The utility model discloses a synchronous machine with refueling manipulator, including material claw fixing plate, and is used for driving the feeding claw fixed plate and under the moving mechanism to move and move around; the material claw is arranged on the fixed plate for the blank is installed in the machine tool chuck feeding claw, for feeding the claw the workpiece billet into the chuck unloaded from the machine, and the power device for feeding claw and claw and the spindle rotates synchronously drives the material on the upper jaw and material; the blanking claw comprises a plurality of claw fingers and the material used for driving a plurality of feeding claws at the same time, fingers away from each other or close to each other while driving device. The machine with synchronous refueling manipulator can be carried out in the process of machine tool spindle speed in the upper and lower feeding action, thus effectively reducing the refueling time, improve the processing efficiency of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种机床用同步换料机械手
本技术属于机床换料
,具体是涉及一种机床用同步换料机械手。
技术介绍
随着少人化、无人化加工需求的增加,各种机械手越来越多地应用于加工领域中,用以实现按固定程序抓取零件。目前市场广泛应用的机械手爪在主轴端换料时,都需要将主轴停止转动,然后机械手爪完成下料和上料动作。随后机床主轴开始转动,进行下一个工件的加工。机床主轴停止和启动会增加换料时间,延长了单件加工节拍,降低了加工效率,所以需要解决这一难题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种机床用同步换料机械手。该机床用同步换料机械手能够在机床主轴高速运转的过程中进行上、下料动作,从而有效的减少了换料时间,提高了工件的加工效率。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种机床用同步换料机械手,其特征在于:包括料爪固定板,以及用于带动所述料爪固定板上下移动和左右移动的移动机构;所述料爪固定板上设置有用于将坯料安装在机床卡盘上的上料爪、用于将由所述坯料加工成的工件从机床卡盘上卸下的下料爪,以及用于带动所述上料爪和下料爪与机床主轴同步转动的动力装置;所述上料爪和下料爪均包括多个料爪手指以及用于带动多个所述料爪手指同时相互远离或同时相互靠近的驱动装置。上述的一种机床用同步换料机械手,其特征在于:所述驱动装置包括气缸、转轴和用于在气缸活塞的作用下带动多个所述料爪手指沿气缸径向移动的连接器,所述连接器包括用于伸入气缸并与活塞连接的芯杆和用于与多个料爪手指一一对应的连接块,所述转轴与气缸远离连接器的一侧壁相连接,所述气缸内位于活塞远离转轴的一侧腔室构成有杆腔,所述活塞和转轴 ...
【技术保护点】
一种机床用同步换料机械手,其特征在于:包括料爪固定板(1),以及用于带动所述料爪固定板(1)上下移动和左右移动的移动机构(2);所述料爪固定板(1)上设置有用于将坯料(7)安装在机床卡盘(10)上的上料爪(4)、用于将由所述坯料(7)加工成的工件(11)从机床卡盘(10)上卸下的下料爪(5),以及用于带动所述上料爪(4)和下料爪(5)与机床主轴(6)同步转动的动力装置(3);所述上料爪(4)和下料爪(5)均包括多个料爪手指(4‑1)以及用于带动多个所述料爪手指(4‑1)同时相互远离或同时相互靠近的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种机床用同步换料机械手,其特征在于:包括料爪固定板(1),以及用于带动所述料爪固定板(1)上下移动和左右移动的移动机构(2);所述料爪固定板(1)上设置有用于将坯料(7)安装在机床卡盘(10)上的上料爪(4)、用于将由所述坯料(7)加工成的工件(11)从机床卡盘(10)上卸下的下料爪(5),以及用于带动所述上料爪(4)和下料爪(5)与机床主轴(6)同步转动的动力装置(3);所述上料爪(4)和下料爪(5)均包括多个料爪手指(4-1)以及用于带动多个所述料爪手指(4-1)同时相互远离或同时相互靠近的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种机床用同步换料机械手,其特征在于:所述驱动装置包括气缸(4-2)、转轴(4-3)和用于在气缸(4-2)活塞(4-2-1)的作用下带动多个所述料爪手指(4-1)沿气缸(4-2)径向移动的连接器(4-4),所述连接器(4-4)包括用于伸入气缸(4-2)并与活塞(4-2-1)连接的芯杆(4-4-1)和用于与多个料爪手指(4-1)一一对应的连接块(4-4-2),所述转轴(4-3)与气缸(4-2)远离连接器(4-4)的一侧壁相连接,所述气缸(4-2)内位于活塞(4-2-1)远离转轴(4-3)的一侧腔室构成有杆腔(4-2-2),所述活塞(4-2-1)和转轴(4-3)之间构成无杆腔(4-2-3),所述转轴(4-3)上开设有用于将无杆腔(4-2-3)与外界连通的气体通道(4-3-1),所述气缸(4-2)的缸体(4-2-4)上远离转轴(4-3)的一侧壁开设有与所述有杆腔(4-2-2)相连通的气孔(4-2-5),多个所述料爪手指(4-1)上均设置有滑块(4-5),所述滑块(4-5)上设置有第一斜面(4-5-1),所述连接块(4-4-2)上设置有用于与所述第一斜面(4-5-1)构成滑动配合进而推动所述滑块(4-5)沿气缸(4-2)径向移动的第二斜面(4-4-3)。3.根据权利要求2所述的一种机床用同步换料机械手,其特征在于:所述滑块(4-5)上设置有供所述连接块(4-4-2)伸入的第一滑槽(4-5-2),所述第一滑槽(4-5-2)的底壁为所述第一斜面(4-5-1),所述第一滑槽(4-5-2)的两侧壁均设置有凸块(4-5-3),所述连接块(4-4-2)的两侧面上均设置有供所述凸块(4-5-3)一一对应伸入的第二滑槽(4-4-4)。4.根据权利要求2所述的一种机床用同步换料机械手,其特征在于:所述气缸(4-2)的缸体(4-2-4)一侧设置有用于引导所述滑块(4-5)沿气缸(4-2)径向移动的引导槽(4-2-6),所述滑块(4-5)上设置有用于与所述引导槽(4-2-6)滑动配合的导向条(4-5-4)。5.根据权利要求2所述的一种机床用同步换料机械手,其特征在于:所述动力装置(3)包括伺服电机(3-1)、主动同步齿轮(3-2)、第一从动同步齿轮(3-3)和第二从动同步齿轮(3-4),所述主动同步齿轮(3-2)设置在伺服电机(3-1)的输出轴上,所述第一从动同步齿轮(3-3)套在所述上料爪(4)的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:武欣竹,韩斌慧,宋育红,杨继盛,
申请(专利权)人:西安航空职业技术学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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