The utility model belongs to the field of mechanical automation, in particular to an automatic system for assembling bearings to an eccentric shaft. The utility model aims to solve the problems of low efficiency and poor assembly quality of the assembly bearing of the artificial eccentric shaft, and also the problems of high labor intensity and labor safety of the workers. The automation system for eccentric shaft bearing assembly comprises a worktable, robot, robot assembly and assembling components, the gripping component is fixed connected to the robot body, the pressing component which is fixedly connected to the work table, the pressing component for bearing press mounting, the the automation system also includes a flip of components, the turnover of component which is fixedly connected to the work table, the turnover of components for the eccentric shaft and turning on. As a result of the above structure, the automatic system can greatly improve the efficiency and quality of the assembly eccentric shaft bearing, and reduce the assembly cost and labor intensity of the workers.
【技术实现步骤摘要】
用于给偏心轴装配轴承的自动化系统
本技术属于机械自动化领域,具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展,机器人已广泛应用于机械加工、装配和搬运等工作中,机器人的应用大大提高了产品质量、减轻了劳动强度、降低了劳动成本以及提高了劳动工作效率。但是,机器人在给偏心轴装配轴承时,由于偏心轴的结构复杂,现有的机器人设备很难抓取和装配偏心轴。目前,偏心轴轴承的装配由人工完成,不仅存在装配效率低、装配质量不稳定的问题,而且还存在工人劳动强度高、劳动安全性难于保障等问题。相应地,本领域需要一种新的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决人工给偏心轴装配轴承时效率低和质量差等问题,本技术提供了一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,该自动化系统包括工作台和机器人,其特征在于,所述自动化系统还包括机器人抓取组件和压装组件,所述机器人抓取组件固定连接到所述机器人,所述压装组件固定连接在所述工作台上,所述压装组件用于将轴承压装到偏心轴上。在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中,所述机器人抓取组件包括手指和第一气缸,所述手指与所述第一气缸的活塞杆固定连接,所述第一气缸固定连接到所述机器人。在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中,所述自动化系统还包括视觉引导装置,所述视觉引导装置固定连接到所述机器人抓取组件,用于引导所述机器人抓取组件的抓取操作。在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中,所述压装组件包括压装块、第二气缸、导向轴以及导向轴支座 ...
【技术保护点】
一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,所述自动化系统包括工作台和机器人,其特征在于,所述自动化系统还包括机器人抓取组件和压装组件,所述机器人抓取组件固定连接到所述机器人,所述压装组件固定连接在所述工作台上,所述压装组件用于将轴承压装到偏心轴上。
【技术特征摘要】
1.一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,所述自动化系统包括工作台和机器人,其特征在于,所述自动化系统还包括机器人抓取组件和压装组件,所述机器人抓取组件固定连接到所述机器人,所述压装组件固定连接在所述工作台上,所述压装组件用于将轴承压装到偏心轴上。2.根据权利要求1所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,其特征在于,所述机器人抓取组件包括手指和第一气缸,所述手指与所述第一气缸的活塞杆固定连接,所述第一气缸固定连接到所述机器人。3.根据权利要求2所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,其特征在于,所述自动化系统还包括视觉引导装置,所述视觉引导装置固定连接到所述机器人抓取组件,用于引导所述机器人抓取组件的抓取操作。4.根据权利要求3所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,其特征在于,所述压装组件包括压装块、第二气缸、导向轴以及导向轴支座,所述压装块与所述第二气缸的活塞杆固定连接,所述第二气缸固定连接到所述导向轴,所述导向轴与所述导向轴支座固定连接,所述导向轴支座固定连接在所述工作台上。5.根据权利要求4所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,其特征在于,所述导向轴上设置有固定环,所述第二气缸通过所述固定环与所述导向轴固定连接,所述固定环上设置有紧固件,所述紧固件用于调节所述固定环的高度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统,其特征在于,所述自动化系统还包括翻转对中组件、装配台和偏心轴固定底座,所述装配台固定到所述工作台,所述偏心轴固定底座固定到所述装配台并且用于放置偏心轴,所述翻转对中组件包括夹持组件、旋转组件和安装在所述装配台上的平移...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱建康,苏建华,乔红,宋永博,
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所,
类型:新型
国别省市:北京,11
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