自动固定螺母装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动固定螺母装置，包括支架、扭力扳手、第一连接板、第二连接板、第一伺服电机、第二伺服电机、导轨气缸、固定座和控制器；固定座位于第一连接板的下方；第一连接板固定在支架上，第一气缸与第一连接板连接，该第一气缸用于驱动第一连接板在支架上沿Y轴方向移动；第二连接板连接在第一连接板上，第二气缸与第二连接板连接，该第二气缸用于驱动第二连接板在第一连接板上沿X轴方向移动；导轨气缸与支架固定，且用于驱动扭力扳手沿Z轴方向移动；扭力扳手、第一气缸、第二气缸和导轨气缸均与控制器电性连接。实现精准的位置控制，将扭力扳手移动至设定位置，自动对螺母进行锁紧固定，效率高。

Automatic nut fixing device

The utility model discloses an automatic device comprises a bracket, a fixed nut, torque wrench, a first connecting plate, a connecting plate, the first second servo motor, servo motor, second guide cylinder, fixed seat and a fixed seat controller; in the first connection at the bottom of the plate; the first connecting plate is fixed on the bracket, the first cylinder and the first connecting plate. First, the cylinder for driving the first mobile connection plate on the bracket along the Y axis; the second connecting plate connected to the first connecting plate, second cylinder and second connection board, the second cylinder for driving second connecting plate in the first connecting plate to move along the X axis direction; guide cylinder and the bracket, and for driving torque wrench to move along the Z axis; torque wrench, a first cylinder, second cylinder and the guide cylinder are electrically connected with the controller. To achieve precise position control, the torque wrench is moved to the set position, and the nut is automatically locked and fixed, and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
自动固定螺母装置
本技术涉及汽车座椅生产装配
，尤其涉及自动固定螺母装置。
技术介绍
汽车座椅通常在汽车上使用，用于调整汽车座椅的高度、前后位置。完整的汽车座椅由各种零配件经过生产流水线工艺装配加工而成，其中，座椅上一些部件需要通过施加螺母进行锁紧固定，在这一环节中，传统的操作方法是人工进行螺母固定，由人工拿取螺母对座椅进行装配，劳动力大，效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供自动固定螺母装置，其能解决现有技术中依赖人力造成效率低的问题。本技术的目的采用以下技术方案实现：自动固定螺母装置，应用于汽车座椅，包括支架、扭力扳手、第一连接板、第二连接板、第一气缸、第二气缸、导轨气缸、用于固定座椅电机的固定座和控制器；固定座位于第一连接板的下方；所述第一连接板固定在支架上，第一气缸与第一连接板连接，该第一气缸用于驱动第一连接板在支架上沿Y轴方向移动；第二连接板连接在第一连接板上，第二气缸与第二连接板连接，该第二气缸用于驱动第二连接板在第一连接板上沿X轴方向移动；导轨气缸与第二连接板固定，且用于驱动扭力扳手沿Z轴方向移动；扭力扳手、第一气缸、第二气缸和导轨气缸均与控制器电性连接。优选的，所述固定座包括固定座支架、固定面板和两块挡板，固定面板和挡板均固定在固定座支架上，且两个挡板分别位于固定面板对称的两侧。优选的，所述固定面板上设有若干个限位件。优选的，所述固定面板上设有旋转机构，该旋转机构用于旋转放置在固定面板上的座椅，旋转机构与控制器连接。优选的，所述固定座的数量为两个。优选的，还包括连接架，该连接架一端与第二连接板固定，另一端与导轨气缸连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术能够实现扭力扳手在X、Y、Z轴三轴方向上进行移动，从而精准的进行位置控制，将扭力扳手移动至设定位置，再通过扭力扳手自动对螺母进行锁紧固定，不需要人力投入，效率高。附图说明图1为本技术的自动固定螺母装置的结构示意图。图中：1、支架；2、扭力扳手；3、第一连接板；4、第二连接板；5、第一气缸；6、第二气缸；7、导轨气缸；8、固定座；81、固定座支架；82、固定面板；83、挡板；84、限位件；85、旋转机构；9、连接架。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：参见图1，本技术提供一种自动固定螺母装置，其应用在汽车座椅，在座椅的生产装配过程中，部分装配环节完成后，需要对一些部件进行锁定螺母进行固定，本技术提供的自动固定螺母装置包括支架1、扭力扳手2、第一连接板3、第二连接板4、第一气缸5、第二气缸6、导轨气缸7、用于固定座椅的固定座8和控制器(未图示)，通过电力控制实现自动化螺母锁紧。固定座8位于第一连接板3的下方；所述第一连接板3固定在支架1上，第一气缸5与第一连接板3连接，该第一气缸5用于驱动第一连接板3在支架1上沿Y轴方向移动；第二连接板4连接在第一连接板3上，第二气缸6与第二连接板4连接，该第二气缸6用于驱动第二连接板4在第一连接板3上沿X轴方向移动；导轨气缸7与第二连接板4固定，且用于驱动扭力扳手2沿Z轴方向移动；扭力扳手2、第一气缸5、第二气缸6和导轨气缸7均与控制器电性连接。实际上，支架1、第一连接板3上都带有轨道，方便第一连接板3和第二连接板4进行移动。导轨气缸7本身包括了导轨和气缸，该气缸驱动扭力扳手2沿导轨移动。本技术中，导轨气缸7可通过一连接架9与第二连接板4固定，该连接架9的一端与第二连接板4固定，另一端与导轨气缸7连接，可以理解，连接架9是沿高度方向设置。本技术的工作流程为，生产线将座椅输送过来至固定座8上，外部的螺母机输送螺母至座椅上指定位置，启动开关，控制器控制各电器件工作，第一连接板3和第二连接板4在对应的轨道上进行移动，控制扭力扳手2移动至合适的平面坐标点，再通过导轨气缸7驱动扭力扳手2在Z轴上移动至相应位置，扭力扳手2自动对螺母进行锁紧。作为改进，固定座8包括固定座支架81、固定面板82和两块挡板83，固定面板82和挡板83均固定在固定座支架81上，且两个挡板83分别位于固定面板82对称的两侧。座椅固定在固定座8的固定面板82上，固定座8必然也是位于导轨气缸7的下方，两块挡板83对座椅电机起到限位、固定的作用。进一步的，可以在固定面板82上设置多个限位件84，限位件84与所生产的座椅匹配，能够更进一步的对座椅限位，防止在螺母锁紧的时候座椅移位。在固定面板82上还可以安装旋转机构85，旋转机构85与控制器连接。旋转机构85能够对放置在固定面板82上的座椅电机进行旋转，使座椅转动到需要进行螺母固定的一面与扭力扳手2相对，方便进行螺母固定锁紧。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动固定螺母装置，应用于座椅装配，其特征在于，包括支架、扭力扳手、第一连接板、第二连接板、第一气缸、第二气缸、导轨气缸、用于固定座椅的固定座和控制器；固定座位于第一连接板的下方；所述第一连接板固定在支架上，第一气缸与第一连接板连接，该第一气缸用于驱动第一连接板在支架上沿Y轴方向移动；第二连接板连接在第一连接板上，第二气缸与第二连接板连接，该第二气缸用于驱动第二连接板在第一连接板上沿X轴方向移动；导轨气缸与第二连接板固定，且用于驱动扭力扳手沿Z轴方向移动；扭力扳手、第一气缸、第二气缸和导轨气缸均与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.自动固定螺母装置，应用于座椅装配，其特征在于，包括支架、扭力扳手、第一连接板、第二连接板、第一气缸、第二气缸、导轨气缸、用于固定座椅的固定座和控制器；固定座位于第一连接板的下方；所述第一连接板固定在支架上，第一气缸与第一连接板连接，该第一气缸用于驱动第一连接板在支架上沿Y轴方向移动；第二连接板连接在第一连接板上，第二气缸与第二连接板连接，该第二气缸用于驱动第二连接板在第一连接板上沿X轴方向移动；导轨气缸与第二连接板固定，且用于驱动扭力扳手沿Z轴方向移动；扭力扳手、第一气缸、第二气缸和导轨气缸均与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的自动固定螺母装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘裕衡，
申请(专利权)人：广州提爱思汽车内饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44