A sucker rotating reclaimer feeding manipulator, including for positioning seat is fixed on the supporting equipment on the moving mechanism (1) and a drive mechanism (2), (3) and the shaft (5), sucker shaft (3) is fixed to the front end of the sucker body (5); the positioning seat (1) the sleeve is arranged on the rotating shaft (6), (3) a section installed in the sleeve (6), (3) in the shaft sleeve (6) in the sleeve (6) shaft hole of the central axis as the axis of rotation of the shaft (3) is connected with a driving mechanism driving mechanism ((2); 2) the drive shaft (3) rotating or oscillating. The utility model makes the sucker rod rotating pendulum has small occupied space, enhance the mechanical arm of CNC machine tool type adaptability; collision avoidance mechanism design, solve the machine damage mechanical arm for various abnormal action and the occurrence of interference. At the same time, the precision of swinging angle is improved, and the positioning accuracy of the whole robot arm in linkage with the supporting machine tool is enhanced.
【技术实现步骤摘要】
带吸盘可旋转的取料放料机械臂
本技术涉及用于加工平板状物体、近似板状物体以及片体类物体的加工设备的机械臂,特别涉及带有吸盘可旋转的取料放料装置。
技术介绍
在平板状物体、近似板状物体以及片体类物体的加工应用领域(例如手机、电脑、触摸屏以及其它行业的面板、盖板、保护片、边框、玻璃、镜片和导光板等加工领域),其加工设备(数控机床等)上通常采用机械臂对被加工物体进行抓取、搬运、放置及定位。现有的机械臂一般由一个带导向的直线升缩气缸、一个微形活塞式气缸、齿轮齿条机构组成,旋转机构固定在直线升缩气缸的活塞杆前端,然后在旋转气缸上固定一组吸盘机构。现有取放料机构的主要缺陷:1、直线升缩气缸无法实现多位置、速度的控制;2、直线升缩气缸末做防护措施,机床工作时的切削液、粉尘等容易进入并堵塞气缸的铜套和轴承,导致铜套磨损漏气或轴承卡住。3、旋转角度不可调,定位不精准。4、当调试操作不当、停电等异常时可导致整个机构发生撞机情况,使整个机构严重性损坏,维修周期长,成本大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种占用空间小的带吸盘可旋转的取料放料机械臂。本技术为达到上述目的所采用的一个技术方案是:一种带吸盘可旋转的取料放料机械臂,用于加工平板状物体、近似板状物体以及片体类物体的加工设备,包括用于固定在配套设备运动机构上的定位座、驱动机构、转轴和吸盘机构,转轴的前端固定吸盘机构;定位座上设有轴套,转轴的一段安装在轴套中,转轴可在轴套中以轴套的轴孔中心轴线为轴心转动,转轴的后端连接驱动机构;驱动机构驱动转轴旋转或往复摆动。进一步地,转轴上设置撞击折断分离区,撞击折断分离区处的强度小于转轴 ...
【技术保护点】
一种带吸盘可旋转的取料放料机械臂,用于加工平板状物体、近似板状物体以及片体类物体的设备上,其特征在于:包括用于固定在配套设备运动机构上的定位座(1)、驱动机构(2)、转轴(3)和吸盘机构(5),吸盘机构(5)固定在转轴(3)的前端;定位座(1)上设有轴套(6),转轴(3)的一段安装在轴套(6)中,转轴(3)可在轴套(6)中以轴套(6)的轴孔中心轴线为轴心转动,转轴(3)与驱动机构(2)连接,驱动机构(2)驱动转轴(3)旋转或往复摆动。
【技术特征摘要】
1.一种带吸盘可旋转的取料放料机械臂,用于加工平板状物体、近似板状物体以及片体类物体的设备上,其特征在于:包括用于固定在配套设备运动机构上的定位座(1)、驱动机构(2)、转轴(3)和吸盘机构(5),吸盘机构(5)固定在转轴(3)的前端;定位座(1)上设有轴套(6),转轴(3)的一段安装在轴套(6)中,转轴(3)可在轴套(6)中以轴套(6)的轴孔中心轴线为轴心转动,转轴(3)与驱动机构(2)连接,驱动机构(2)驱动转轴(3)旋转或往复摆动。2.根据权利要求1所述的带吸盘可旋转的取料放料机械臂,其特征在于:转轴(3)上设置撞击折断分离区,撞击折断分离区处的强度小于转轴(3)其余区域的强度。3.根据权利要求2所述的带吸盘可旋转的取料放料机械臂,其特征在于:转轴(3)分成两段,前段和后段;两段之间通过连接器(4)固定连接,转轴(3)前段的前端固定吸盘机构(5),转轴(3)后段的一段安装在轴套(6)中,转轴(3)的后段连接驱动机构(2),连接器(4)上设置撞击折断分离区;或前段固定在后段上,转轴(3)的前段上设置撞击折断分离区。4.根据权利要求3所述的带吸盘可旋转的取料放料机械臂,其特征在于:连接器(4)为圆筒,圆筒上沿圆周设置若干通孔,圆筒上的通孔区为撞击折断分离区。5.根据权利要求1所述的带吸盘可旋转的取料放料机械臂,其特征在于:吸盘机构(5)包括吸盘(51)、吸盘气路接头(54)、吸盘底座(55),吸盘(51)安装在吸盘底座(55)上,吸盘气路接头(54)安装在吸盘底座(55)上,吸盘(51)与吸盘气路接头(54)之间通过管路连接。6.根据权利要求5所述的带吸盘可旋转的取料放料机械臂,其特征在于:吸盘底座(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘克辉,陆世斌,
申请(专利权)人:深圳市精盛数控机床有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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