹持铰链杆(3);所述第一翻转夹持铰链杆(2)通过第一铰链翻转转轴(4)连接所述抓取定位内模导柱(1)的上端,所述第二翻转夹持铰链杆(3)通过第二铰链翻转转轴(5)连接所述抓取定位内模导柱(1)的上端;且所述第一铰链翻转转轴(4)和所述第二铰链翻转转轴(5)均水平设置且相互平行;还包括驱动所述第一铰链翻转转轴(4)和所述第二铰链翻转转轴(5)围绕自身轴线旋转的翻转夹持驱动电机(6)。
【技术特征摘要】
1.一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手,其特征在于:包括用于配合等速万向节外星轮钟形壳部内腔的抓取定位内模导柱(1),所述抓取定位内模导柱(1)竖直设置,且所述抓取定位内模导柱(1)的外径自上至下逐渐减小,所述抓取定位内模导柱(1)的上端两侧分别设置有第一翻转夹持铰链杆(2)和第二翻转夹持铰链杆(3);所述第一翻转夹持铰链杆(2)通过第一铰链翻转转轴(4)连接所述抓取定位内模导柱(1)的上端,所述第二翻转夹持铰链杆(3)通过第二铰链翻转转轴(5)连接所述抓取定位内模导柱(1)的上端;且所述第一铰链翻转转轴(4)和所述第二铰链翻转转轴(5)均水平设置且相互平行;还包括驱动所述第一铰链翻转转轴(4)和所述第二铰链翻转转轴(5)围绕自身轴线旋转的翻转夹持驱动电机(6)。2.根据权利要求1所述的一种等速万向节外星轮钟形壳部取件机械手,其特征在于:所述抓取定位内模导柱(1)的底部设置有用于控制所述翻转夹持驱动电机(6)的夹持驱动控制开关。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王键钦,
申请(专利权)人:芜湖天金机械有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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