缺陷检测方法技术

本发明专利技术涉及一种缺陷检测方法。该缺陷检测方法包括如下步骤：沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物；根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷。通过该缺陷检测方法，可自动检测粽叶等待检测物上是否有孔洞等缺陷，工作效率高，且可靠性高。

Defect detection method

The invention relates to a defect detection method. The defect detection method comprises the following steps: a plurality of detection points arranged along the first direction detection object to be detected; according to whether the detection between multiple continuous point one or more of the detection points not detected objects, whether there is a defect judgment of the object to be detected. Through the defect detection method, can automatically detect whether the detection of leaves waiting for defects such as holes, high working efficiency and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
缺陷检测方法
本专利技术涉及自动控制
，特别是涉及一种缺陷检测方法。
技术介绍
粽叶作为年节用物，其生产具有季节性，短时间内需求量大等特点；粽叶表面孔洞一方面影响美观，一方面造成包装食物遗漏，对叶片表面进行孔洞检查是应用粽叶包装的必要前期步骤。作为常见农作物，粽叶价廉量大，采用图像处理设备进行粽叶表面孔洞检测性价比低，因此，现有大批量粽叶检查大多依赖人工，但工人在流水线工位上人工检查叶片，工作量大、重复劳动易疲劳，长时间工作容易出现漏检问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可自动检测物料是否存在缺陷的缺陷检测方法。一种缺陷检测方法，包括如下步骤：沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物；根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷。通过本缺陷检测方法，可自动检测粽叶等待检测物上是否有孔洞等缺陷，工作效率高，且可靠性高。在其中一个实施例中，所述缺陷检测方法还包括步骤：当所述待检测物上有缺陷时，将所述待检测物移开；当所述待检测物上没有缺陷时，允许所述待检测物向预定方向移动。在其中一个实施例中，所述沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物的步骤具体为：多个所述检测点沿第二方向扫描所述待检测物。在其中一个实施例中，所述根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷的步骤具体为：当多个连续所述检测点均检测到物体时判断为所述待检测物上没有缺陷；当多个连续所述检测点之间某个或多个所述检测点未检测到物体时判断为所述待检测物上有缺陷。在其中一个实施例中，所述根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷的步骤还包括：当所有连续所述检测点均未检测到物体时判断为无所述待检测物通过。在其中一个实施例中，所述沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物的步骤具体为：沿第二方向移动待检测物，在此过程中多个检测点检测待检测物的相应位置；所述根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷的步骤具体为：当处于中间位置的多个连续所述检测点均检测到物体时判断为所述待检测物上没有缺陷；当处于中间位置的多个连续所述检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为所述待检测物上有缺陷。在其中一个实施例中，所述检测组件的多个所述检测点为多个光电传感器，所述光电传感器连接于所述控制装置。附图说明图1为本专利技术一实施例的缺陷检测方法的流程图；图2为本专利技术一实施例的缺陷检测装置的结构框图；图3为本专利技术一实施例的缺陷检测装置的结构示意图；图4为图3所示缺陷检测装置的俯视图；图5为图3所示缺陷检测装置的检测粽叶时的示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术一实施例的缺陷检测方法包括以下步骤：S110：沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物；S130：根据多个连续检测点之间是否某个或多个检测点未检测到物体，判断待检测物上是否有缺陷。通过本缺陷检测方法，可自动检测粽叶等待检测物上是否有孔洞等缺陷，工作效率高，且可靠性高。本实施例中，该缺陷检测方法还包括在步骤S130之后的步骤：S150：当待检测物上有缺陷时，将待检测物移开；当待检测物上没有缺陷时，允许待检测物向预定方向移动。本实施例中，步骤S110具体为：多个检测点沿第二方向扫描待检测物。具体地，第二方向垂直于第一方向，可以理解，第二方向也可相对第一方向倾斜一定角度。本实施例中，步骤S130具体为：当多个连续检测点均检测到物体时判断为待检测物上没有缺陷；当多个连续检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为待检测物上有缺陷。可以理解，多个连接检测点可以为设置的全部检测点，也可为设置的部分检测点。进一步地，步骤S130还包括：当所有连续检测点均未检测到物体时判断为无待检测物通过。更具体地，步骤S110为：沿第二方向移动待检测物，在此过程中多个检测点检测待检测物的相应位置；步骤S130为：当处于中间位置的多个连续检测点均检测到物体时判断为待检测物上没有缺陷；当处于中间位置的多个连续检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为待检测物上有缺陷。利用上述缺陷检测方法，将待检测物沿第二方向移动，逐渐到达检测点下方，初始时待检测物未到达检测点，多个检测点均未检测到物体，此时判断为无待检测物通过；接着待测物的末端到达检测点，一般待检测物宽度小于多个检测点沿第一方向排布的宽度，因此中间部分连续检测点检测到物体；在待检测物的移动过程中，一旦某个位置下多个部分连续检测点中的一个或多个未检测到物体，说明待检测物的该位置有孔洞等缺陷，为不合格品，可通过吹气等手段将其移除，只有当待检测物完全通过检测点，所有检测点均未检测到缺陷，说明待检测物为合格品，可沿预设方向输送到预定位置。请参阅图2，本专利技术一实施例的缺陷检测装置包括：检测组件110，包括沿第一方向设置的多个检测点；控制装置130，根据多个连续检测点之间是否某个或多个检测点未检测到物体，判断待检测物上是否有缺陷。通过本缺陷检测装置，可自动检测粽叶等待检测物上是否有孔洞等缺陷，工作效率高，且可靠性高。本实施例中，该缺陷检测装置还包括执行装置150，执行装置150包括移除装置和输送装置，移除装置在待检测物上有缺陷时，将待检测物移开，输送装置在待检测物上没有缺陷时，将待检测物向预定方向输送。具体地，输送装置驱动多个检测点与待检测物之间沿第二方向的相对运动。具体地，第二方向垂直于第一方向，可以理解，第二方向也可相对第一方向倾斜一定角度。本实施例中，输送装置驱动待检测物体相对检测点沿第二方向运动，检测点保持不动。本实施例中，控制装置130根据多个连续检测点均检测到物体时判断为待检测物上没有缺陷；并根据多个连续检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为待检测物上有缺陷。可以理解，多个连接检测点可以为设置的全部检测点，也可为设置的部分检测点。进一步地，控制装置130还根据所有连续检测点均未检测到物体时判断为无待检测物通过。请参阅图3至图5，本实施例中，移除装置包括基体152、可相对基体152移动的移动件154、可相对移动件154滑动的杠杆156和重块157，杠杆156的一端铰接于基体152，另一端设置重块157，铰接处和重块157分别设于杠杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物；根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷。

【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物；根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷。2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，还包括步骤：当所述待检测物上有缺陷时，将所述待检测物移开；当所述待检测物上没有缺陷时，允许所述待检测物向预定方向移动。3.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物的步骤具体为：多个所述检测点沿第二方向扫描所述待检测物。4.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷的步骤具体为：当多个连续所述检测点均检测到物体时判断为所述待检测物上没有缺陷；当多个连续所述检测点之间某个或多个所述检测点未检测到物体时判断为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43