The utility model discloses a feeding device, a mechanical arm comprises a base, the base is provided with a groove, and the groove is arranged on the inner wall of the bottom rack, both sides of the inner wall of the groove is provided with a chute, and arranged in the mobile frame, including mobile frame at the bottom of the connecting plate and connected rectangle plate on both sides of the outer wall on both sides of the outer wall of the rectangular frame is provided with a slider connected with the sliding chute, the connecting plate is provided with a clamping groove and the groove communicated with the side, and the groove is provided with an electric motor, the output shaft of the motor is sleeved with a gear engaged with the rack and the card in the slot, both sides of the inner wall of the mobile frame are a concave hole. The utility model can replace the manual for goods delivery, reducing the consumption of human resources, to avoid damage to the safety of workers, the goods fell into the net, splint automatically on the items in the process of transporting goods to avoid clamping off, the protection of goods, the goods will not damage, with strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂送料装置
本技术涉及送料装置
,尤其涉及一种机械臂送料装置。
技术介绍
工厂在加工生产过程中,通常采用人工将材料运送至生产机械上,整个过程需要耗费的人力较多,而且由于高强度的体力劳动,经常导致在送料过程中出现安全事故,造成工人受伤或材料受损,既浪费时间,又增加了成本,且工人在长时间的劳动后,体力下降,进料速度下降,降低了生产效率,因此生产线上需要一种能够送料的机械装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂送料装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械臂送料装置,包括底座,所述底座上设有凹槽,且凹槽的底部内壁上设有齿条,所述凹槽的两侧内壁上均设有滑槽,且凹槽内设有移动框架,所述移动框架包括底部的连接板和连接板两边外壁上连接的矩形框,所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽滑动连接的滑块,且连接板上设有与凹槽连通的卡槽,且卡槽的一侧设有电动机,电动机的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条啮合的齿轮,所述移动框架的两侧内壁上均设有凹孔,且凹孔内滑动连接有滑杆,所述滑杆延伸至移动框架外侧的一端连接有夹块,且夹块的底部内壁上连接有网兜,滑杆的另一端转动连接有连杆,连杆通过转轴连接有拉杆,且拉杆与网兜连接。优选的,所述滑块与滑槽内壁的连接处、滑杆与凹孔内壁的连接处均设有润滑脂。优选的,所述滑杆的截面为圆形,且两个滑杆之间连接有弹簧。优选的,所述电动机连接有开关,且开关与控制器连接。本技术的有益效果为:本技术能够替代人工对物品进行运送,降低了人力资源的消耗,避免了工人人身安全受到损伤,在物品落入网兜时,夹板能够自动 ...
【技术保护点】
一种机械臂送料装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有凹槽(2),且凹槽(2)的底部内壁上设有齿条(6),所述凹槽(2)的两侧内壁上均设有滑槽(4),且凹槽(2)内设有移动框架(3),所述移动框架(3)包括底部的连接板(14)和连接板(14)两边外壁上连接的矩形框,所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽(4)滑动连接的滑块(5),且连接板(14)上设有与凹槽(2)连通的卡槽,且卡槽的一侧设有电动机(7),电动机(7)的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条(6)啮合的齿轮,所述移动框架(3)的两侧内壁上均设有凹孔,且凹孔内滑动连接有滑杆(8),所述滑杆(8)延伸至移动框架(3)外侧的一端连接有夹块(9),且夹块(9)的底部内壁上连接有网兜(10),滑杆(8)的另一端转动连接有连杆(11),连杆(11)通过转轴(12)连接有拉杆(13),且拉杆(13)与网兜(10)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂送料装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有凹槽(2),且凹槽(2)的底部内壁上设有齿条(6),所述凹槽(2)的两侧内壁上均设有滑槽(4),且凹槽(2)内设有移动框架(3),所述移动框架(3)包括底部的连接板(14)和连接板(14)两边外壁上连接的矩形框,所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽(4)滑动连接的滑块(5),且连接板(14)上设有与凹槽(2)连通的卡槽,且卡槽的一侧设有电动机(7),电动机(7)的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条(6)啮合的齿轮,所述移动框架(3)的两侧内壁上均设有凹孔,且凹孔内滑动连接有滑杆(8),所述滑杆(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪伟南,
申请(专利权)人:东莞市楠升精密五金机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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